Многошпиндельное устройство для сборки и разборки резьбового соединения Советский патент 1987 года по МПК B23P19/06 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам автоматических линий металлообработки двух и более сопряженных деталей, скрепляемых посредством резьбовых де- талей, например болтов и гаек.

Целью изобретения является повьше- ние производительности за счет автоматического удаления в тару элементов разобранного резьбового соединения.

На фиг. 1 изображено многошпиндельное устройство для разборки резьбового соединения; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - 7 - после- довательность положений шпинделя и головки фиксации в процессе разборки резьбового соединения и удаления разобранного из зоны разборки.

Многошпиндельное устройство для разборки резьбового соединения содержит расположенные на станине привод 1 раздаточную коробку 2, кронштейн 3, каретки 4 и 5 с установленными в них шпинделями 6 и головками фиксации 7, перемещение которых осуществляется с помощью пневмоцилиндров 8 и 9 по скалкам 1О и 11.

Шпиндель 6 выполнен в виде корпуса 12, соединенного с помощью шлицев с валом 13, передающим.вращение через двухшарнирную жесткую муфту 14 от раздаточной коробки 2, и соединенного посредством втулки 15 с торцовым ключом 16, внутри которого расположен толкатель 17 с плунжером 18 и пружиной 19, перемещение которых ограничивается упором 20. Пружина 21 и конус торцового ключа 16 позволяют в исходном положении центрировать шпиндель 6 относительно резьбовых соединений разбираемого изделия.

Головка фиксации 7 выполнена в виде корпуса 22, соединенного с помощью шлицев с упором 23 и через двухшар- нирную жесткую муфту 24 с кронштейном За В торце корпуса 22 выполнено гнездо для головки крепежной детали с диаметрально расположенными прорезями 25 и 26 для двух кулачков 27, установленных на осях 28 и взаимодействующих с поверхностью конического пояска ползуна 29. Пружина 30 и конус 31 втулки, закрепленной на корпусе 22, позволяют в исходном поло- жении центрировать головку фиксации 7 относительно резьбовых соединений разбираемого изделия.

Устройство работает следующим образом.

Разбираемое изделие 32, например картер, конвейером (условно не показан) подается в зону действия устройства. Устройство в автоматическом режиме работает следующим образом: включают привод 1, производится подвод шпинделей 6 и головок фиксации 7 к резьбовым соединениям изделия 32 и центрирование. Торцовый ключ 16 вращающегося шпинделя 6 захватывает гайку резьбового соединения, например болтового, при этом гайка начинает свинчиваться с болта и перемещаться по отверстию торцового ключа 16 к толкателю 17, освобождая болт. Болт под действием сил винтовой пары перемещается сам в отверстии разбираемого изделия 32 и головкой перемещает ползун 29 головки фиксации 7. Гайка, дойдя до толкателя 17, вытолкнет болт при этом кулачки 27, взаимодействующие с поверхностью В пояска ползуна 29, поворачиваясь вокруг осей 28, захватывают головку болта. Поясок ползуна 29 заклинивает кулачки 27, препятствуя их разжиму при извлечении болта из отверстий разбираемого изделия 32. По истечении времени, отведенного на свинчивание гайки, пре- .кращается вращение шпинделей 6. Головки фиксации 7 отходят в исходное положение, при этом производится удаление болта в тару 33 за счет перемещения упором 23 ползуна 29, которьй, разводя кулачки 27, выталкивает болт. Затем отходят шпиндели .6 в исходное положение, при этом производится удаление шайбы и гайки в тару 34 за счет перемещения валом 13 толкателя 17, который при своем движении выталкиваг ет гайку из торцового ключа 16, а она в свою очередь сбрасывает шайбу с плунжера 18. Устройство готово к разборке следующего изделия. Последовательность срабатывания устройства обеспечивается электросхемой -и конечными выключателями.

Формула изобретения

Многошпиндельное устройство для сборки и разборки резьбового соединения, содержащее расположенные на станине силовые головки, кинематически связанные с приводами линейного перемещения и установленные соосно на

313033604

шпинделях головок ключи для резьбовыхпуса с наружным коническим пояском и

элементов, причем внутри ключей длявнутренним шестигранным углублением,

установки гаек расположены толкатели,а в боковых стенках углубления выпол

отличающееся тем, что, снены диаметрально расположенные пазы

целью повьшения производительности, кулачками, кинематически связанными

ключи для болтов выполнены.в виде кор-с приводом линейного перемещения.

12 /J А-А 21 15 20 ;7 1В /5 16

;«12 /J А-А 1 f .

I.„.1....1............

JL+MM ytVriJ|pJhjiii|

тi t /i 7////jf

L

1В /5 16

L

|

f

фи2.2

27 25 29

UJ

I J 77777.

f

фuг.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам автоматических линий металлообработки двух и .более сопряженных деталей, скрепляемых посредством резьбовых деталей, например болтов и гаек, при этом изобретение позволяет повысить производительность за счет автоматического -удаления в тару элементов разобранного резьбового соединения. Устройство содержит привод 1, раздаточную коробку 2, кронштейн 3, каретки 4 и 5 с установленными в них шпинделями (Ш) 6 и головками фиксации (ГФ) 7, перемещение которых осуществляется с помощью пневмоцилинд- ров 8 и 9 по скалкам 10 и 11. При включении привода 1 производится подвод Ш 6 и ГФ 7 к соединениям изделия 32 и центрирование. Торцовый ключ врезающегося Ш 6 захватывает и свинчивает гайку с болта, которая перемещается по отверстию ключа к толкателю, освобождая, а затем и выталкивая болт, головку которого захватывают и зажимают кулачки, закрепленные в прорезях корпуса ГФ 7. По истечении времени, отведенного на свинчивание гайки, прекращается вращение Ш 6. ГФ 7 отходят в исходное положение, а движущийся ползун разводит кулачки и выталкивает болт в тару 33. Ш 6 отходят в исходное положение, при этом толкатель выталкивает гайку из отверстия ключа, а она сбрасывает шайбу с плунжера в тару 34. 7 ил. с СЛ СО о со со Ci

S::

r j / V X X X jf

////

фиг. 5

/

23

(риг.б

(риг.7