Способ определения момента инерции механизма Советский патент 1987 года по МПК G01M1/10 

113

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться для определения моментов инерции различных механизмов.

Цель изобретения - упрощение способа за счет исключения двухкратного интегрирования динамической составляющей тока якоря электродвигателя,

Способ определения момента инерции механизма реализуется следующим образом.

К контролируемому механизму присоединяют электродвигатель, после чего приводят механизм во вращение до установившейся частоты вращения, которую замеряют. Скачкообразно изменяют момент статического сопротивления на валу электродвигателя и форми руют сигнал интегрированием динамической составляющей частоты вращения электродвигателя . t

IJt) 4u(t) . dt X

X (t - T,

e),

где .- значение интеграла; 4A)(t) - функция изменения скорости

по времени; t - время;

ДМ., - изменение момента статического сопротивления; /i - модуль жесткости механической характеристики электродвигателя;

электромеханическая йос- тоянная времени привода; основание натурального логарифма.

Сформированный сигнал, пропорциональный 1, измеряют через заданный интервал времени t , 4 - 5 раз претМ

е Редактор Т.Парфенова

Составитель Ю.Григорьев Техред В.Кадар

Заказ 1621/39Тираж 777 ,Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

восходящий Тд, с начала скачкообразного изменения тивления.

момента сопроПовторно измеряют установившееся значение частоты вращения вала элект родвигателя и по результатам измерения определяют момент инерции ханизма

IM (tj .Iu,(

Д ЬО

)

где ды- разность между частотами вращения вала электродвигателя до и после скачкообразного изменения момента сопротивления; lo - момент инерции ротора электродвигателя.

Формула изобретения

Способ определения момента инерции механизма, заключающийся в том,

25 что к механизму присоединяют электродвигатель, разгоняют последний до установившейся частоты вращения, скачкообразно изменяют один из параметров системы механизм - электродвига30 тель, формируют сигнал интегрированием динамической составляющей частоты вращения, измеряют его и по результатам измерения вычисляют момент инерции механизма, отличаю щ и и с я тем, что, с целью упрощения определения момента инерции, за изменяемый параметр принимают момент статического сопротивления на валу электродвигателя, дополнительно

40 измеряют частоты вращения последне- ГО до и после изменения и с их учетом вычисляют момент инерции.

Корректор Л.Пилипенко

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для определения момента инерции механизма. Цель .изобретения - упрощение способа за счет исключения двухкратного интегрирования динамической составляющей тока якоря электродвигателя. При реализации способа на валу электродвигателя, присоединенного к исследуемому механизму, скачкообразно изменяют момент статического сопротивления. Момент инерции механизма определ5пот по результатам измерения установившихся частот вращения до и после скачкообразного изменения момента сопротивления, и сигнала, сформированного интегрированием динамической составляющей частоты вращения. с S