Электропривод постоянного тока Советский патент 1987 года по МПК H02P5/06 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к автоматизированным электроприводам, и может быть применено в установках, требующих высоких динамических свойств при малых ошибках регулирования.

Цель изобретения - повышение точности регулирования.

На чертеже представлена схема электропривода.

Электропривод постоянного тока содерступает сигнал с выхода сумматора 8. Последний осуш,ествляет алгебраическое суммирование мгновенных значений напряжения на якоре электродвигателя I и сигнала, поступающего с выхода датчика 12 напряжения на добавочных полюсах 13 и компенсационной обмотки 14 электродвигателя 1 Этот сигнал в моменты времени, соответствующие поступлению импульсного сигнала Ut от датчика 11, пропорционален

жит электродвигатель 1, якорная обмотка Ю мгновенному значению падения напряжения которого подключена к тиристорному преоб-в активных сопротивлениях обмотки дополразователю 2, последовательно соединенные блок 3 задания, регулятор 4 скорости, регулятор 5 тока, система 6 импульсно-фазонительных полюсов 13 и компенсационной обмотке 14 электродвигателя 1, а, следовательно, он пропорционален также и мгнового управления, выход которой подключен к тиристорному преобразвателю 2, датчик 7 товенному значению падения напряжения в активном сопротивлении обмотки якоря. Сумка якоря электродвигателя 1, выход которого марный сигнал Uoc с выхода сумматора 8, подключен к второму входу регулятора 5 измеренный в момент поступления импульс- тока, сумматор 8, один вход которого сое-ного сигнала Ut, записывается в анало- динен с датчиком 9 напряжения, выходговое запоминающее устройство 10 и сохра- сумматора 8 подключен к одному входу 20 няет свое значение до следующего моменаналогового зэпоминающего устройства 10, к второму входу которого подключен датчик 11 времени достижения током якоря максимального значения, выход аналогового запоминающего устройства 10 соединен с вторым входом регулятора 4 скорости. Кроме того, электропривод содержит датчик 12 напряжения на дополнительных полюсах 13 и компенсационной обмотке 14 электродвигателя 1, выход которого подключен к второму входу сумматора 8.

Электропривод образом.

работает следующим

30

та измерения, соответствующего максимальному значению тока якоря на следующем интервале проводимости преобразователя 2.

Активное сопротивление обмотки дополнительных полюсов 13 и компенсационной обмотки 14, с которых подается напряжение на вход датчика 12 напряжения, в процессе работы электродвигателя изменяется практически по такому же закону, как и активное сопротивление якоря электродвигателя RH

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает повышение точности регулирования за счет достоверного измерения дейРегулирование частоты вращения производится изменением тока якоря электродвигателя 1 в соответствии с величиной рас- -зс ствительного значения падения напряжения согласования между действительным и за-в активном сопротивлении якоря электродвиданным значениями токов. Действительноегателя с учетом имеющей место в процесзначение тока измеряют с помощью датчика 7 тока и п одают сигнал с выхода последнего на информационный вход регулятора

40

се эксплуатации температурной нестабильности этого сопротивления.

5 тока. Заданное значение трка на установочном входе регулятора 5 тока определяется величиной рассогласования действительного и заданного значений электродвижущей силы (пропорциональной частоте вращения двигателя), получаемых на выходе регулятора 4 скорости. Сигнал Uj с блока 3 задания, пропорциональный заданному значению ЭДС, подают на установочный вход регулятора 4 скорости, на информационный вход которого поступает сигнал Uoc пропорциональный действительному значению ЭДС электродвигателя, а, следовательно, и его частоте вращения. Для определения сигнала Uoc помощью датчика 11 определяют моменты времени, когда ток якоря достигает максимального значения на интервале проводимости преобразвателя 2, и в эти моменты подают импульсный сигнал Ut на вход аналогового запоминающего устройства 10, на второй вход которого по45

50

55

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, якорная обмотка которого подключена к тиристорному преобразователю, последовательно соединен ные блок задания, регулятор скорости, регулятор тока, система Импульсно-фазо- вого управления, выход которой подключен к тиристорному преобразователю, датчик тока якоря электродвигателя, выход которого подключен к второму входу регулятора тока, сумматор, один вход которого соединен с датчиком напряжения электродвигателя, выход сумматора подключен к одному входу аналогового запоминающего устройства, к второму входу которого подключен датчик времени достижения током якоря максимального значения, выход аналогового запоминающего устройства соединен с вторым входом регулятора скоступает сигнал с выхода сумматора 8. Последний осуш,ествляет алгебраическое суммирование мгновенных значений напряжения на якоре электродвигателя I и сигнала, поступающего с выхода датчика 12 напряжения на добавочных полюсах 13 и компенсационной обмотки 14 электродвигателя 1 Этот сигнал в моменты времени, соответствующие поступлению импульсного сигнала Ut от датчика 11, пропорционален

мгновенному значению падения напряжения в активных сопротивлениях обмотки дополнительных полюсов 13 и компенсационной обмотке 14 электродвигателя 1, а, следовательно, он пропорционален также и мгно

та измерения, соответствующего максимальному значению тока якоря на следующем интервале проводимости преобразователя 2.

Активное сопротивление обмотки дополнительных полюсов 13 и компенсационной обмотки 14, с которых подается напряжение на вход датчика 12 напряжения, в процессе работы электродвигателя изменяется практически по такому же закону, как и активное сопротивление якоря электродвигателя RH

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает повышение точности регулирования за счет достоверного измерения действительного значения падения напряжения в активном сопротивлении якоря электродвигателя с учетом имеющей место в процессе эксплуатации температурной нестабильности этого сопротивления.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, якорная обмотка которого подключена к тиристорному преобразователю, последовательно соединен ные блок задания, регулятор скорости, регулятор тока, система Импульсно-фазо- вого управления, выход которой подключен к тиристорному преобразователю, датчик тока якоря электродвигателя, выход которого подключен к второму входу регулятора тока, сумматор, один вход которого соединен с датчиком напряжения электродвигателя, выход сумматора подключен к одному входу аналогового запоминающего устройства, к второму входу которого подключен датчик времени достижения током якоря максимального значения, выход аналогового запоминающего устройства соединен с вторым входом регулятора ско313092344

рости, отличающийся тем, что, с цельюных полюсах и компенсационной обмотке

повышения точности регулирования, в негоэлектродвигателя, выход которого подключен

введен датчик напряжения на дополнитель-к второму входу сумматора.

Изобретение относится к электротехнике и может быть применено в установках, требуюш,их высоких динамических свойств при малых ошибках регулирования. Повышение точности регулирования обеспечивается введением датчика 12 напряжения на дополнительных полюсах 13 и компенсационной обмотке 14, выход которого соединен с входом сумматора 8. В дашюм устройстве повышается достоверность измерения действительного значения падения напряжения на активном сопротивлении якоря электродвигателя 1 с учетом имеюшей место в процессе эксплуатации температурной нестабильности этого сопротивления. 1 ил. t СО о CD ОО 4