Загрузочное устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к автоматизации гтроизводственных процессов и может быть использовацо в качестве загрузочного устройства технологического оборудования в составе робототехнических комплексов.

Целью изобретения является повышение производительности за счет совмещения онераций выгрузки и подпитки секций магазина.

На фиг. 1 показано предлагаемое загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, в момент приподнимания стоп заготовок; на фиг. 3 - то же, перед установкой заготовки в позицию выдачи (стрелками показаны последующие перемещения балки загрузочного устройства).

Загрузочное устройство состоит из кассеты 1, имеющей секции, образованные пере- горо.1ками 2, в нижней части которых вы- ги;.1пен1 1 пазы 3 для прохождения заготовок 4, которые загружаются в кассету и в исходном юложении упираются своими концами на две направляющие новерхности 5 корпуса 6. Под кассетой между поверхностями 5 установлен питатель 7, соединенный с механизмом шагового перемещения (не показан), обеспечивающий последовательно- нлоско11ара, 1лельное перемещение питателя: вверх-вправо-вниз-влево.

Питатель выполнен в виде щибера с ложементами 8, соответствующими форме заготовок 4 по числу и с щагом, равным числу и iiiaiA секций кассеты. Ложементы вьпюл- нены таким образом, что их нижние поверхности занижены относительно друг друга на величину, учитывающую возможное коробление заготовок 4, допуск на их толщину, наличие заусенцев и т. п. факторы, а высота задней стенки 9 не превыщает толщину выдаваемой заготовки 4. Ширина задней стенки 9 меньше щирины перегородки 2, что обеспечивает свободное прохождение задпих стенок 9 в зазор между стопами заготовок 4.

Механизм шагового перемещения обеспечивает перемещение питателя 7 по горизонтали на величину, равную щагу ручьев кассеты, а но вертикали на величину, превышающую расстояние между нижней поверхностью предпоследнего ложемента 8 (на чертежах среднего) и поверхностями 5 корпуса 6, на которые опираются своими концами стопы заготовок 4. В передней части корпуса 5 имеется позиция выдачи 10.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Заготовки 4 укладывают между перегородками 2, заполняя секции кассеты, заготовки 4 своими концами упираются в поверхности 5 корпуса 6. Если позиция выдачи 10 свобод,иа от заготовок, подается сигнал на включение механизма шагового перемещения питателя 7. Питатель 7 ноднимается вверх (фиг. 2). При этом стопы заготовок в правой и средней секциях кассеты приподнимаются под воздействием ложементов 8 над поверхностями 5 с зазорами, обеспечивающими свободное прохождение под

ними нижних заготовок из предыдущих секций. Левая стопы из-за наличия зазора между дном левого ложемента и поверхностями нижних заготовок не отрывается от поверхностей 5. После этого механизм щагового перемещения передвигает питатель 7 впра

во на щаг, равный тагу секции в кассете

(фиг. 3). При этом нижние заготовки 4 проходят через пазы 3 в перегородках 2 за счет воздействия на них стенок 9. Вышележащие заготовки 4 удерживаются от перемещения

перегородками 2. Левая нижняя заготовка 4 перемещается под среднюю стопу заготовок, н,1жня5: заготовка - из средней стопы в iipaL; 10, а из правой на позицию выдачи 10.

При дал1 пейи1ей рабоге niaroBoro механизма нитате,:- 7 опускается. При этом нижняя заготовка з правой стопы укладывается в углублекме позиции выдачи 10 (на фиг. 1 юказана пунктиром), а средняя и правая сюпы леталей опускаются на поверхности о. Читатель 7 опускается до образования гарантированного зазора между наивысщими точками питателя и нижними поверхностями заготовок 4, что обеспечивает безнрепятственный возврат питателя 7 в исходное положение.

При удалении заготовки с позиции выдачи 10, например, рукой промьщ)1енног() робота цикл повторяется.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее кассету, разделенную вертикальными перегородками на секции, питатель, установленный под кассетой с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизон- тальном направлении, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, питатель установлен с возможностью дополнительного перемещения в вертикальном направлении и выполнен в виде шибера с несколькими ложементами, число которых

соответствует числу секции в кассете, при этом глубина каждого последующего ложемента в направлении перемещения шибера меньше предыдущего, а в вертикальных перегородках кассеты выполнены пазы для прохода питателя.

fpus.3

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано для выгрузки многоеек- ционных магазинов. Целью изобретения является повышение производите,1ьности за счет сов.мещения операции выгрузки и подпитки секций магазина. Для этого питатель 7 выполняют в виде шибера с ложементами 8, глубина каждо|-о последующего из которых в направлении перемещения шибера меньше предыдущего, совершающего шаговое перемещение в горизонтальном и вертикально.м направления.х. При осуществлении шагового пере.мещения питателя 7 нижние заготовки 4 последовательно перемещаются по секциям кассеты 1 и в позицию выдачи 10. Ложе- .мент 8 на питате, 1е 7 обеспечивает прохождение нижней заготовки из предыдущей стопы в послед щую. 3 нл. 753 ОС СО 05 00 CD Vv vv v фаг.7