Загрузочное устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/10 

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет снабжения et o фиксирующим механизмом 23, имеющим вертикальные стержни 2Д, установленные с возможностью вхождения в углубления а, выполненные на верхних концах вертикальных стержней 6 кассеты 4. Загруженная кассета 4 поступае на рабочую позицию, и питатель 16 перемещается вниз по направляющим 14. Вместе г питателем 16

1

Изобретение относится к машино- строению, в частности к станкостроению, и может быть использовано в автоматических линиях для поштучной выдачи заготовок на позицию их за- хвата промьшшенным роботом и подачи на следующую технологическую операцию и является дополнительным к авт. св. № 1217629.

Цель изобретения - повышение на- дежности работы устройства за счет обеспечения точности расположения детали в стопе.

На фиг.1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.

Загрузочное устройство состоит из корпуса 1, на котором установлен сто 2, имеющий возможность вращательного движения на направляющих корпуса под действием механизма поворота 3. На столе закреплены три кассеты 4, образованные основанием, выполненным в виде двух концентрических цилиндров, по смежным повер х 1остям которых выполнены проточки, образующие круговой Т-образный паз 5, и вертикальных стержней 6. В центре кассеты в столе закреплены оси 7, на верхнем торце которых закреплены ложементы 8. На боковой поверхности ложемента имеются проходные пазы, которые не препятствуют надежности установки уложенных на ложемент заготовок. В сухарях 9 кассет закреплены держа- гели 10. В отверстиях держателей с помощью конических сухарей 11 закреплены горизонтальные скалки 12. В составе трех кассет скалки 12 закрепле

68

опускается фиксирующий механизм 23. Под де 1ствием пружин стопоры 28 зайдут в гнезда о на направляющих 14, а вертикальные стержни 24 - в конические углубления а . Таким образом создается жесткая система кассеты 4. В верхнем положении кулачок 21 выводит стопоры 28 из гнезд, и фиксирующий механизм 24 вместе с питателем 16 поднимается в верхнее крайнее положение. 1 з,п. ф-лы, 2 ил.

5

5

0

0

ны в держателях ступенчато. Это исключает их взаимные помехи на стыках и уменьшает в плане габарит загрузочного устройства.

В головках горизонтальных скалок закреплены вертикальные стержни 6 с коническими углублениями а на верхних торцах. Между стержнями 6 вложена стопа заготовок 13. На закрепленных в корпусе 1 вертикальных направляющих 14 с возможностью вертикального перемещения от привода 15 установлен питатель 16. Рабочая часть питателя 16 представляет конструктивно кассету 4. С помощью держателей 17 и болтов на питателе закреплены горизонтальные скалки 18, в горизонтальных отверстиях которых установлены подпружиненные упоры 19 с роликами 20. На ступице питателя установлен кулачок 21 и амортизаторы 22. Над питателем расположен фиксирующий механизм 23, конструктивно представляющий кассету 4. На фиксирующем механизме с помощью скалок установлены вертикальные стержни 24 с коническими концами на нижних торцах. Закреплены и регулируются скалки стержней 24 так же, как скалки 18 питателя. Ступица фиксирующего механизма имеет корпус 25, пружинные амортизаторы 26, упорные пружины 27 и подпружиненные стопоры 28. На направляющих 14 выполнена плоскость для упора амортизаторов 26 и гнезда для стопоров 28. Позиция 29 стола предназначена для загрузки пустой кассеты манипулятором.

31 n

YcTpoiicTHO работает сле.чуюшим раз1)м.

Производят настройку устройства на нодапаемую им заготовку. . Ь1я это- г о, вращая ось 7, переставляют ложемент 8 так, чтобы на нем можно было уложить заготовку 13. Затем ослабляют крепеж сухарей 9 я переставляют держатели 10 в основании кассеты 4 вместе с сухарями 9, которые скользят по пазу 5, а горизонтальные скалки 12 переставляют в держателях 10 так, чтобы вертикальные стержни 6 были прижаты к ложементу 8 и зафиксировали от произвольного смещения заготовки 13. Затем ослабляют крепление держателей 17 и переставляют горизонтальные скалки 18 в питателе 16 так, чтобы упоры 19 проходили в пазы ложемента 8 между вертикальными стержнями 6. После этой настройки закрепляют сухари 9 и 11 и держатели 17. Затем вертикальные стержни 24 фиксирующего механизма устанавливают так, чтобы их осевые линии совпали с осевыми линиями вертикальных стержней 6 кассеты. На позиции 29 заготовки укладывают стопкой между вертикальными стержнями 6 на ложемент 8, с помощью механизма поворота 3 перемещают стол 2 по направляющим корпуса 1. Загруженная кассета 4 поступает на позицию 30, и питатель 16 перемещается вниз по направляющим 14 для захвата стопы заготовок. Под действием упорным пружин 27 вниз опускается и фиксирующий механизм 23 до упора амортизатора 26 в плоскость на направляющей 14. Конические концы вертикальных стержне : 24 зайдут в конические углубления стержней 6. Под действием пружин стопоры 28 зайдут в гнезда на направляющих 14. Таким образом, создается жесткая система кассеты 4. При дальнейшем перемещении питателя 16 вниз упоры 19 своими роликами 20, взаимодействуя со стопой заготовок 13, сжимают свои пружины и прячутся в отверстиях горизонтальных скалок. Когда горизонтальные скалки 18 опустятся ниже стопы заготовок, упоры 19 под

0

5

0

5

0

5

0

5

0

684

угили(м пружин 1тереме11К1ются i; злни- мпют положение н прохолных пазах ложемента 8. После зтого питатель 16 поднимается nrjepx, упоры 19 стопу заг(1товок принимают на себя, затем при взятии роботом одной заготовки питатель поднимается на таг, равньй толиц1не заготовки. В верхнем положении кулачок 21 выводит стопоры 28 из гнезд и фиксирующи) механизм 23 вместе с питателем поднимается в верхнее крайнее положение, рассоединяя вертикальные стержни 24 и 6. При этом часть заготовок, которая находилась на упорах 19, вместе с питателем 16 и фикcиp, механизмом 23 поднимется в верхнее крайнее положение как резерв стопы заготовок 13. При очередном опускании питателя вниз этот резерв дополняет стопу заготовок в кассете.

Формула изобретения

1. агрузочное устройство по авт. св. N 1217629, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, устройство снабжено фиксирующим механизмом с вертикальными стер)1:нями, установленным- с возможностью регулировки их положения относительно корпуса фиксирующего механизма в радиальном и круговом направлениях и взаимодействия с верхними концами вертикальных стержней кассеты, при этом корпус фиксирующего механизма выполнен подпружиненным относительно корпуса питателя и установлен с возможностью перемещения по направ- ляюш}iм питателя.

2.Устройство по П.1, отличающееся тем, что фиксирующий механизм установлен с возможностью взаимодействия с направляю- посредством стопоров, выполненных в виде подпружиненных пальцев, размещенных с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством дополнительно введенных кулачков, закрепленных на корпусе питателя.

SO

(Риг.1

Изобретение относится к машино- строенню, в частности к станкостроению, и может быть использовано в автоматических линиях для поштучной выдачи заготовок на позицию их захвата промышленным роботом и подачи на следующую технологическую позицию. /t-A S ел N)