Бульдозер Советский патент 1987 года по МПК B62D55/10 

Изобретение относится к землеройно- транспортным машинам, в частности к бульдозерам на базе гусеничных машин.

Цель изобретения - повышение надежности и производительности.

На фиг. 1 схематично показан бульдозер, у которого перекладина соединена с силовой рамой вращательным шарниром, а гусеничные тележки - между собой или силовой рамой двумя шарнирными тягами, обший вид; на фиг. 2 - базовая машина бульдозера по фиг. 1, вид спереди; на фиг. 3 - то же, перекладина прикреплена к силовой раме сферическим шарниром, а каждая гусеничная тележка крепится к силовой раме и/или другой гусеничной тележке двумя шарнирными тягами; на фиг. 4 - базовая машина бульдозера по фиг. 3, вид спереди; на фиг. 5 - бульдозер, у которого шарнирные тяги крепятся к гусеничным тележкам вращательными шарнирами с негоризонтальной осью; на фиг. 6 - базовая машина бульдозера по фиг. 5, вид спереди; на фиг. 7 - бульдозер, у которого перекладина свободно опирается на гусеничные тележки, а гусеничные тележки соединены между собой или силовой рамой четырьмя тягами; на фиг. 8 - базовая машина бульдозера по фиг. 7, вид спереди; на фиг. 9 - бульдозер, у которого валы ведущих звездочек расположены внутри оси и шарниры крепления тяг к силовой раме расположены на одной прямой, проходящей через оси шарниров, соединяющих гусеничные тележки с силовой рамой; на фиг. 10 - базовая машина бульдозера по фиг. 9, вид спереди.

Бульдозер содержит базовую машину 1, включающую гусеничные тележки 2, соединяющую их ось 3, ведущие звездочки 4 со своими валами 5. Перекладина 6 соединена шарниром 7 с силовой рамой 8. Гусеничные тележки 2 соединены .с осью 3 посредством сферических щарниров 9, а между собой и/или с силовой рамой - щар- нирными тягами 10.

Бульдозерное оборудование включает крепление отвала 11., отвал 12, толкающие брусья 13, соединенные щарнирно с отвалом 12 и базовой мащиной 1. Гидроцилиндры 14 подъема и опускания отвала 12 крепятся к базовой машине 1 и отвалу 12. Жесткость бульдозерному оборудованию в вертикальной плоскости обеспечивают раскосы 15, один из которых выполнен в виде гидроцилиндра. Механизм компенсации перекоса отвала 12 выполнен в виде бруса 16, соединенного с базовой машиной 1 и отвалом 12 сферическими шарнирами 17.

Бульдозер (фиг. 1 и 2) имеет две тяги 10, соединяюшие гусеничные тележки 2 с силовой рамой 8 или между собой (показано пунктиром) посредством сферических

шарниров 18. Шарнир 7 крепления перекладины 6 выполнен вращательным с осью вращения, параллельной продольной плоскости бульдозера, а шарниры 19 крепления

перекладины 6 к гусеничным тележкам 2 выполнены сферическими.

Бульдозер (фиг. 3 и 4) имеет четыре тяги 10, соединяющие каждую гусеничную тележку 2 с другой гусеничной тележкой 2 (показано пунктиром) или с силовой рамой 8. Шарниры 7 и 19 крепления перекладины 6 выполнены сферическими.

В бульдозере (фиг. 5 и 6) шарниры 7 и 19 крепления перекладины 6 к силовой раме 8 и гусеничным тележкам 2 выполне5 ны сферическими, а шарниры крепления тяг 10 к гусеничным тележкам 2 выполнены вращательными с нег оризонтальными осями. Если шарнир 7 крепления выполнен сферическим, то каждая гусеничная тележQ ка 2 соединена с другой гусеничной тележкой или силовой рамой 8 дополнительной тягой 10 посредством сферических шарниров 18.

В бульдозере (фиг. 7 и 8) перекладина 6 прикреплена к силовой раме 8 посред5 ством сферического шарнира 7 и свободно опирается на гусеничные тележки 2 посредством упоров 19. Каждая гусеничная тележка 2 соединена с другой гусеничной тележкой 2 тягой 10 (показано пунктиром) или силовой рамой сферическими шарнирами 18. Если шарнир 7 выполнен сферическим, то необходимо дополнительно каждую гусеничную те.тежку 2 соединить между собой или силовой рамой 8 дополнительной тягой 10 посредством сферических шар5 ниров 18. Для снижения изгибающих перекладину 6 моментов от боковой силы на отвале Р шарниры 7 и 19 могут быть расположены на одной прямой.

В бульдозере (фиг. 9 и 10) каждая гусеничная тележка 2 соединена с другой

0 гусеничной тележкой 2 (показано пунктиром) или силовой рамой 8 тягой 10 посредством сферических шарниров 18. Шарниры 18 крепления тяг 10 к силовой раме 8 и шарниры 9 крепления гусеничных теле5 жек 2 с осью 3 расположены на одной прямой. Перекладина 6 прикреплена к силовой раме 8 посредством врашательного шарнира 7 с осью вращения, параллельной плоскости бульдозера, а к гусеничным тележкам 2 - сферическими шарнирами

0 19. Валы 5 ведущих звездочек 4 расположены внутри оси 3.

Бульдозер работает следующим образом.

При наезде на препятствие любая из гусеничных тележек может вращаться от0

5

носительно другой, совершая при этом движения У, и Уг. При боковой нагрузке Р на отвале 12 эта нагрузка передается через брус 16 реакцией R на перекладину ё и

тяги 10, создавая в них реакции Р, , Рг , Pj и 1 . Распределение нагрузки по силовой раме 8 позволяет повысить долговечность силовой рамы и других элементов бульдозера. Наличие сферических шарниров 9 крепления гусеничных тележек 2 к оси 3 исключает возникновение сосредоточенных изгибающих гусеничные тележки 2, оси 3 и силовую раму 8 моментов от бокового усилия на отвале Р. Так как нагрузка на элементы бульдозера снижена, то можно увеличить усилие Р на отвале, тем самым повысить производительность бульдозера, например, увеличением скорости ударных нагрузок.

Формула изобретения

1.Бульдозер, содержащий отвал, связанный рычажной системой с базовой гусеничной машиной, включающей в себя силовую раму, гусеничные тележки и соединяющую их ось, связанную с гусеничными тележками и с силовой рамой перекладину и ведущие звездочки со своими валами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и производительности, гусеничные тележки соединены с осью и с перекладиной носредство.м соответствующих им сферических шарниров, а бульдозер снабжен дополнительными тягами, соединяющими при помощи сферических щарниров указанные тележки между собой и/или с силовой рамой.

2.Бульдозер по п. 1, отличающийся тем, что каждая гусеничная тележка соединена

с другой гусеничной тележкой и/или силовой рамой посредством двух тяг, а перекладина прикреплена к силовой раме посредством сферического шарнира.

3. Бульдозер по п. 1, отличающийся тем,

что каждая гусеничная тележка соединена с другой гусеничной тележкой и/и.ти силовой рамой посредством двух тяг, а перекладина свободно оперта своими концами на

гусеничные тележки.

4.Бульдозер по п. 1, отличающийся тем, что каждая гусеничная тележка соединена с другой гусеничной тележкой или силовой рамой посредством тяги со сферическим шарниром на одном конце и цилиндричесКИМ шарниром с негоризонтальной осью врашения на другом конце, а перекладина свободно опирается своими концами на гусеничные тележки.

5.Бульдозер по п. 1, отличающийся тем, что каждая гусеничная тележка соединена

с другой гусеничной тележкой или силовой рамой посредством тяги со сферическим шарниром на одном конце и цилиндрическим 11 арниром с иевертикальной осью вращения на другом конце, а перекладина прикреплена к силовой раме посредством сферического шарнира.

6.Бульдозер по п. 1, отличающийся тем, что шарниры соединения тяг с силовой рамой и гyceпичны iи те. гежками расположены

на одной прямой с шарнирами соединения гусеничных тележек с их осью.

7.Бульдозер по пп. 1-6, отличающийся тем, что валы ведущих звездочек расположены внутри оси.

Изобретение относится к землеройно- транснортным машинам, а в частности к бульдозерам. Изобретение позволяет повысить надежность и производительность путем разгрузки гусеничных тележек и силовой рамы от боковых нагрузок на отвале при работе бульдозера на неровной поверхности и увеличения предельных нагрузок на отвале. Гусеничные тележки 2 соединены с осью 3 посредством сферических шарниров 9, а между собой и/или силовой рамой 8 - шарнирными тягами 10. Шарниры крепления 7 и 19 перекладины 6 расположены на одной прямой. Каждая гусеничная тележка 2 соединена с другой гусеничной тележкой 2 или силовой рамой 8-тягой 10 посредством сферических шар- пиров 18, причем шарниры крепления тяг 10 к силовой раме 8 и шарниры крепления 9 гусеничных тележек 2 с осью 3 расположены на одной прямой. Валы 5 ведуш,их звездочек 4 расположены внутри оси 3. 6 з.п. ф-лы, 10 ил. Q S (Л 00 со со оо

фиг. 2

Фиг.З

18

iH

Ni .

8 /

Ю

/

5i

2

5L

ЛЧ

Х

„

Фиг.

18-i

s

Фиг. 5

Фиг.6

.

Фиг. 8

.9

V

/%

/8

Фиг.Ю