Способ регулирования частоты вращения вентильного электродвигателя Советский патент 1987 года по МПК H02P6/06 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к регулируемым вентильным электродвигателям.

Цель изобретения - повышение качества и расширение диапазона регулирования частоты вращения.

На чертеже представлена функциональная схема вентильного электродвигателя, реализующая предлагаемый снособ управления вентильным электродвигателем.

Вентильный электродвигатель содержит синхронный электродвигатель 1, якорная обмотка которого подключена к выходу полупроводникового преобразователя 2 частоты, датчик 3 положения ротора и блок 4 формирования сигналов управления, входы которого связаны с датчиками 5 входного тока и напряжения и выходами датчика положения ротора, выполненного в виде сельсина.

Вентильный электродвигатель, в котором реализован предлагаемый способ управления, работает следующим образом.

Напряжение, снимаемое с датчика 3 положения ротора-сельсина,сигнализирует о положении ротора в пространстве и в то же время является задаюнхим синусоидальным напряжением для блока 4 формирования сигналов, обеспечивая .модуляцию по синусоидальному закону и отрицательную обратную связь по скорости. В ycTaHOBHBHjeM- ся режиме полупроводниковый преобразователь 2 частоты формирует напряжение на фазах синхронного двигателя 1 в виде последовательности импульсов неременной длительности, ширина которых зависит от результата сравнения синусоидального напряжения, поступающего с сельсина, опорного напряжения пилообразной формы с частотой 400 Гц и напряжения сменления. Напряжение обратной связи, пропорциональное току вентильного электродвигателя, воздействует на амплитуду пилы, обеспечивая устойчивую работу в переходных режимах. Напряжение смещения, пропорциональное колебаниям напряжения питания, обеспечивает стабилизацию выходного напряжения при колебаниях входного напряжения в пределах 5-10%.

С уменьшением частоты вращения уменьшаются амплитуда и частота напряжения на выходе сельсина 3, что приводит к увеличению щирины формируемых сигналов управ- ления с блока 4 и к увеличению выходного напряжения полупроводникового преобразователя 2 частоты.

Таким образом, управление вентильным электродвигателем осуществляется широтно- модулированным напряжением, получаемом 0 в результате сравнения т-фазного синусоидального напряжения, синхронизированного с положением ротора, с опорным пилообразным напряжением, на амплитуду которого воздействует, напряжение смещения, пропорциональное колебаниям напряжения питания, и напряжение обратной связи, пропорциональное току вентильного электродвигателя, т.е. щиротно-модули- рованное таким способом напряжение содержит информацию о колебаниях напряжения сети, скорости и токе двигателя, при этом модуляция осуществляется по синусоидальному закону.

5

0

5

0

5

0

Формула изобретения

Способ регулирования частоты вращения вентильного электродвигателя, при котором формируют ш-фазное синусоидальное напряжение, синхронизированное с положением ротора, опорное напряжение и напряжение обратной связи, пропорциональное току вентильного электродвигателя, и по трем напряжениям формируют управляющее воздействие на преобразователь частоты вентильного электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения качества и расщирения диапазона регулирования, опорное напряжение формируют в виде пилы и дополнительно по колебаниям входного напряжения питания формируют напряжение смещения, которым совместно с напряжением обратной связи изменяют амплитуду пилы, с которой сравнивают т-фаз- ное синусоидальное напряжение, а управляющее воздействие формируют по результатам сравнения в виде широтно-модули- рованного напряжения.

Изобретение относится к электротехнике. Целью изобретения является повышение качества и расширение диапазона регулирования частоты вращения. Указанная цель достигается тем, что в способе регулирования частоты вран1ення опорное па- пряжение формируют в виде пи.пы. Дополнительно по колебаниям входного напряжения формируют напряжение смен1,епия. Воздействуя напряжением смешения и напряжением обратной связи на опорпое напряжение, измепяют его амплитуду. Сравнивают амплитуду полученной пилы с т-фаз- ным синусоидальным напряжеппем, по результату сравненпя формируют упраЕ ляю- шее воздействие на преобразователь частоты в виде широтно-модулировапного напряжения. Полученное таким образом унрав- воздейстЕИ е содержит информацию о колебаниях напряжения сети, частоте врашения двигателя, при этом модуляцию осуществляют по синусоидальному закону. 1 ил. 1 S (Л со о со tSD t о

Составитель М. Сон

Редактор Н. БобковаТехред И. ВересКорректор Л. Пилипенко

Заказ 1447/52Тиражбб Подписное

ВНИИГ1И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж - 35, наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое преднрнятне, г. Ужгород, ул. Проектная, 4