Электромеханический решающий элемент Советский патент 1961 года по МПК G06G3/04 G06G7/32 

Предложенный электромеханический решающий элемент обладает большей, по сравнению с известными нриборами, гибкостью в выполнении разли.ного вида математических операций, обеспечиваемой прим зненной оригинальной счетно-решающей схемой из двух моментных датчиков вращающих моментов, индукционного датчика и усилителя.

Отличительной особенностью электромеханического элемента является автоматическое уравнивание вращающих моментов, достигаемое тем, что одна из обмоток подключена через индуктивный датчик, механически связанный с осью вращения ротора, и усилитель в цепь обратной связи по положению.

Предложенный решающий элемент пригоден для решения различных выражений в вычислительной технике, в моделировании, корректирующих устройствах автоматики (в том числе, в самонастраивающихся системах), в устройствах компенсации погрешностей и прочее- Элемент предназначен для решения уравнения /3/4, где К - постоянный коэффициент, а любые два или три из четырех величин /j, /2, /3, /4 в зависимости от вида решения могут быть входными (задаваемыми) или выходными величинами.

Принципиальная схема решающего элемента изображена на чертеже.

Прибор состоит из двух механически связанных моментных датчиков электродинамического типа М, MZ, недвижные катушки которых закреплены на одной оси, вращающейся в подшипниках с малым трением.

На этой же оси находится ротор индуктивного датчика ИД, в выходной обмотке которого индуктируется э.д.с. переменного тока.

Величина э.д.с пропорциональна отклонению ротора от нулевого положения, а фаза соответствует направлению отклонения. Выход индуктивного датчика подключен ко входу усилителя У, усиливающего

№ 142047

переменный ток, и 1шеобразующего его в постоянный. Выход усилителя, в зависимостиВГ лользования прибора, может подключаться к одной, двум или трем 90моткам моментных датчиков.

Каждая из обмотох моментных датчиков (подвижная или неподвижная) может-состоять из нескольких секций. В этих случаях выход усилителя и.. входнь1е токи могут подключаться к отдельным секциям обмотокПрименение двух решающих элементов позволяет производить вычисление разнообразных степенных выражений от /4 до 4-й степени входных величин и их комбинаций.

С помощью нескольких рещающих элементов, используя их свойства вычисления различных целых степеней входной величины, можно получать любые функции, выражаемые сходящимися степенными рядами.

Действует решающий элемент следующим образом.

Предполол им, что токи /|, /2, /з являются заданными величинами. Тогда в результате взаимодействия токов /i и /2 в моментном датчике УИ развивается вращающий момент, который при определенных условиях будет пропорционален произведению токов MI Kil -l2Под воздействием этого момента подвижная система отклонится, в выходной обмотке индуктивного датчика возникнет э.д.с., которая усиливается усилителем, и в обмотке моментного датчика MZ потечет ток Д. Этот ток создаст вращающий момент Л42 Яа/з /4, знак которого при отрицательной обратной связи будет противоположен знаку момента М,. По окончании переходного процесса и при малых паразитных моментах (трение в подшипниках) получим или /(i / /2 / 2/зА- Таким

образом, ток /4 -д . Работа прибора при других с.хемах вклюА а -/3 чения обмоток аналогична.

Предмет изобретения

Электромеханический решающий элемент, состоящий из двух механически связанных моментных датчиков электродина.мического типа, каждый из которых имеет две секционированные обмотки, создающие вращающие моменты при протекании по ним постоянных токов, отличающийся тем, что, с целью автоматического уравнивания вращающих моментов, одна из обмоток подключена через индуктивный датчик, механически связанный с осью вращения ротора, и усилитель в цепь обратной связи по по.ложению.

Ш

- / //