Модуль промышленного робота Советский патент 1987 года по МПК B25J9/08 B25J9/14 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к исполнительным механизмам металлорежущих автоматических станков, например сверлильных роботов.

Цель изобретения - упрощение конструкции, повыщение жесткости рабочего органа модуля.

На фиг. 1 изображен модуль механо- обрабатывающего робота (сверлильного) на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Модуль содержит силовой цилиндр 1 с поршнем 2, фланец 3 с шестерней привода 4, узел 5 крепления инструмента 6 (сверло) за его хвостовик 7, коническую полость 8 в поршне 2 с поверхностью 9 и с кольцевым пазом 10 под разжимное кольцо 11. Фланец 3 имеет центральную часть 12, подшипник 13, собачки 14 и 15, подпружиненные пружиной 16. В инструменте 6 выполнен паз 17 под кольцо 11.

Модуль работает следующим образом.

Хвостовик 7 инструмента 6 проталкивают через центральную часть 12 фланца 3, отжимая собачки 14 и 15, и закрепляют в конической полости 8 поршня 2. Разжимное кольцо 11, разжимаясь в пределах зазора А, входит в паз 17 хвостовика 7 и удерживает инструмент 6 в поршне 2 за счет размера S хвостовика. При вращении фланца 3 с шестерней привода 4 в подшипнике 13 собачки 14 и 15 входят в контакт с инструментом 6 и начинают его вращать совместно с поршнем 2. Осевое перемещение поршня 2 обеспечивается с помощью гидравлики или пневматики и таким образом осуществляется подача в процессе резания. Вывод инструмента б из заготовки после обработки достигается при обратном ходе поршня 2. 0тжиму собачек 14 и 15 препятствуют пружины 16.

Крепление инструмента в поршне облегчает переналадку модуля на другой метод обработки при замене инструмента. Передача крутящего момента на инструмент не через

хвостовик, а с помощью храповиков 7, установленных на фланце 3, уменьшает деформации инструмента и вибрации при резании, чем увеличивается жесткость модуля в целом, прочность и стойкость инструмента 6 и точность обработки.

Формула изобретения

Модуль промышленного робота, преимущественно механообрабатывающего робота, содержащий силовой цилиндр, фланец которого кинематически связан с приводом, и рабочий орган, связанный с поршнем силового цилиндра, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения жесткости рабочего органа, рабочий орган выполнен в виде стержня с винтовыми канавками и связан с поршнем силового цилиндра быстроразъемным соединением, а на фланце смонтированы собачки, подпружиненные в направлении продольной оси силового цилиндра и предназначенные для взаимодействия с винтовыми канавками рабочего органа.

Изобретение относится к станкостроению и позволяет упростить конструкцию и увеличить жесткость модуля, преимущественно .механообрабатываюшего (cBep.in. ibiio- го), а также повысить стойкость инструмента путем расиоложения узла креп.юния рабочего органа, в частности хвостовика инструмента, непосредственно в поршне силового цилиндра, для этого рабочий opi an (инструмент 6) связан с пор1нне 1 2 си.чо- вого цилиндра быстроразъемным соединением, выполненным в виде разжимного ко, 1ь- ца 11, установленного в пазу 10 поршня 2. На фланце 3 силового ци, 1индра смонтированы собачки 14 и 15, подпружиненные в направлепии продо.чьпо оси си. юво- го цилиндра и предназначенные для взаимодействия с винтовы.ми канавками, вьпю.июп ными на рабочем органе 2 ил. (ппструмснтс (у. со о со 4 о yyas.i

Составитель С. Новик

Редактор Л. ПчолинскаяТехред.И. ВересКорректор А. Обручар

Заказ 1257/18Тираж 954Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

(pus.Z