Устройство для установки радиоэлементов на печатную плату Советский патент 1987 года по МПК H05K13/04 

ется тем, что Д. 3 содержит элементы для центрирования Ф 8 корпуса 2 захвата, которые выполнены в виде сферических тел (СТ) 10, размещенных в пазу 9 Д 3 под Ф 8, при этом в Ф 8, в корпусе захвата и в Д 3 вьтолнены конические отверстия 11 для размещения СТ 10, а также тем, что средство

1

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатнзто плату.

Цель изобретения - повышение на- дежности в работе за счет уменьшения вероятности повреждения выводов радиоэлементов .

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - ориентирование захвата с радиоэлементом.

Устройство содержит захват с зажимными губками 1, установленными на корпусе 2 захвата, и держатель 3 корпуса захвата, закрепленный на штоке 4 механизма 5 перемещения. Зажимные губки 1 установлены на щтоках поршней 6, расположенных в полостях корпуса 2, каждая из зажимных губок неподвижно соединена со штоком одного из поршней 6. Поршни 6 соединены между собой шестерней 7. Корпус 2 захвата выполнен с фланцем 8, подвижно установленным в пазу 9 держателя 3. Держатель 3 содержит элементы для центрирования фланца 8 корпус 2 захвата, которые выполнены в виде сферических тел 10, размещенных в .пазу 9держа еля 3 под фланцем 8 корпуса захвата, при этом во фланце 8, в корпусе захвата и в держателе 3 выполнены конические отверстия 11 дл размещения сферических тел 10.

держатель 3 содержит также средство для фиксации фланца 8 корпуса захвата, которое выполнено в виде электромагнита 12. В держателе 3 вьтолнены отверстия 13 для подачи сжатого воздуха в зазор между электромагнитом 12 и фланцем 8 корпуса захвата.

для фиксации Ф В корпуса захвата вы- пблнено в виде электромагнита 12, установленного над Ф 8, Изобретение позволяет уменьшить вероятность повреждения вьтодов радиоэлементов и может быть использовано при изготовлении блоков электро- и радиоаппаратуры. 1з.п.ф-лы, 3 ил.

Устройство предназначено для установки радиоэлементов 14, выводы 15 которых не выходят за пределы корпуса радиоэлемента и расположены перпендикулярно основанию корпуса радиоэлемента.

Для центрирования радиоэлементов 14 по выводам 15 предназначена матрица 16, в которой выполнены отверстия 17 для выводов радиоэлементов, с коническими заходными поверхностями 18.

Устройство работает следующим образом.

На позиции загрузки при помощи зажимных губок 1, перемещаемых поршнями 6, радиоэлемент 14 захватывается за кррпус, при этом корпус радиодетали располагается симметрично.оси штока 4 механизма 5 перемещения, корпус 2 захвата фиксируется в этом rto- ложении сферическими телами 10. После захвата радиоэлемент транспортируется в позицию ориентации к матрице 16, где опускается на матрицу 16. Если выводы 15 радиоэлемента 14 смещены относительно его корпуса, то при опускании захвата выводы 15 радиоэлемента взаимодействуют с коническими заходными поверхностями 18 отверстий 17 матрицы 16, при этом фланец 8 корпуса 2 захвата смещается в пазу 9 держателя 3 и радиоэлемент- вместе с корпусом 2 ориентируется по выводам 15 относительно оси штока 4 механизма перемещения.

Во время ориентации через отверстия 13 в зазор между электромагнитом 12 и фланцем 8 корпуса захвата подается сжатый воздух. После того, как выводы 15 радиоэлемента 14 войдут в отверстия 17 матрицы 16, ориентация

радиоэлемента 1Д заканчивается, подача сжатого воздуха прекращается, включается электромагнит 12 и корпус 2 захвата ксируется в держателе 3. Затем радиоэлемент транспортируется в позицию установки и устанавливается на печатную плату.

Формула изобретения

1. Устройство для установки радиоэлементов на печатную плату, содержащее захват с зажимными губками, установленными на корпусе с фланцем, держатель корпуса захвата с элементами центрирования фланца корпуса захвата и средством для фиксации фланца корпуса в держателе, причем фланец корпуса захвата подвижно установлен в

пазу держателя корпуса захвата, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе за счет уменьшения вероятности повреждения выводов радиоэлементов, элементы для центрирования фланца корпуса захвата вьтолнены в виде сферических тел, размещенных в пазу держателя корпуса захвата под фланцем корпуса захвата, при этом в держателе корпуса захвата и во фланце корпуса захвата вътолне- ны конические отверстия для размещения сферических тел.

2.-, Устройство ПО.1, отличающееся тем, что средство для фиксации фланца корпуса захвата выполнено в виде электромагнита, установленного в держателе корпуса захвата над фланцем корпуса захвата.

Изобретение относится к радиотехнической промышленности. Цель - повышение надежности в работе. Устройство для установки радиоэлементов на печатную плату содержит захват с зажимными губками 1, держатель (Д) 3 корпуса 2 захвата, механизм его перемещения 5, средство для фиксации фланца (Ф) 8 корпуса. Цель достига(Л с, /5

А-А

Ф«/г.2

Составитель В.Дрель Редактор А.Шандор Техред А. Кравчук Корректор А. Зимокосов

Заказ 902/62 Тираж 802 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Ппоизводственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

фиг.З