Устройство для поштучной подачи заготовок Советский патент 1987 года по МПК B65H1/06 B24D18/00 

надежности работы устройства при подаче упругих блоков из абразивных лепестков. Устройство содержит бункер- накопитель 1, ограничительные упоры 6 и механизм подачи, .выполненный в виде установленного на наружной поверхности корпуса бункера-накопителя 1 подвижного ведомого кольца 7, на котором шарнирно закреплены подпружиненные двуплечие рычаги 8 с приводом их углового перемещения, вьтолненным в виде установленного на корпусе бункера-накопителя подвижного ведущего кольца 10. Ведущее кольцо 10 снабжено профильными направляющими поверхностями 11, контактирукщими с верхними концами рычагов 8, и соединено с приводом возвратно-поступательного перемещения. Ограничительные упоры 6 выИзобретение относится к производству инструмента на гибкой основе , в частности лепестковых кругов, и предназначено для использования в инструментальном производст ве с целью механизации и автоматизации операций сборки лепестковых кругов.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства при подаче упругих блоков из абразивных лепестков, а также повышение качества базирования блоков лепестков в форме

На фиг.1 показано предлагаемое устройство, на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1у на фиг. З - устройство в момент укладки блока лепестков в форму, на фиг.4 - свободный свернутый (кольцевой) блок лепестков, связанных по внутреннему диаметру,вид сверхуJ на фиг.5 - то же, в обжатом вокруг внутреннего диаметра состоянии.

Устройство состоит из бункера-накопителя 1, представляющего из себя цилиндр с внутренним диаметром, равным диаметру изготавливаемого лепесткового круга, в который уложены свернутые в кольцо (связанные м ежду собой по внутреннему диаметру) лепестковые блоки 2. При зтом внутренний диаметр лепестковых блоков 2 базируется по стержню 3, который снизу заполнены в виде отрезков кольца, укрепленных кронштейнами 5 на расстоянии от торца корпуса бункера-накопителя 1 и с зазором между собой. Зазоры между ограничительными упорами 6 больше толщины нижних ветвей двуплечих рычагов 8. Расстйяние от торца бункера-накопителя 1 до опорной поверхности ограничительных упоров 6 выбрано из условия проникновения между ними дугообразных прижимов 9, которыми заканчиваются нижние концы двуплечих рычагов 8. Бункер-накопитель 1 снабжен базирующим стержнем 3 с подвижным вдоль его оси подпружиненным звеном 4. Ведущее 10 и ведомое 7 кольца механизма подачи соединены между собой регулируемьми тягами 12 . 5. ил.

анчивается подвижным вдоль его оси одпружиненным звеном 4.

. Снизу корпуса бункера-накопителя 1 помощью кронштейнов 5 прикреплены ограничительные упоры 6, в совокупности представляющие из себя ради- ально разрезанное кольцо, отрезки ко- торого расположены между собой с об- ра.зованием промежутков (зазоров) . При этом выступающая внутрь бункера- накопителя поверхность отрезков кольца является опорной для периферийных участков нижнего лепесткового блока 2

Механизм подачи лепестковых блоков представляет из себя ряд элементов, объединенных вокруг йедомого кольца 7, установленного на наружной поверхности корпуса бункера-накопителя 1 с возможностью осевого перемещения вдоль него,На ведомом кольце 7 по его периметру равномерно размещены шарнирно закрепленные подпружиненные двуплечие рычаги 8, причем зазоры между ограничительными упорами 6 находятся напротив нижних ветвей двуплечих рычагов 8 и имеют величину большую, чем толпщна нижних ветвей двуплечих рычагов 8.

Нижняя часть двуплечих рычагов 8 заканчивается дугообразными прижимами 9, причем расстояние между торцом бункера-накопителя 1 и опорной

,поверхностью ограничительных упоров а также ширина кронштейнов 5 взаимосвязаны с размером дугообразных прижимов 9 так, что обеспечивается возможность их проникновения снаружи корпуса-накопителя 1 внутрь при повороте вокруг своей оси двуплечих рычагов 8.

Привод механизма подачи выполнен в виде ведущего кольца .10 подвижного также, как и ведомое кольцо 7 вдоль бункера-накопителя 1, причем ведущее кольцо 10 соединено с приводом его возвратно-поступательного перемещения (не показан) и имеет профильные направляющие поверхности 11 представ- лякицие из себя, например, наклонные пазы, с которыми контактируют верхние концы двуплечих рычагов 8.

Ведущее 10 и ведомое 7 кольца соединены между собой регулируемыми тягами 12, ограничивающими величину расстояния между ними. Тяги 12 могут быть вьтолнены в виде болтов, ввернутых в резьбовые отверстия ведущего кольца, шляпки которых при раздвиже- нии ведущего и ведомого колец упираются в нижнюю поверхность ведомого кольца 7, ограничивая тем самым их дальнейшее раздвижение. Кроме того, ведомое колесо 7 снабжено стопорами (не показаны), например, подпружиненными щариковыми, обеспечиваю- - щими фиксацию ведомого кольца в крайнем нижнем и верхнем положениях.

Снизу соосно с корпусом бункера- накопителя 1 установлена форма 13, предназначенная для формирования ступицы лепесткового круга путем заливки в зазор между центральным стержнем 14 и уложенным в нее лепестковым блоком (фиг.З) жидкой композиции, например эпоксидной, после затвердевания которой образуется ступица лепесткового круга, связывающая воедино уложенные в нее лепестки. Форма 13 устанавливается на транспортере 15 форм, обеспечивающем подвод и соосную с механизмом укладки ее установку.

Предварительно в бункер-накопитель 1 укладываются специальным механизмом свернутые и связанные, например, приклеенными к внутренней по- ее ка 2, прижимая его к цилиндрической верхности шнурками блоки лепестков 2, поверхности подвижного звена 4 бази- которые под собственным весом опус- каются до контакта с поверхностью ограничительных упоров 6, предотвра-(

рующего стержня 3, Под воздейбтвием радиального смещения дугообразных прижимов 9 к центру лепестки 16 нижщаюпц1х их выпадение из бункера-накопителя 1. Свернутые блоки лепестков 2, находящиеся в бункере-накопителе 1, имеют соответствующую форму (фиг.4),

5 т.е. лепестки 16 в них расположены радиально.

В исходном положении ведущее кольцо 10 и ведомое кольцо 7 находятся в своем крайнем верхнем положении

O ;(фиг.1), которое обеспечивает положение двуплечих рычагов 8 таким, что дугообразные прижимы 9 оказываются напротив окон, образованных торцом бункера-накопителя 1 и ограничитель5 ными упорами 6, причем сами рычаги 8 за счет своих пружин развернуты так, что дугообразные прижимы 9 выступают за пределы бункера-накопителя 1, а верхние части двуплечих ры0 чагов 8 контактируют с началом наклонных пазов направляющих поверхностей 11 ведущего кольца 10.

Подвижное звено 4 базирующего стержня 3 поджато своей пружиной и находит5 ся в верхнем положении, а форма 13 подведена транспортером форм 15 под устройство и сцентрирована относительно его оси.

Устройство работает следующим образом.

Ведущее кольцо 10 от привода возвратно-поступательного перемещения начинает перемещаться из своего верхнего положения вниз, скользя по поверхности корпуса бункера-накопителя 1 (фиг.1 и 3). При этом профильные направляющие поверхности 11 ведущего кольца 10, как клинья, начинают воздействовать на верхние части двуплечих рычагов 8 и разворачивать их вокруг своих осей. Ведомое кольцо 7 при этом остается неподвижным за счет фиксаторов (не показаны), удер- живающих его в крайнем верхнем поло- жении. Поворот рычагов 8 под воздействием ведущего кольца 10 приводит к перемещению в направлении к центру дугообразных прижимов 9,которые,проходя сквозь зазор между торцом корпуса бункера-накопителя 1 и опорной поверхностью ограничительных упоров 6, начинают воздействовать на периферийные кромки лепестков нижнего бло

ка 2, прижимая его к цилиндрической поверхности подвижного звена 4 бази-

рующего стержня 3, Под воздейбтвием радиального смещения дугообразных прижимов 9 к центру лепестки 16 ниж51

него блока 2 деформируются, изгибаются, принимая соответствующую форму (фиг.5).

При этом наружный диаметр нижнего обжатого блока 2 уменьшается и ста- новится меньше внутреннего диаметра ограничительных упоров 6, Чем больше деформация (степень обжатия) дугообразными прижимами 9 нижнего блока 2 лепестков, тем больше ответная реак- ция упругости лепестков в обжимаемом блоке, т.е. больше сила сопротивления обжатию, которая воспринимается шариковыми подпружиненными стопорами (не показаны), удерживающими ведомое кольцо в исходном верхнем положении. Поскольку силу стопорения с помощью подпружиненных шариковых стопоров можно регулировать величиной усилия прижатия их пружин, то всегда можно подобрать такую величину силы стопорения, при которой необходимая величина обжатия нижнего блока лепест

ков происходит раньше, чем расцепление ведомого кольца 7 с корпусом магазина.

Таким образом, после обжатия нижнего блока лепестков 2 до диаметра, меньшего, чем проходное отверстие, образованное ограничительными упорами 6 ведомое кольцо 7 выходит из зацепления (расстопаривается) с корпусом бункера-накопителя 1 и начинает под воздействием ведущего кольца 10 перемещаться вниз. При этом происходит перемещение вниз и нижнего обжатого дугообразными прижимами 9 рычагов 8 блока 2 лепестков вместе с подвижным звеном 4 базирующего стержня 3, зажатого блоком 2 лепестков. Происходит фактически отделение нижнего блока 2 лепестков из стопы, заключенной в бункер-накопитель, и начинается перенос его в обжатом состоянии в форму 13. Движение вниз под воздействием ведущего кольца 10 происходит до тех пор, пока свернутьш блок 2 лепестков не упирается в торцовую поверхность формы 13. Такое положение ведомого кольца 7 соответствует его крайнему нижнему положению (фиг.З), в котором шариковые подпружиненные стопоры (не показаг ны) фиксируют его.

Далее происходит возврат ведущего кольца 10 в исходное (верхнее) положение. В первоначальный момент возврата освобождаются верхние час

0

5

0

5

0

5

ти двуплечих рычагов 8, которые после этого под воздействием пружины начинают поворачиваться и разжимают при этом уложенный в форму блок 2 лепестков. При этом освобождается от зажима и подвижное -звено 4 базирующего стержня 3, которое под действием своей пружины возвращается в свое исходное (верхнее) положение.

Лепестковый блок 2 в форме 13,освободившись от зажима начинает увеличиваться в диаметре за счет выпрямления упругих лепестков и упираться в наружную базовую цилиндрическую поверхность формы 13. Происходит укладка в форму лепесткового блока 2 и базирование его по -цилиндрической поверхности формы с достижением необходимой точности (округлости) внутреннего диаметра блока.

Продолжая двигаться вверх, ведущее кольцо 10 начинает воздействовать через тяги 12 с упорами на ведомое кольцо 7, выводит его из застопоренного нижнего положения и поджимает вместе с рычагами 8, разведенными под воздействием пружин, в исходное верхнее положение, Таким образом, завершается цикл отбора из стопки блоков 2, заключенных в бункер-накопитель нижнего блока и его укладка в форму 13.

Далее цикл повторяется в том же порядке. По мере расходования лепестковых блоков 2 из бункера-накопителя 1 в него подаются новые порции свернутых блоков.

Формула изобретения

Устройство для поштучной подачи заготовок, содержащее бункер, ограничительные упоры и механизм подачи с прижимами, отличающееся тем, что, с целью повьшшния надежности работы устройства при подаче упругих блоков из абразивных лепестков, устройство дополнительно снабжено размещенным внутри бункера центральным базирующим стержнем с подпружиненным звеном, установленным в нижней части стержня соосно с ним и с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а механизм подачи выполнен в виде ведущего кольца с профильными направляющими на периферии и ведомого, причем кольца соосно расположены и кинематически связаны между собой посредством тяг и

установлены на бункере с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси бункера, при этом прижимы вьйюлнены в виде двуплечих подпружиненных рычагов, шарнирно закрепленных на ведомом кольце, причем верхние концы рычагов установлены в профильных направляющих ведущего кольца с возможностью углового перемещения, а ограничительные упо- piJi выполнены в виде отрезков кольца, закрепленных на бункере с образованием промежутков между ними, предназначенных для прохоящения рычагов.

Изобретение относится к области производства инструмента на гибкой основе, в частности лепестковых кругов, и предназначено для механизации процесса заполнения форм лепестками абразивной шкурки под заливку ступицы лепесткового круга. Целью настоящего изобретения является повышение 2 .J, 10 9иг.1 11 (Л 00 ел СО ел

фиг. 2

г

Фиг 3

фиг Л

/

/

Фиг. 5

Редактор М.Вланар

Составитель Л,Сергеева

Техред В.Кадар Корректор А.Обручар

Заказ 1672/17Тираж 591Подписное

ВНШПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород,ул. Проектная, А