Устройство для регистрации проскальзывания элементов протектора пневматической шины относительно опорной поверхности Советский патент 1987 года по МПК G01M17/02 

шины 2 в исследуемой точке f , и систему регистрации перемещения магнита, состоящую из вращающегося от электродвигателя 7 основания 4, на котором размещены под острым углом друг к другу два остронаправленных приемника 5 и 6 магнитного поля,ось вращения Z - Z основания расположена на биссектрисе острого угла на расстоянии А от точки пересечения осей приемников 5 и 6 магнитного поля, При этом основание 4 кинематически связано с преобразователем 8 угла его поворота, а приемники магнитного поля И преобразователь угла поворота основания связаны с электронным блоком измерения 10-16. При работе устройст1

Изобретение относится к испытательной технике, в частности к устройствам для исследования процессов взаимодействия пневматической шины с опорной Поверхностью.

Цель изобретения - расширение диапазона измерений проскальзывания ши- йы относительно опорной поверхности и обеспечение возможности испытаний в условиях, приближенных к эксплуатационным.

На фиг. 1 представлена схема устройства j на фиг. 2 - временные диаграммы сигналов в отдельных точках схемы; на фиг. 3 - схема к определению координат положения проскальзывающей точки протектора пневматической шины.

Устройство (фиг. 1) состоит из следящего элемента в виде магнита 1, встроенного в протектор пневматической шины 2 в исследуемой точке . В плоскости опорной поверхности 3 установлено основание 4 с размещенными на нем под острым углом oi друг к другу остронаправленными приемниками магнитного поля (например, феррозон- довыми) 5 и 6. Основание 4 приводится во вращение с постоянной угловой скоростью Q с помощью привода 7 (например, электродвигателя), ось вращения основания Z - Z расположева в электронный блок измерения поступают электрические сигналы от приемников магнитного поля с ЭДС, максимальной при совпадении оси приемника с точкой (магнитом). Одновременно с преобразователя угла поворота q в значениях напряжения поступает информация об угле поворота основания относительно Начала точки отсчета, Рас- четнь1М путем по значению расстояния А угла об и текущему значению угла поворота tf основания, соответствующим сигналу от первого 5 и второго б приемников магнитного поля, определяются текущие координаты точки и через них проскальзывание шины относительно опорной поверхности. 3 ил.

на на расстоянии А от точки пересечения в в горизонтальных осей приемников на биссектрисе острого угла. Основание 4 кинематически связайо с

преобразователем угла поворота 8 (например, переменным резистором) И токосъемником 9 (например, щеточным). Остронаправленные приемники магнитного поля 5 и 6 связаны с регистратором

10 (например, светолучевым осциллографом)- посредством усилителей 11 и 12, пороговых элементов 13 и 14 (например, интегральных компараторов) и логического элемента 15, а преобразователь угла поворота 6 основания 4 - усилителя 16.

Устройство работает следующим образом.

При качении колеса с пневматической шиной 2 с угловой скоростью Q по опорной поверхности 3 элементы протектора, в том числе и точки , проскальзывают (перемеща1бтся) относительно опорной поверхности. Вместе

с исследуемым элементом протектора

проскальзывает относительно опорной поверхности 3 и встроенный в него магнит Г. При вращении основания 4 вокруг вертикальной оси Z - Z в размещенных на нем остронаправленных приемниках магнитного поля 5 и 6 магнитом 1 наводится ЭДС индукции (сиг3J

налы а и б), которая через токосъемник 9 подается на входы усилителей 11 и 12. Максимальный уровень ЭДС достигает в момент совпадения горизонтальной оси приемника (X.-B

для приемника 5 и для приемника 6) с центром магнита 1 (точкой ). Усиленные сигналы от приемников 5 и 6 преобразуются в импульсы стандартной Длительности и амплитуды при помощи пороговых устройств 13 и 14 соответственно и поступают на вход логического элемента 15, состоящего из элементов ИЛИ-НЕ, где образуют последовательность импульсов (сигнал в), поступающих на вход Б регистратора 10. Сигнал, пропорциональный углу поворота оснований 4., от преобразователя угла поворота 8 через усилитель 16 поступает на вход В регистратора 10 (сигнал г) .

Таким образом, на носителе регист ратора 10 зафиксированы сигналы приемников 5 и 6 в момент совпадения их осей (xj-B и Xg-в) с центром магнита 1 в точке (сигнал в) и текущего значения угла поворота основания 4 от начала отсчета (сигнал ).

Зная величины А, об , /, , ,, f и учитывая, что р /3, -/J , можно оп ределить прямоугольные координаты точки относительно центра Z в момент времени t, кратный периоду (Т) вращения основания 4 - Т 21Г/со

л

: г cos if

оС А- coscf

Р

- ui.

г

sin (f

oi-A sinif

Формула изобре тения

20

25

Устройство для регистрации прос- кальзьшания элементов протектора f пневматической шины относительно опорной поверхности, содержащее следящий

О элемент для установки в протекторе, систему регистрации перемещения следящего элемента по опорной поверх- . ности с основанием, при этом основание установлено с возможностью враJ5 щения вокруг вертикальной оси от привода, отл ичающееся тем, что, с целью расширения диапазона измерений проскальзывания и обеспечения возможности испытаний в условиях, приближенных к эксплуатационным, следящий элемент вьшолнен в виде магнита, а система регистрации проскальзывания снабжена электроннь1м блоком измерения и двумя остронаправленными приемниками магнитного поля, размещенгшми на упомянутом основании под острым углом друг к другу, ось вращения основания расположена на расстоянии от точки пересечения го- 30 ризонтальных осей приемников на биссектрисе упомянутого острого угла, при этом основание кинематически связано с преобразователем угла его поворота, а приемники магнитного поля и

35 преобразователь угла поворота основания связаны с упомянутым электронным блоком измерения.

Изобретение относится к Hcnbita- тельной технике, в частности к устройствам для исследования процессов взаимодействия пневматической тайны с опорной поверхностью. Цель изо6рете ния - расширение диапазона измерений проскальзывания шины относительно опорной поверхности и обеспечения возможности испытаний в условиях, приближенных к эксплуатационным. Устройство содержит постоянный магнит 1, встроенный в протектор пневматической Ш Фип.1

Редактор Н.Швыдкая

Составитель В.Ильина

Техред В.Кадар Корректор А.Зимокосов

Заказ 1622/40Тираж 777 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг.З