Револьверная головка Советский патент 1987 года по МПК B23B29/32 

(JЛpt-iЧ ;-п 1г:-миС 1тся к станкостроению,

- uiiioci II к револьверным головкам к

Очарным станкам с ЧПУ, в которых план; inioa для крепления барабана с инструлк illмлькыми блокамн через механические

элементы освобождается от стонорения, новорачивается в нужное положение и снова

сгонорнтся.

Цель нзобретения - новьинение нронз- В ;)днтельности обработки за счет автомат ческой смены инструментального барабана на нлани айбе с использованием привода. который служит для отжима и зажима нлан- шайбы при повороте ее в следующее р- бо- чее угловое положение.

На фиг.1 изображена 12-позиционная револьверная головка.в рабочем положении; на фнг.2 - то же, в положении смены инструментального барабана; на фиг.З -- разрс; А Л на фиг.1; на фи1.4 - разрез Б - Б на фиг.1.

Револьверная головка содержит ипстру- ментальный барабан 1, который прижимается к план1найбе 2 Т-образной платформой 3, расположенной в сквозном назу инструментального барабана 1. Посредством тяги 4 и пакета тарельчатых иружин 5 обеспечи- ваетея прижим инструментального барабана 1 к нланн1айбе 2. На платформе 3 закреп- ;|епы два пальца 6, расноложенные в сквозных отверстиях нланишйбы 2.

На корпусе 7 револьверной го.човкн установлены дба ответных пальца 8 на том же |)аднусе от оси вращения револьвер юй го- , что и пальцы 6, которые при смене инструмента.чьного бараЬана 1 но команде с ЭВЛ устанавливаются поворотом нлани1ай- бы 2 нанротнв пальцев 8.

С внутренней стороны иланишйбы 2 нме- ются зубья плоского зубчатого ко.чеса, входящие в зацепление с плоским зубчатым колесом 9, установленным на корпусе 7. П.юские зубчатые колеса выполнены с количеством зубьев, кратным двум и более количествам рабочих позиций планшайбы 2.

Последняя закреи.тена па винте 10, ко- то)ый ввернут в резьбу гайки 11, иа наружной поверхности которой нарезаны зубья червячного колеса, входящие в заценление с червяком 12. Гайка 11 может вращаться в корпусе 7, оцираясь с одной стороны на упорный нодшинник 13. На наружной поверхности винта 10 имеется сквозной продольный иаз прямоугольного еечения, в котором установлен подпружиненный относительно винта фиксатор 14 с возможностью взаимодействия с одной стороны с пазами зак)епленного на корнусе хранового ко.теса 15, число которых равно числу позиций ре- вольвериой головки, а с дру1 ой - с торцовой поверхиостью закрепленного па гайке фланца 16. Гайка 11 может юворачиватьея относительно винта 10 лшнь на угол 90, так как дальнейший поворот ограничен вы- стуиами 17 на фланце 16 и выстуном 18

5

5

0

0

0

к,

0

5

0

на винте 10. Выстуг|Ы 17 и 18 необходимы, чтобы ограничить поворот гайки 11 относительно винта 10 Б цикле отжима, а соответственно и для ограинчения выдвижения винта 10, который в П11отивном случае мог бы упереться в корпус 7 и заклиинтьея. Уг.ювое расстояние между выступами 17 н 18 соответствует расстоянию между фиксатором 14 и назом на ф.чанце 16.

Па торцовой поверхности фланца 16 вы- нолнен паз 19 для занадания в него фиксатора 14 при выдвинутой планшайбе 2 для ее поворота в нужное положение. Система управления револьверной 1ч)ловкой (не показана) представляет еобой командоанпарат, обеспечивающий своевременное включе1П1е, отключение и реверс э.пектродвигателя в зависимости от углового и осевого ноложений планшайбы 2.

Револьверная головка работает следующим образом.

При установке в рабочую позицию нового инструмента нлаи1найбу 2 необходимо расфиксировать, повернуть до нужной позиции и вновь зафиксировать.

Электродвигате.ль (не показан) через че)вяк 12 враи1.ает гайку 11. При этом винт 10 ностунательно неремен1аегся вдо.-1ь оси за счет того, что он зафиксирован от вращения ноередетвом зубьс в нлоских зубчатых колес на нланшайбе 2 и корнуое 7, находяп-1ихся в зацеилепии. Ви;1т И не|1еме шается в осевом направлении.

В угловом наира1злении ви:1 К) H;/KI I смешаться лишь в пределах уве 1ичир;:1 Jhn- гося зазора между зубьями пло кг.х зубчатых колес плaппJaйбы 2 и корпуса 7.

Как только это допустимое угловое сме щение становится больн1е возможного углового смешения от зазора между фнкса ю- ром 14 и торцовой новерхностью ф;1анца 16, функции угловой фиксации винта 10 берет на себя фиксатор 14.

В этот момент винт 10 зафиксирован от врашения тем, что фиксатор 14, расположенный в его назу. находится одним концом в пазу храпового колеса 15 (фиг.З), а другой его конец заперт торновой новерхностью ()ланиа 16.

Последняя запи1)ает фиксатор 14 до тех нор, пока торцовые зубья па выходят полностью из зацепления. При этом паз 19 па фланце 16 оказывается против фиксатора 14. Е ыступы 17 на флапце 16 упираются в выступ 18 на винте 10.

Фиксатор 14 скользит но наклонной стороне паза храпового колеса 15 и выдавливается 3 паз 19 фланца 16. В результате винт 10 надежно фиксируется в угловом наиравлении отиосительно гайкн 11 и продолжает вращаться вместе с пей до тех пор. пока фиксатор встанег i;aiip(.iTnn нужного паза на храповом ко.чесе 15 и западет в него но.ч воздействием: )v/K;iHb.

Затем электродвигатель начинает вращать червяк 12 и гайку 11 в обратную сторону. Винт 10 при этом зафиксирован от вращения фиксатором 14, находящимся в пазу храпового колеса 15, и вместе с план- нгайбой 2 поступательно перемещается вдоль оси до тех пор, пока торцовые зубья план- щайбы 2 и корпуса 7 зафиксируются в нужной рабочей позиции.

Для смены инструментального барабана 1 планщайбу 2 необходимо также расфиксиро- вать, повернуть до позиции смены инструментального барабана 1, разомкнуть его с планшайбой, заменить на Т-образной платформе инструментальный барабан, соединить с планщайбой и зафиксировать последнюю.

Электродвигатель (не показан) через червяк 12 вращает гайку 11. При этом винт 10 поступательно перемещается вдоль оси за счет того, что он зафиксирован от вращения посредством зубьев плоских зубчатых колес на планшайбе 2 и на корпусе 7. В угловом направлении винт 10 может смещаться лищь в пределах увеличивающегося зазора между зубьями плоских зубчатых колес. Как только это допустимое угловое смещение становится больще возможного углового смещения от зазора между фиксатором 14 и торцовой поверхностью фланца 16. функции угловой фиксации винта берет на себя фиксатор 14.

В этот момент винт 10 зафиксирован от вращения тем, что фиксатор 14, расположенный в его пазу, находится одним концом в пазу храпового колеса 15 (фиг.З), а другой его конец заперт торцовой поверхностью фланца 16, которая запирает фиксатор 14 до тех нор, пока плоские зубчатые колеса на входят полностью из зацепления. При этом паз 19 на фланце 16 оказывается против фиксатора 14. Выступы 17 на фланце 16 упираются в выступ 18 на гайке 11.

Фиксатор 14 скользит по наклонной стороне паза храпового колеса 15 и выдавливается в паз .19 фланца 16. В результате винт 10 надежно фиксируется в угловом направлении относительно гайки 11 и продолжает вращаться вместе с ней до тех пор, пока фиксатор 14 встанет напротив дополнительного паза смены инструментального барабана 1 на храповом колесе 15 и западет в него под воздействием пружины. При этом пальцы 6, установленные на Т-обря; пой платформе 3, встают напротив na. ihueB 8, установленных на корпусе 7 револьверной головки.

Затем электродвигатель начинает вращать червяк 2 и гайку 11 в обратную сторону. Винт 10 вместе с гайкой 11 вращаться не может, так как метает фиксатор 14, II вместе с планщайбой 2 посту- пате,тыю перемещается вдоль оси до тех пор.

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

пока торцовые зубья планщайбы 2 и корпуса 7 зафиксируются в позиции смены инструментального барабана 1.

При этом пальцы 6 упрутся в пальцы 8. Платформа 3 вместе с тягой 4 и пальцами 6 прекращает поступательное движение раньше винта 10 и планщайбы 2.

Таким образом, стык между инструментальным барабаном 1 и планщайбой 2 размыкается, пакет тарельчатых пружин 5 дополнительно сжи.мается, а инструментальный барабан удерживается лищь Т-образной платформой 3.

После установки на Т-образной платформе 3 нового инструментального барабана его установка на револьверной головке осуществляется в обратной последовательности.

После автоматической замены инструментального барабана I рево.1ьверная головка может возобнов, 1ят1. работу по рабочему циклу.

Формула изобретения

Револьверная головка, содержащая корпус, поворотную планщайбу для крепления инструмента.чьного барабана, установленные на корпусе и планшайбе с возможностью зацепления зубчатые ко.песа, винтовую пару, гайка которой установлена на корпусе с возможностью вращения и связана с приводом посредством червячной передачи, а вннт жестко связан с планшайбой, подпружинен- ьш фиксатор, установ.1енный в продольном пазу винта с возможностью взаимодействия одним концом с пазами закрепленного на корпусе храпового колеса, число которых равно числу позиций п:1а1и11айбы, а другим - с торцовой поверхностью закрепленного на гайке фланца с пазом, предназначенным для занадания фиксато1)а, и выступами, предназпаче пц 1ми для взаимодействия с выступом на винте, отличающаяся тем, что, с целью повышения нроизводительности, револьверная головка снабжена Т-образной платформой, предназначенной для взаимодействия с выно.-шенным в инструментальном барабане Т-образпым пазом и закрепленной на введенной в го. ювку тяге, установленной с возможностью осевого перемещения в отверстии. в1з1П(Х1пенно.м в випте, по меньшей мере двумя закрепленными на платформе па, 1ьцами, расположенными в сквозных отверстиях, выно.чнениых в планшайбе, двумя ответными 1;1.1ьиами, закрепленными на корпусе в позигши смены ипструмента.:1Ь- ного барабана, и охватывающим тягу пакетом тарельчатых пружин, предназначенным для нередачи уси.1ия на тягу в направлении от планшайбы, при этом па храно- вом колесе вьи о;1неп .чонолнительный паз, предназначепны для riз;и мoдeйcтвия с фиксатором в rio/uiuHi: смены инструментального барабана.

3 1

16

9 иг. 5

7 // 17 8 /45 10 гд

V

/ /

(/.

/:

л

Puz.tf

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к револьверным головкам к станкам с ЧПУ. Целью изобретения является повышение производительности за счет автоматической смены инструментального барабана с использованием привода, 11редназначенного для отжима и зажима планшайбы. Револьверная головка содержит планшайбу 2 для крепления инструментального бара бана 1, на которой с внутренней стороны имеются-зубья плоского зубчатого колеса, входящие в зацепление с зубьяJ J сий he hO- uf- коовтети енвома ит льенчаьями плоского зубчатого колеса, установленного на корпусе револьверной головки. В планшайбе 2 имеются по крайней мере два сквозных отверстия, в которые входят пальцы 6, расположенные на платформе 3, и на корпусе 7 револьверной головки на расстоянии от оси вращения, равном расстоянию расположения пальцев 6 на платформе, установлены пальцы 8 с возможностью взаимодействия с пальцами 6 в позиции смены инструментального барабана. Платформа 3 соединена с подпружиненной тягой 4, установленной в осевом отверстии, выполненном в винте 10, который в свою очередь ввернут в гайку 11, на наружной поверхности которой нарезаны зубья червячного колеса, входящие в зацепление с червяком 12. В винте 10 выполнен сквозной продольный паз, в котором установлен подпружиненный относительно винта 10 фиксатор 14, расположенный с возможностью взаимодействия одним своим торцом с храповым ко.тесом 15, смонтированным на к орпусе 7, а другим - с торцовой поверхностью фланца 16, выполненного с одним пазом и установленного на гайке 11. 4 ил. 7 /5И ,г ;, 9 сл со о 00 4: оо со