Устройство для вертикального перемещения грузов Советский патент 1987 года по МПК B66B9/00 

ния - улучшение эксплуатационных характеристик устройства путем снижения энергозатрат. Устройство содержит прив од каретки 2, установленный на вертикальных направляющих 1, и механизм уравновешивания, имеющий противовес в виде пружины 22, связанный тросами 17 и 23 с барабаном 15. Барабан 15 выполнен коническим, усеченная часть которого представляет со1

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано в различных робото- технических устройствах.

Цель изобретения. - улучшение экс- плуатационных характеристик путем снижения энергозатрат.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство для вертикального перемещения грузов содержит направляющие 1, на которых смонтирована карет- ка 2 со схватом 3 и грузом 4. Бесконечный цепной привод 5, огибающий звездочки 6 и 7, жестко связан с кареткой 2. Звездочка 7 является ведущей, так как установлена на привод- ном валу В электродвигателя 9, расположенного на основании 10. В верхней части устройства размещен вал 11, установленный с возможностью вращения посредством подшипников 12. На одном конце вала 11 жестко закреплен цилиндрический барабан 13с намотанным тросом 14, свободный конец которого соединен с кареткой 2. На другом конце вала 11 неподвижно установлен ко- нический барабан 15 с винтовой канавкой 16 для намотки троса 17, при этом усеченная часть конического барабана 15 .выполнена в виде цанги 18 с упругими сегментами 19. Механизм уравновешивания содержит конус 20, установленный на оси конического барабана 15 с возможностью перемещения вдол упомянутой оси и снабженный стопором 21. Конус 20 предназначен для увели- чения минимального диаметра цанговой

бой цангу 18, взаимодействующую с конусом 20, установленным на оси 11 барабана 15 с возможностью перемещения вдоль упомянутой оси. При опускании каретки 2 трос 14 сматывается с цилиндрического барабана 13, а трос 17 в это время наматывается на цангу 18, растягивая при этом пружину 22, которая аккумулирует энергию, отдаваемую при подъеме груза вверх. 2 ил.

части конического барабана 15 для снижения пускового момента п ривода. Противовес выполнен в виде пружины 22, один конец которой связан с торцом 17, а другой - соединен посредством троса 23 с устройством для регулирования натяжения пружины, представляющим собой барабан 24 с намотанным на него тросом 22. Барабан 24 снабжен стопором 25 и посажен на вал 26, ус- тановлеиньй с возможностью вращения на подшипниках 27 на основании. Тросы 14 и 17 намотаны на барабаны 13 и 15 в противоположном направлении.

Устройство работает следующим образом.

При опускании каретки 2 с грузом 4 в нижнее положение трос 14 сматывается с цилиндрического барабана 13, заставляя тем самым наматываться трос 17 на цанговую часть 18 конического барабана 15, растягивая при этом пружину 22. Крутящий момент, создаваемый в это время на валу барабана, равен

Р к

макс мин

где Рд, и максимальное усилие пружины;

ми« наименьший радиус конического барабана.

При пЬдъеме каретки 2 с грузом 4 в верхнее положение наряжение троса 14 и, следовательно, пружины 22 ос лабевает, пружина 22 сжимается, сматывая трос 17 с конического барабана 15 в сторону большего диаметра барабана, наматывая трос 14 на цилиндрический барабан 13. При этом крутящий момент,создаваемый на коническом барабане 15, становится равным

Р X R А(ич макс )

R

где Р..,,., - минимальное усилие пруW и п

жины;

- максимальный радиус конического барабана. Угол конусности барабана и характеристика пружины подобраны, так что

макс

Р X R махе мин

Р «Т

мин М01КС

и данное равенство сохраняется на всем пути перемещения груза.

Для облегчения страгивания груза при подъеме его и тем самым снижения энергозатрат используется цанговая часть 18 конического барабана 15.

Когда каретка 2 с грузом 4 находится в верхнем положении, пружина 22 сжата, крайние витки троса 17 намотаны на больший диаметр конического барабана 15, и цанговая часть 18 этого барабана свободна. В это время производят предварительное разведение цанговой части 18 конического барабана 15 при помощи конуса 20, перемещаемого по оси конического барабана в сторону этого барабана, увеличивая

наименьший его радиус на заданную неличину, зависящую от веса груза ч и

скорости его перемещения. В этом случае при опускании груза 4 трос 17 начинает наматываться на цанговую часть

/f

п

18 конического барабана 15, предварительно увеличенную конусом 20.

Происходит снижение скорости движения каретки 3 с грузом А, опускаемой за счет увеличения радиуса навивки троса 17 к моменту останова груза 4. Формула изобретения

Устройство для вертикального перемещения грузов, содержащее привод каретки, установленной на вертикальных направляющих, и механизм уравновешивания, кинематически связанный гибкой тягой с установленным на оси канато- ведущим элементом, смонтированным на основании, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем снижения энергозатрат, указанная кинематическая связь включает в себя неподвижно установленный на оси тросовый конический барабан, усеченная часть которого выполнена в виде цанги, конус, смонтированный на упомянутой оси с возможностью перемещения вдоль нее и контактирования с боковой поверхностью цанги усеченной части конического барабана, цилиндрический тросовый барабан, установленный на основании, а также пружину, соединяющую между собой один из концов тросов конического и цилиндрического барабанов.

07./

Составитель Л. Лапенко Редактор Л. Повхан Техред М.Ходанич

Заказ 1491/20 Тираж 721Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор Л.Патай

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к устройствам для вертикального перемещения грузов, и может быть использовано в различных робототех- нических устройствах. Цель изобретеf «А, яг к 21 JxJ Л L. 13 (Л Ф|ж7