Устройство виброизоляции маятниковой системы навески уборочных аппаратов Советский патент 1987 года по МПК A01B63/00 B60G23/00 

.1.13

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению 5 в частности к устройствам навески уборочных аппаратов.

Цель изобретения - повышение эффективности вИброизоляцни уборочных аппаратов.

На чертеже изображена структурная схема устройства.

Устройство виброизоляции маятниковой системы навески уборочных аппаратов содержит механизм маятниковой навески с пружинами 1„ датчик 2 перемещения уборочного аппарата 3 относительно рамы 4 машины, сумматоры 5, усилители 6 мощности, трехпозици- онные электрогидрораспределители 7, силовые гидроцилиндры 8, развязывающую балку 9 и датчики 10 перемеще- кия ее концов относительно точки подвеса к раме 4 машины, при этом концы развязывающей балки 9 соединены с одной стороны с точкой подвеса к раме 4 машины посредством установленных на концах балки 9 шарниров 11 и пружин 1, параллельно которым закреплены датчики 10 перемещения концов развязывающей балки 9 относительно точки подвеса к раме 4 машины, с другой стороны концы развязывающей балки 9 связаны с уборочным аппаратом 3 посредством шарниров 11 и силовых гидроцилиндров 8, а между точкой подвеса к раме 4 машины и уборочным аппаратом 3 установлен датчик 2 перемещения уборочного аппарата 3 относительно точки подвеса, причем его выход соединен с первыми входами сумматоров 5, вторые входы которых соединены с выходами соответствукйцих датчиков 10 перемещения концов раз- вязьгаающей балки 9 относительно точки подвеса к раме 4 машины„ а выходы сумматоров 5 через последовательно соединенные усилитель 6 мощности трехпозиционный злектрогидрораспре- делитель 7 соединены с соответствую- 1цими гидроцилйндрами 8.

Устройство работает следующим образом.

Датчик 2 перемещения уборочного аппарата 3 относительно рамы 4 машины вьодает сигнал, полярность которого при увеличении расстояния меж,цу уборочным аппаратом 3 и рамой 4 машины заставляет втягиваться штоки силовых гидроцилиидров 8. Датчики 10 при растяжении пружин 1 подвески

82

выдают сигнал на выдвижение штоков силовых гидроцилиндров 8. Оба сигнала поступают на сумматорах 5, складываются с учетом определенных козффициентов ус1;шения и подаются на трехпозиционные электрогидрораспределители 7, которые управляют через ершовые гидроцилиндры 8 положением уборочного аппарата 3 относительно

paiMbi 4 машины, сохраняя его постоянным.

Поперечные колебания рамы 4 машины и точки подвеса вызывают растяжение одной из пружин 1 и сжатие

другой, при этом конец развязывающей балки 9, за который крепится растягивающаяся пружина 1j поднимается, в то же время шток силового гидроцилиндра 8 выдвигается и уборочный

аппарат 3 сохраняет горизонтальное положение. Шарниры 11 обеспечивают смещение развязывающей балки 9 в поперечном направлении независимо от

положения уборочного аппарата 3,

Формула изобретения

Устройство виброизоляции маятниковой системы навески уборочных аппаратов, содержащее механизм маятниКОБОЙ навески с пружинами, датчик перемещения уборочного аппарата относительно рамы машины, сумматор, усилитель мощности, трехпозиционный электрогидрораспределитель и силовой гидроцилиндр, отличающееся тем, что, с целью повьппения эффективности виброизоляции уборочных аппаратов, оно снабжено развязывающей балкой и датчиками перемещения ее концов относительно точки подвеса к раме машины, при этом концы развязывающей балки соединены с одной стороны с точкой подвеска к раме машины посредством установлен№iK на концах балки шарниров и пружин, параллельно которым закреплены датчики перемещения концов развязывающей балки относительно точки подвеса к раме машины, с другой стороны

концы развязывающей балки связаны с уборочным аппаратом посредством шарниров и силовых гидроцилиндров, а между точкой подвеса к раме машины и уборочным аппаратом установлен датчик перемещения уборочного аппарата относительно точки подвеса, причем его выход соединен с первыми входами сумматоров, вторые входы которых соединены с выходами соответствую313197884

щих датчиков перемещения концов раз- диненные усилитель мощности и трех- вязывающей балки относительно точки позиционный электрогидрораспредели- подвеса к раме машины,.а выходы сум- тель соединены с соответствующими маторов через последовательно сое- гидроцилиндрами.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Цель изобретения - повьппение эффективности виброизоляции уборочных аппаратов. Устройство снабжено развязывающей балкой 9 с шарнирами 11 на концах. Уборочный аппарат (УА) 3 соединен с рамой 4 машины посредством пружин.1 подвески и силовьк гидроцилиндров (СГ) 8. Схема управления содержит датчик 2 перемещения УА 3 относительно рамы 4 машины. Датчики 10 перемещения концов развязьтакицей балки 9 относительно точки подвеса к раме 4 машины закреплены параллельно пружинам 1 подвески. Сигналы от датчиков 2 и 10 подают на вход сумматоров 5. В процессе работы датчик 2 выдает сигнал, полярность которого заставляет втягиваться штоки СГ при увеличении расстояния между УА 3 и рамой 4 машины. Датчики 10 вьщают сигналы на вьщвижение штоков СГ 8 при растяжении пружин 1 подвески. Ре- зультирзпощий сигнал с сумматоров 5 управляет СГ 8 таким образом, чтобы выдерживалось горизонтальное положение УА 3 при постоянном его расстоянии от точки подвеса. 1 ил. i (Л я ////X// и | X) X)