Питатель токарного многошпиндельного станка Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/04 

Изобретение относится к станкостроению.

Целью изобретения является повышение надежности работы питателя путем исключения засорения элементов питателя стружкой при одновременном сокращении его габаритов.

На фиг.2 показан питатель, общий вид; на фиг,2 - вид А на фиг.1; на

13233312

Поршень 25 гидроцилиндра продольного перемещения в .одном крайнем положении контактирует с корпусом 1, в другом - с крышкой 26,- Механизм продольного перемещения защии ен от попадания стружки кожухами 27 и 28, Захват 5 содержит три рычага 29, пружины 30, упор 31, пружину 32, втулку 33, заготовку 34 зажимают рычаги 29, Контроль

фиг,3 - разрез на фиг. 2; на фиг, 440 крайних продольнь$х положений каретки разрез В-В на фиг,2; на фиг,5 - 7 осуществляется конечными выключате- разрез Г-Г на фиг.2; на фиг,6 - разрез Д-Д на фиг,7 разрез на фиг, 1 ; на фиг, 8 - гидрокинематическая схема.

Предлагаемый питатель содерж1-гт корпус 1 с гидродилиндром 2 продольного перемещения и гидроцилиндром 3 поворота держателя 4 с захватом 5 для заготовок и захватом 6 для обработан- С исходного положения на угол р. Патро- ных деталей. Корпус 1 крепится к кор- ™ 2 и 43 шпинделей открыты при на- mrcy шпиндельного блока станка. Дер- станка. Угол поворота между

двумя кра,йн1-ши положениями держателя равен о/ , Управление поворотом держате- 35 ля осуществляет гидрораспределитель 44 с электромагнитами 45 и 46.

Управление продольным перемещением каретки осу1цествляет гидрораспределитель 47 с электромагнитами 48 и 49. 30 Гидрораспределители подключены к насосной установке трубопроводами лями 35 и 36. Контроль крайних положений держателя осуществляется конечными выключателями 37 и 38. Каретка 15 7 снабжена втулкой 39, с отверстием которой контактирует фиксатор 40, поджимаемый прулоиной 41 в промежуточ- ном угловом пололсении держателя, когда держателтз 4 повернут относительно

жатель 4 смонтирован на каретке 7, перемещающейся по двум неподвижным направляющим скалкам 8, жестко связанным с корпусом 1. Внутри каретки 7 размещен полый вал 9 на подшипниках 10. Держатель 4 закреплен на валу 9, Вал 9 связан с валом 11 привода поворота держателя посредством подвижного шлицевого соединения. Зубчатое колесо 12, жестко свя- занное с валом I1, находится в зацеплении с рейкой 13з расположенной мелоду пopшня sй линдра 3 поворота держателя 4, снабженного двумя втулками 15,, поверхности отверстий 16 которых поочередно взаимодействуют с цилиндрическими поверхностями скалок 8 при продольном перемещении держателя 4, Упоры 7 механизма поворота держателя расположены внутри гидроцилиндра 3 поворота и

Межнапорной и сливной магистралями 50 и 51. Гидрораспределитель 47 связан с гидроцилиндром 2 трубопроводами 52 и . , .35 - гидрораспределитель 44 связан с гидроци гидроцили тдром 3 трубопроводами 54 и 55,

Предлагаемый питатель работает следующим образом,

I

В исходном положении в автоматическом режиме включены электромагниты 49 и 45, каретка 7 с держателем 4 отведена от патрона 42 загрузочной по40

являются крышками гидроцилиндра-,, пеж- г ду кареткой 7 и держателем 4 размеще- зиции, поршень 25 упирается в крышку ны две подпружиненне заслонки 18, при- 26, держатель 4 повернут в положение, крьшающие отверстия 16 втулок 15, За- показанное на фиг.1. Ось 5 захвата слойки закреплены на осях 19 и

совмещена с осью заготовки, находя- JQ щейся в магазине (не показан) , а ось 6 захвата совмещена с осью патрона 42 загрузочной позиции станка. Торец верхнего поршня 14 контактирует с Запором 17, Рычаг 24 касается ограни- 52 чителя 23, нгокняя заслонка 18 открывает отверстие втулки 15, верхняя заслонка закрывает отверстие втулки 15, Ось отверстия нижней втулки 15 совмещена с осью цилиндрической повозвращаются в исходное положение под действием 20 кручения.

Каретка 7 связана со штоком 21 гидроцилиндра продольного перемещения посредством втулки 22, на которой закреплен ограничитель 23s с которым поочередно контактируют в крайних -угловых положениях держателя рычаги 24, жестко связанные с заслонками 18.

крайних продольнь$х положений каретки 7 осуществляется конечными выключате-

исходного положения на угол р. Патро- ™ 2 и 43 шпинделей открыты при на- станка. Угол поворота между

лями 35 и 36. Контроль крайних положений держателя осуществляется конечными выключателями 37 и 38. Каретка 7 снабжена втулкой 39, с отверстием которой контактирует фиксатор 40, поджимаемый прулоиной 41 в промежуточ- ном угловом пололсении держателя, когда держателтз 4 повернут относительно

зиции, поршень 25 упирается в крышку 26, держатель 4 повернут в положение, показанное на фиг.1. Ось 5 захвата

совмещена с осью заготовки, находя- щейся в магазине (не показан) , а ось 6 захвата совмещена с осью патрона 42 загрузочной позиции станка. Торец верхнего поршня 14 контактирует с Запором 17, Рычаг 24 касается ограни- чителя 23, нгокняя заслонка 18 открывает отверстие втулки 15, верхняя заслонка закрывает отверстие втулки 15, Ось отверстия нижней втулки 15 совмещена с осью цилиндрической поверхности нижней скалки 8. Между торцами скалки и держателя сохраняется осевой зазор Ж.

После окончания обработки детали, поворота и фиксации барабана шпиндель-5 ного блока, торможения шпинделя загрузочной позиции происходит отключение электромагнита 49 и включение электромагнита 48, гидрораспределитель 47 переключается в положение, при котором напорная магистраль 50 соединяется с трубопроводом 52, а сливная магистраль 51 соединяется с трубопроводом 53, Поршень 25 гидроfO

та 5 совмещается с осью патрона 42, ось захвата 6 совмеш;ается с приемно частью отводящего лотка для обрабйт ных деталей (не показан) ,

В конце хода нижний поршень 14 к сается нижнего упора 17, а рычаг 24 верхней заслонки 18 касается ограни чителя 23, открывая отверстие 16 верхней втулки 15 держателя. Отверс нижней втулки 15 при этом остается закрытым. Крайнее угловое положение держателя контролирует конечный выключатель 38. Происходит отключение электромагнита 49 и включение элект

цилиндра 2 перемещается влево. Карет- - ромагнита 48, каретка перемещается

ка 7 с держателем 4 перемещается влево. За счет заходной конической части отверстия втулки 15 происходит совпадение от цилиндрической поверхности 16 отверстия втулки и соответствующей 0 влево сжимается пружина 32. Обработан- цилиндрической поверхности скалки 8, ная деталь попадает в отводящий повлево. После того как заготовка 34 упрется в базовую поверхность патрона, упор 31 останавливается. При, дальнейшем перемещении держателя 4 :.

Этим достигается повышение точности углового положения захватов держателя и повышение надежности работы питателя.

Рычаги захвата 5 занимают заготовку 34, а упор 31 после соприкосновения с заготовкой останавливается, пружина 32 сжимается до тех пор, пока поршень 25 не коснется корпуса 1

Рычаги захвата 6 одновременно зажимают обработанную деталь, находящуюся в патроне 42 загрузочной позиции. В конце хода каретки конечный выключатель 35 подает команду на раз- жим патрона. После разжима обработанной детали происходит отключение электромагнита 48 и включение электромагнита 49, напорная магистраль 50 соединяется с трубопроводом 53, а сливная 51 - с трубопроводом 52. Каретка 7 с держателем 4 перемещается вправо в исходное положение. Заготовка извлекается из магазина, обработанная деталь - из патрона, В конце хода поршень 25 упирается в крылгку 26, крайнее положение каретки контролирует кон ечный выключатель 36, Происходит отключение электромагнита 45 и включение электромаг-нита 46.Гидрораспределитель 44 переключается, напорная магистраль 50 соединяется через трубопровод 54 с верхней полостью гидроцилиндра 3, а сливная ма- сг держателем с пгриводным гидроцилиндгистраль через трубопровод 55 - с нижней полостью гидроцилиндра 3. Происходит поворот держателя 4 против ча - совой стрелки на угол d , Ось захваром и с двумя захватами, отличающийся тем, что, с целью повышения надеж}юсти работы путем исключения засорения элементов пита

та 5 совмещается с осью патрона 42, ось захвата 6 совмеш;ается с приемной частью отводящего лотка для обрабйтан- ных деталей (не показан) ,

В конце хода нижний поршень 14 касается нижнего упора 17, а рычаг 24 верхней заслонки 18 касается ограничителя 23, открывая отверстие 16 верхней втулки 15 держателя. Отверстие нижней втулки 15 при этом остается закрытым. Крайнее угловое положение держателя контролирует конечный выключатель 38. Происходит отключение, электромагнита 49 и включение электвлево сжимается пружина 32. Обработан ная деталь попадает в отводящий повлево. После того как заготовка 34 упрется в базовую поверхность патрона, упор 31 останавливается. При, дальнейшем перемещении держателя 4 :.

5

0

5 -

ток. Происходит зажим патрона 42, после чего держатель 4 с захватами 5 и 6 перемещается вправо, а затем поворачивается по часовой стрелке в исходное положение.

При наладке станка электромагниты 45 и 46 отключены, при этом обе полости Гидроцилиндра 3 соединены со сливом, держатель 4 повернут от исходного положения на угол /i, фиксатор 40 под действием пружины 41 входит в отверстие втулки 39.

Электромагнит 48 включен, электромагнит 49 отключен. Каретка находится в крайнем левом положении (угловое положение держателя 4 показано на фиг,2 пунктирными линиями) .

Предложенньп питатель обеспечивает повышение надежности работы, позволяет улучшить обслуживание, расширить технологические возможности и повысить производительность станка.

Формула изобретения

1. Питатель токарного многошпиндельного станка, содержащий корпус, продольно перемещаемую от гидроцилиндра по двум направляющим скалкам каретку, снабженную поворотным относительно шпиндельного блока станка

ром и с двумя захватами, отличающийся тем, что, с целью повышения надеж}юсти работы путем исключения засорения элементов питателя стружкой при одновременном сокращении его габаритов, напоавляюшие скалки выполнены консольными, а в держателе расположены два цилиндрических отверстия, предназначенные для поочередного взаимодействия с одной из скалок в крайнем угловом положении держателя при перемещении каретки.

2. Питатель по п,1, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что держатель снабжен двумя подпружиненными заслонками, предназначенными для защиты цилиндрических отверстий, а каретка снабжена ограничителем, установленным с возможностью взаимодействия с подпружиненными заслонками в крайних угловых. положениях держателя,

3. Питатель поп.1,отличаю- щ и и с я тем, что держатель снабжен фиксатором промежуточного углового положения, установленным с возможностью взаимодействия с дополнитель- ньпч отверстием, выполненным на каретке.

Изобретение относится к области станкостроения. Пелью изобретения ; является повьшение надежности работы путем исключения засорения элементов питателя стружкой при одновременном сокращении его габаритов. В корпусе 1 питателя, прикрепленном к корпусу шпиндельного блока станка, размещены направляющие скалки 8, по которым перемещается каретка 7 с поворотным держателем 4, оснащенным захватами 5 и 6 соответственно для заготовок и обработанных деталей. Держатель 4 снабжен отверстиями для его фикса- ции при захвате заготовок и деталей, а также заслонками для защиты контактирующих поверхностей от стружки и СОЖ, 2.з.п. ф-лы, 8 ил. сл со 1ЧЭ 00 со СО (pusl

Bud/k

Фиг.г

53

22

7

Фиг.

г- г

л-и

Фаг,7