Система виброизоляции сельскохозяйственных навесных уборочных аппаратов Советский патент 1987 года по МПК B60G23/00 

Изобретение относится к виброизолирующим устройствам, в частности к системам виброизоляции сс.искохозяйственных уборочных аппаратов.

Цель изобретения - снижение уровня пространственных колебаний навесного уборочного апнарата.

На чертеже изображена схема системы виброизоляции сельскохозяйственных навесных уборочных аннаратов.

Система виброизоляции сельскохозяйственных навесных уборочных аппаратов содержит механизм навески, имеющий пружины 1 и гидроцилиндры 2, связывающие корпус 3 сельскохозяйственной машины с уборочным аппаратом 4. С каждым краем уборочного аппарата 4 связан блок измерения вертикального перемещения этого края уборочного аппарата относительно грунта. Каждый измерительный блок выполнен в виде качающегося коромысла 5 с опорными катками 6, датчика 7 относительных перемещений края уборочного апнарата 4 относительно центральной точки коромысла, связывающего опорные катки 6, и расположенной параллельно датчику 7 пружины 8. Каждый датчик 7 связан с соответствующем входом устройства управления гидроцилиндрами 2, которое состоит из усилителя 9, выход которого связан с входом фил1)Т- ра 10 высокочастотного сигнала, выход которого связан с входом электромагнитного преобразователя 11, выход которого связан с входом гидрораспределителя 12.

Система виброизоляции сельскохозяйственных навесных уборочных аппаратов работает следующим образом.

При движении по полю самоходной мащины, например хлопкоуборочной машины, уборочные аппараты 4 вместе с датчиками 7 во время наезда на препятствие, большее, чем способно компенсировать качающееся коромысло 5, смещаются от положения статического равновесия. Электрический сигнал от датчиков 7 поступает на вход электронного усилителя 9, причем полярность сигнала определяется направлением смещения края уборочных аппаратов. С выхода электронного усилителя 9 электрический сигнал поступает на вход фильтра 10 высокочастотного сигнала, где отфильтровываются его высокочастотные составляющие. Электрический сигнал с выхода фильт0

5

0

5

0

5

0

5

ра 10 высокочастотного сигнала подается на вход электромагнитного преобразователя 11 и через гидрораспределитель 12 воздействует на гидравлический цилиндр 2. Гидравлический цилиндр 2 возвращает край уборочного аппарата 4 в положение статического равновесия. Так работает система при наезде на препятствие правым или левым краем уборочного аппарата. При наезде на препятствие одновременно правым и левым краем уборочного аппарата система срабатывает обоими каналами, а следовательно, возвращается весь уборочный аппарат в положение статического равновесия.

Кинематика качающегося коромысла 5 такова, что при наезде на препятствия, длина когорых меньше расстояния между опорами коромысла 5, его смещения не происходит, а следовательно, и электрический сигнал от датчиков 7 не подается в канал уси лителя.

Пружины 1 предназначены для гащения высокочастотных колебаний уборочных аппаратов 4.

Формула изобретения

1.Система виброи; оляции сельскохозяйственных навесных уборочных аппаратов, содержащая механизм навески, имеющий гидроцилиндры и пружины, связывающие кор- сельскохозяйственной мащины с убороч- аппаратом, устройство управления гидроцилиндрами, включающее в себя последовательно соединенные усилитель, электромагнитный преобразователь и гидрораспределитель, связанный с гидроцилиндрами,отличающаяся тем, что, с целью снижения уровня пространственных колебаний навесного уборочного аппарата, она снабжена расположенными по краям аппарата блоками измерения перемещений уборочного аппарата относительно грунта, каждый из которых выполнен в виде качающегося коромысла с опорными катками, связанного с уборочным аппаратом через датчик относительных перемещений края уборочного аппарата и пружину, установленную параллельно ему.

2.Система по п. 1, отличающаяся тем, что между усилителем и электромагнитным преобразователем установлен фильтр высокочастотного сигнала, а пружины механизма навески установлены последовательно гидроцилиндрам.

Изобретение относится к виброизо- лирующим устройствам, в частности к системам виброизоляции сельскохозяйственных уборочных аппаратов. Цель изобретения - снижение уровня пространственных колебаний навесного уборочного аппарата. Система виброизоляции сельскохозяйственных навесных уборочных аппаратов содержит механизм навески, имеющий пружины 1 и гидроцилиндры 2, связывающие корпус 3 сельскохозяйственной машины с уборочным аппаратом 4. С каждым краем уборочного аппарата 4 связан блок измерения вертикального перемещения этого края уборочного аппарата относительно грунта. Каждый измерительный блок выполнен в виде качающегося коромысла 5 с опорными катками 6, датчика 7 относительных перемещений края уборочного аппарата 4 относительно центральной точки коромысла, связывающего опорные катки 6, и расположенной параллельно датчику пружины 8. КаЖл1ый датчик 7 связан с соответствующим входом устройства управления гидроцилиндрами 2, которое состоит из усилителя 9, выход которого связан с входом фильтра высокочастотного сигнала, выход которого связан с входом электромагнитного преобразователя 11, выход которого связан с входом гидрораспределителя 12. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. S сл оо оо со ю