Загрузочное устройство Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/10 

2. Устройство по П.1, о т л и,- . тем, что, стержни и упоры связаны соответственно с основанием и корпусом питателя посредством дополнительно введенных в устройство держателей со скалками.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, и может быть использовано в автоматических линиях для поштучной вьщачи заготовок на позицию их захвата промьшшенным роботом и подачи на следующую технологическую операцию.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства, за счет обеспечения загрузки в кассеты и выгрузки из них деталей разного типоразмера.

На фиг.1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А-А на фиг.1.

Загрузочное устройство состоит из корпуса 1, на котором установлен горизонтальньй стол 2, имеющий возможность возвратно-поступательного движения на направляющих корпуса под действием пневмопривода 3 .Н& столе закреплены две кассеты 4, образованные основанием, выполненным в иде двух концентрических цилиндров, по смежнйм поверхностям

которых вьтолнены проточки, образующие круговой Т-образный паз 5, и вертикальных стержней 6. В центре кассет в столе закреплены оси 7, на верхнем торце которых закрепле- ны ложементы 8. На боковой поверхности ложемента имеются проходные пазы, которые не препятствуют надежности установки уложенных на ложемент заготовок. В сухарях 9 кассет закреплены держатели 10. В отверстиях держателей с помощью конических сухарей 11 закреплены горизонтальные скалки 12. В головках горизонтальных скалок закреплены вертикальные стержни 6, между которыми вложена стопа заготовок 13. На закрепленных в корпусе 1 вертикальпри этом стержни закреплены на скалках, установленных с возможностью перемещения относительно держателя, размещенного с возможностью кругового перемещения относительно основания .

ных скалках 14 с возможностью вертикального перемещения от привода (не показан) установлен питатель 15: Рабочая часть питателя 15 представляет конструктивно кассету 4. С помощью держателей 16 и болтов на питателе закреплены горизонтальные скалки 17, на которых шарнирно установлены упоры 18. Позиция 19 стола предназначена для загрузки пустой кассеты заготовками. Позиция 20 стола - рабочая позиция и служит для разгрузки кассеты ма- .нипулятором.

Устройство работает следзтощим образом.

Производят настройку устройства на подаваемую им заготовку, для этого вращая ось 7, переставляют ложемент 8 так, чтобы на нем можно бьшо уложить заготовку 13. Затем ослабляют крепеж сухарей 9 и переставляют держатели 10 в основании кассеты 4 вместе с сухарями 9, которые скользят по пазу 5, а горизонтальные скалки 12 переставляют в держат елях 10 так, чтобы вертикальные стержни 6 были прижаты к ложементу 8 и зафиксировали от произвольного смещения заготовки 13. Затем ослабляют крепление держателей 16 и переставляют горизонтальные скалки 17 в питателе 15 так, чтобы упоры 18 проходили в пазы ложемента 8 меязду вертикальными стержнями 6. После этой наст- рейки- необходимо закрепить сухари 9 и 11 и держатели 16. На позиции 19 заготовки укладывают стопкой между вертикальными стержнями 6 на ложемент 8 и с помощью пневмопривода 3 перемещают стол 2 по направляющим корпуса 1. Загруженная кассета 4 поступает на позицию 20

и питатель 15 перемещается вниз по скалкам 14 для захвата стопы заготовок. При этом упоры 18, взаимодействуя со стопой заготовок 13, отквдьшаю тся вверх. Когда Горизонтальные скалки 17 опустятся ниже стопы заготовок, упоры зай12176294

мут горизонтальное (начальное положение в проходных пазах ложемента 8. После этого питатель 15 поднимается вверх, упоры 18 стопу заготовок при- 5 нимают на себя,затем при взятии роботом одной заготовки,питатель поднимается на шаг,равный толщине заготовки.

/.

t-N

iti. Лм,Х,

ш

ВНШШИ Закав. Тираж 826 Подписное

Филиал ШШ IUTmir « г.Ужгород, ул.Проектная, 4