Поворотное устройство для стрелы грузоподъемной машины Советский патент 1987 года по МПК B66C23/84 

113

Изобретение относится к крано- строению и может быть применено на кранах в механизме вращения платформы, несущей стрелу.

Цель изобретения - повышение долговечности устройства.

На фиг.1 изображено устройство поворота для стрелы грузоподъемной машины, общий вид; на фиг,2 - сечение А-А на фиг.1.

Поворотное устройство для стрелы грузоподъемной мапшны содержит неподвижный барабан 1 и установленные на нем опорные ролики 2. На опорных роликах 2 соосно барабану 1 размещено кольцо 3 с профильной торцовой поверхностью. Профильная торцовая поверхность кольца 3 образована равномерно расположенными по окружности и чередующимися между собой плоскими выступами 4 и впадинами 5 с наклонными боковыми поверхностями 6. Наклонные боковые поверхности 6 могут сопрягаться между собой на выступах плоской поверхностью, а на впадинах - конической поверхностью 7, образующая которой пересекает ось вращения кольца и описывает дугу окружности. Соосно барабану 1 размещена платформа 8 с колесами 9, установленными с .возможностью взаимодействия с профильной торцовой поверхностью кольца 3. Количество колес 9 должно быть не менее трех. Количество выступов 4 и впадин 5 на поверхности кольца 3 кратно числу колес 9, а радиус по-- верхности впадины 5 равен радиусу колеса 9 платформы 8. Механизм торможения устройства поворота выполнен в виде двух тормозов 10 и 11, установленных соответственно на барабане 1 и платформе 8 с возможностью попеременного взаимодействия с кольцом 3 от системы управления (не показано).

Устройство работает следующим образом.

Исходное положение - колеса 9, находясь во впадинах кольца 3, сопрягаются своими боковыми поверхностями с коническими поверхностями 7 впадин при этом тормоз 10 выключен, а тормоз И1 включен и привод механизма вращения разгоняет поворотную платформу вместе с кольцом 3. В требуемом угловом положении стрелы, когда необходимо остановить платформу и забрать груз, привод механизма на установившейся скорости выключается и одновре

92

менно выключается тормоз 11, а тормоз 10 включается, в результате чего кольцо 3 затормаживается, а платформа 8, за счет сил инерции продолжая

вращаться, поднимается посредством качения колес 9 по наклонным поверхностям 6 кольца, 3. Таким образом, кинетическая энергия платформы 8 переходит в потенциальную энергию вплоть.

до момента, когда колеса 9 перекатываются на плоскую поверхность высту- .пов. В этом случае включается стопорное устройство (не показано) и кольцо становится неподвижным относительно платформы. Таким образом, звенья кинематической цепи зубчатого механизма вращения на этапе торможения платформы не нагружаются циклическими нагрузками. Оставшаяся часть кинетической энергии платформы уходит в работу сил трения при работе тормоза 10, и угловая скорость платформы гасится до нуля.

После захвата груза стрелой, при необходимости разгона платформы, отключается стопорное устройство и привод механизма вращения начинает разгонять платформу, в результате чего платформа на колесах 9 скатывается

по наклонным поверхностям 6 и силы веса платформы и груза, являясь движущими, разгоняют платформу, при этом потенциальная энергия платформы переходит в кинетическую энергию, что

в конечном итоге увеличивает КПД устройства поворота стрелы и снижает ко- личество пиковых нагрузок на звенья кинематической цепи зубчатого механизма вращения при разгоне платформы.

Операцию рекуперативного торможения не обязательно производить при отсутствии груза на стреле.

Формула изобретения Поворотное устройство для стрелы грузоподъемной машины, содержащее неподвижный барабан с установленными на нем опорными роликами, приводную поворотную платформу со стрелой и тормозом, смонтированную соосно барабану и кинематически связанную с ним, отличающееся тем, что, с целью повышения долговечности устройства, оно снабжено размещенным на опорных роликах соосно барабану кольцом с профильной торцовой поверхностью, обращенной к гшатформе, последняя снабжена по крайней мере тремя

колесами, размещенными с возможностью взаимодействия с профильной поверхностью кольца, а профильная торцовая поверхность кольца выполнена в виде равномерно расположенных по окружноети чередующихся плоских выступов и

впадин с наклонными боковыми поверхностями в количестве, кратном числу колес платформы, при этом на непог , движком барабане смонтирован тормоз, взаимодействующий попеременно с упомянутым тормозом с кольцом. .

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к поворотным устройствам для стрелы грузоподъемной машины. Цель изобретения - повьппение долговечности устройства. Поворотное устройство содержит неподвижный барабан 1с опорными роликами 2, приводную поворотную платформу 8 со стрелой и тормозом 10, кольцо с профильной торцовой поверхностью, обращенной к платформе 8, снабженной по крайней мере тремя колесами 9, тормоз 11 на неподвижном барабане 1. Кинематическая энергия платформы 8 переходит в потенциальную энергию вплоть до момента, когда колеса 9 перекатятся на плоскую поверхность выступов 4. 2ил. 6 4-8 00 ел СА:) со 5

Редактор О. Бугир

Составитель В. Преображенская

Техред И.Попович Корректор т.Колб

Заказ 2266/21 Тираж 720Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4