Подающее устройство к сучкорезным машинам Советский патент 1987 года по МПК B27G1/00 B27L1/00 

Изобретение относится к 11ол 1ющим уст- poiicTnaM сучкорезных машин и может быть исиользоЕ ано в лесной промышленности.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство, обш,ий вид; на фиг. 2 - схема унравления.

Подаюш.ее устройство к сучкорезным машинам состоит из рамы I со смонтированными на ней сучкорезной головкой 2, имеющей захватно-режушие рычаги 3, и нротаскиваюшим механизмом, содержащим поворотные в горизонтальной илоскости рычаги 4 с приводными тяговыми вальцами 5, и центрирующий ролик 6 на рычаге 7 с приводом 8 его вертикального перемещения.

Устройство снабжено датчиками 9 и 10 положения соответственно одного из рыча гов 3 сучкорезной головки 2 и центрирующего ролика 6, а также пультом 11 унравления, связанным со схемой управления захватно- режущих рычагов 3 сучкорезной головки 2 и рычага 7 центрирующего ролика 8.

Схема унравления состоит из блока 12 управления, блока 13 сравнения, порогового элемента 14, усилителя 15 и коммутационного эле.мента 16, причем выходы датчиков 9 и 10 соединены с входом блока 13 сравнения, выход которого через пороговый элемент 14 и усилитель 15 соединен с коммутационным э.чементом 16, выполненным в виде, например, дифференцирующего реле. Выходы коммутационного элемента 16 соединены с соответствующими входами блока 12 управления приводом перемещения центрирующего ролика 6.

Устройство работает следующим образом.

Оператор, воздействуя на соответствующие элементы управления пульта И, осуществляет загрузку дерева 17, подлежащего обработке, в устройство. Далее осуществляют сведение поворотных в горизонтальной плоскости рычагов 4 до контактирования приводных тяговых вальцов 5 с поверхностью ствола обрабатываемого дерева 17. При этом оператором осуществляется воздействие с пульта 11 управления на блок 12 управления приводом захватно-режущих рычагов 3 сучкорезной головки 2 до их сведения и образования замкнутого режущего контура. Одновременно за счет кинематической связи одного из рычагов 3 от датчика 9 его положения выдается сигнал на выход

При обработке дерева стабилизация его оси в вертикальной плоскости достигается предлагаемым устройством при высокой на35 дежности работы.

Формула изобретения

40

45

Подающее устройство к сучкорезным машинам, включающее раму, на которой смонтированы сучкорезная головка с зах- ватно-режущими рычагами, протаскивающий механизм, состоящий из поворотных в горизонтальной плоскости рычагов с приводными тяговыми вальцами, и центрирующий ролик, закрепленный на поворотном в вертикальной плоскости рычаге, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности работы, оно снабжено датчиками положения одного из рычагов сучкорезной головки и центрирующего ролика и схемой

блока 13 сравнения, куда одновременно так- 50 управления, состоящей из блока сравнения,

же подается сигнал отдатчика 10 положения

центрирующего ролика 6. Если величина

разбаланса сигналов превышает пороговую

величину элемента 14, то после прохождения

порогового элемента и усилителя 15 сигнал

подается на коммутационный элемент 16.

Последний в зависимости от знака сигнала

разбаланса подает команду на блок 12 уп55

порогового элемента, усилителя, коммутационного элемента и блока управления центрирующим роликом и рычагом сучкорезной головки, причем датчики положений включены на входы блока сравнения, на выход которого подключены последовательно пороговый элемент, усилитель и коммутационный элемент, включенный на блок управления.

равления приводом перемещения центрирующего ролика 6 (срабатывает тот или иной магнит электрогидрораснределителя управления гидроцилиндром 8, т. е. в зависимости от знака разбаланса, ролик б от действия гидроцилиндра 8 поднимается вверх или опускается).

Перемец.1ение ролика 6 происходит до тех пор, пока сигнал с его датчика 10 поло- жения, поступив на блок 13 сравнения, не обеспечивает величину разбаланса по сравнению с сигналом датчика 9 меньше пороговой величины элемента 14, т. е. сигнал дальше не идет, а следовательно цепь схемы управления приводом перемещения центрирующим ролико.м 6 отключена.

За счет действия такой связи осуществляется стабилизация оси обрабатываемого дерева 17 в вертикальной плоскости. Пороговый элемент 14 предохраняет предлагаемую схему от автоколебаний, которые возникли бы от инвертности ее в целом (как механической ее части, так и электрической ).

Далее оператор включает приводные тяговые элементы 5 на режим протаскивания обрабатываемого дерева 17 через замкнутый режущий контур сучкорезной головки 2. В процессе перемещения дерева 17 происходит обрезка сучьев. По окончании обработки дерево 17 сбрасывается, и цикл очередного дерева, подлежащего обработке, полностью повторяется.

При обработке дерева стабилизация его оси в вертикальной плоскости достигается предлагаемым устройством при высокой надежности работы.

Формула изобретения

Подающее устройство к сучкорезным машинам, включающее раму, на которой смонтированы сучкорезная головка с зах- ватно-режущими рычагами, протаскивающий механизм, состоящий из поворотных в горизонтальной плоскости рычагов с приводными тяговыми вальцами, и центрирующий ролик, закрепленный на поворотном в вертикальной плоскости рычаге, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности работы, оно снабжено датчиками положения одного из рычагов сучкорезной головки и центрирующего ролика и схемой

управления, состоящей из блока сравнения,

порогового элемента, усилителя, коммутационного элемента и блока управления центрирующим роликом и рычагом сучкорезной головки, причем датчики положений включены на входы блока сравнения, на выход которого подключены последовательно пороговый элемент, усилитель и коммутационный элемент, включенный на блок управления.

при этом привод поворота рычага центрирующего ролика выполнен индивидуальным в

виде гидроцилиндра, соединенного с рамой устройства.

Изобретение относится к подающим устройствам сучкорезных машин и может быть использовано в лесной промышленности. Цель изобретения - повышение надежности работы. Устройство содержит датчик 9 положения одного из рычагоз сучкорезной головки 2 и датчик 10 положения центрирую- ш,его ролика 6. Выходы датчиков 9 и 10 соединены с соответствуюшим входом блока сравнения, который через пороговый элемент и усилитель подключен к коммутационному элементу, а его выходы соединены с соответствующими входами блока управления приводом перемещения центрируюплего ролика 6. 2 ил. (С (Л 00 00 со х 00 Фиг. 1

,2