Машина для уборки плодов Советский патент 1981 года по МПК A01D46/26 

(54) МАШИНА ДЛЯ УБОРКИ ПЛОДОВ

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для механизированной уборки плодовых культур.

По основному авт. св. № 581905 известна машина для уборки плодов, используемая в садоводстве для механизированной уборки плодовых культур, и выполненная в виде инерционного стряхивателя, транспортера, с рамой которого посредством направляюшей с соосно установленными на ней упругими элементами соединен стряхиватель, двух улавливателей и приводаС.

Недостатками такой машины является то, что из-за неровностей почвы при подъезде к дереву возникают автоколебания инерционного стряхивателя относительно рамы транспортера, обуславливаемые упругоподвижным соединением их между собой, которые затрудняют подвод колеблюшегося стряхивателя к штамбу дерева. Кроме того, от самопроизвольного соприкосновения колеблюшегося стряхивателя со штамбом дерева возможны повреждения последнего. Для затухания этий колебаний потребуется некоторое время, которое в конечном итоге чижает производительность машины.

Кроме того, недостатком машины также является завышенная ее энергоемкость, поскольку часть энергии при работе такой машины вхолостую тратится на колебание отмеченных выше упругих элементов, т. е. пружин.

Цель изобретения - повышение производительности и снижение энергоемкости машины.

Указанная цель достигается тем, что .машина снабжена дополнительной направIQ ляющей, контактируюш.ей посредством дополнительных роликовых опор с направляющей с соосно установленными упругими элементами, и устройством позиционного стопорения.

15Причем устройство позиционного стопорения выполнено в виде двух гидроцилиндров, штоки которых снабжены нажимными упорами, взаимодействующими с упомянутыми направляющими.

На фиг. 1 схематично изображена машина для уборки плодов, вид сзади; на фиг. 2 инерционный стряхиватель, общий вид.

Мащина включает инерционный стряхиватель 1, ленточный транспортер 2, улавли(.ii;н;мнч ;11и Л ;i :i;)iii. i : lUKiSi 4. i: ntиол ) 11;;1- ый с ipnxHiiai е,1ь 1 д.;я гообщеи.ш ниГ)() дерену и eocioiiT 11.i sxopiiyca (), Biiopaiopa 7. едхжаицмо д,1я )6|,С1Кче11ня Ko.ieoa ie-. дн11жеп я IlpnxiiisaitMH I ol привода Г. 15нутри корпхеа ti eTpsixaiiaie.iJi М())1ен гид(К)11и; )ы Н, ко|11 ;а которьгх жеетко соединены м1/кду собой екобой 9. Штоки гидр)оцид;п д-ров 8 еоедниеи, с ;iaxBaTa ui И), (мекиии ми Bi:vi 1ожное- Т иеремеиичтьея екоб,- i и iaжи а|-, 1;гга б . (Л1елич1ение корнхса h с ,а 1 с И .1енточиог(; 1)анс; ортера iponзесккно етанов. на ней пр гими 4;ie i;4ri а ми, 1 а ;ример, архжинами li-i. Io.in- Koitbie 11 ианраи, iHioH;eii 2 усгапозле1н li ;:,о;и)Л|Ц| ге;1Ы;О1 напра1 Ляюшей 1,), р1.;;;к,1вые 1И:Оры if) которо iaKpeiLieibi иа li .кмггочмого ipaiieiii.i;). N iiirv iae v,ie-Meiin,i IЛ служач для обечак-чения jg еамо1)1ц-:е Г;-| рова. е гря и вате, 1я 1 o|-|i(.) сиге,:|Но дсчева -i liouiiiaia нагеля iioc.ie ок(;нчаш;я рабол, i Иухолаое ио.южешк. Д,1Я аози цпоипого ; i онорСН.мя fianparv iionuix 12 и 1 Г) е oiiojiaMii Ы и Iti .е/кл ;1ое, че.тиилЛ ; ,. и) Гпегст:и юше-й :а 5 осагд л вам ,(енточпый г)аиеиор сеГ 2 имее гид|1о ц|;.:,Ч:;лр 20 д, ВгпДн.чжечия. 1Ч1Дромог()р хо.ыреч :22 л.я .лн aiMic авн(о , 1ав,.1ивате, 1я 4. i 1), ():а 1(1 23 иавсс.ю:) . lar;, i aisaе, 1я 3 иамаывается иа 6a,j5a6a.i 2. :V aiiiraia рабигае с. кмх юа Л1 м ;;Г);)азом. , Лаппл1а и)и заетоп()нчлп,1Х чп, южеииях50 , ) 12 ч 1 ,а с онорами 14 г: 1() п()срел ла5ом : алр)ии 1ннлрон 17 и 18 ввез жает в междурядье и останавл ивае i ся lui нрогип дерева гаким оПра.ом, чтобв штамб де1)ена находи.чся IUJCITIB з( захватов 1(1 инеллаопаого етряхивателя I. с: помощью ги.;и)оци,1М11дра 20 онерато;) зыдв1гае: ,1енточп:,1Й --iiancMdpTep 2 е чч а с , 1 18 ;(ie , : а H()ii.ieiini i на нем стряхпигпч.Им 1 до yiiop;j последнего is ипамб дерева, при утом ло.югно 23 у.1ан,1ива1Ч:1я 3 ()азмативаетея. ()дн(1И)() е выди.ижением траисиорте Ki :2 дное laooMiix подносят е другой стороны де;),-|.а iipiitei aiitioji; :iaii.iииате.1ь 4 и устаНав;:;; нают его на козырек 22 выдвинутого i IJaiicnop Iepa 2. I locje вышхчнсния тих операций онераи;|) ; с НДством 1ид)омотора 21 вк.тючает TpaiieiiopTe) 2. да,лее посредством гидроцилиндра 17 снимает стонорение наирав/ якицей 12 е онорами 14 и затем носредст|.::м : илроцилш лров 8 приводит в действие захваи,; Mi, зажимающие штамб дерева. 5 -jioi момег:т ст)нхивате;1ь 1 самоориентиpveioi отноеителвно иггамба дерева ири Шгочном иод|.езд1 так как имеет возможHoei h своб( |дно-аоднр жииенн(; )емешат,ся в iinupax i4. :ели штамб дерева ири ()м |;о.л ))е;)Д1 зиачите,.1ыи) с.меним отноеикмь.чо щч1тра )яхивате..1Я 1, иос,1едн.ий са |оор|иенти)уется следующим образом. При В1,1ди11жении и;токов гидроцилиндров 8 чахнаг И), ккт1о,1оже11ный б;1иже к штамбу, упирается i него и неременгае1 С1ряхивате,Н) 1 отиосите. Д(рева до уио)а во 1П(.1)ой захват 10 и зажимает дерево. Iloc.ie .зажима штамба дслнва Т1др()ци:1индр()м 17 :piij (ВОДЯТ ето.чорение 11ан)ав.1як)|цей 12 еог()1ами 14, а 1Т1дроц||:шндром 8слшмают л о|:,. :i;ii;p ti е на ира1-1Л як;И,ей 1о. Да,lee . 5 гж.ночаил вибратор 7. и П ; 111сходи 1)оцесс ст)яхива1{ия нлол.)В. -1-|о 1 , ра: вивае ая вибраг;; pi м . ролиигмло расходх 1 ся на килсбаиие :.() .и-|)ена. (,1(. с де)ева иутем пряхазагия i,io.ibi 1адак)т на ,:ав.:и1ватели и i ека |-ыв 1Ютея но 1шм на лентх 111 (.1коичании етряхивания двое рабочи.х хоирают ;1риставн;;й , 1ав:1ива ге,1ь 4 и нере1,1Я его | еЛ1Д юше.м деревх, а ()ато) ос:И1б; Ждас1 де(1е.я(.1 от uiXBaTOii К), гидро;л;линд) 18 (.1оиог)ит 153аимное по,1(жение р;:, niKoBbix онор 1 ( oTHcjeHTe.iвно наиравС1н:маег етопсфечие нанрав,1ЯЮН1ей 12 относите,Ч1)Н(.1 )/л)1КО)В1х опор 14 (н)и этом ине)цио11ив1Й ет)яхивате,п 1 нр жина.ми 13 В1,,и)аи1ае1ся в исходное 11о,1оженио), а еиоза их г г(). , la.iee онера1о) вык,н(.1чае; граиенортер 2 Hoe,ie икончате.ишой р,ч ir|}v (к.ч ,ч,галов е счо ,че:1Т) и нерев(.)Д,ит rp-aHeiiijpjTep 2 с- crafioBaeHHbi.vi иа ие,м етря ивате,1ем I в r)aiieiio rrifoe положение. При -ом а:;;|()тг:о 2., навесиогс; улавливателя 3 намат п1вае я на барабан 24, Машина не к езукаег к с, 1едуклцем дереп, и процеес ион|Ч1ряетея, сократить иодвода 1111е)пионио о етряхивателя к чггамбу 11,:|()дового дерева, что HoiibHiiaei п;)оизводителыи;е гь мап1инв1 и снижает н|1ер1Ч).)атраты ча HfXHUCc ветряхивания дерева за счет исключения затрат энергии на колебание упругих элементов.

Формула изобретения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 581905, кл. А 01 D 46/00, 1975.

Фаг.1

;5 16 Ю // }8 19 /

/( /