Устройство для натяжения арматурных стержней Советский патент 1987 года по МПК E04G21/12 

Изобретение относится к строительной индустрии и может быть использовано при изготовлении предварительно напряженных железобетонных кон- струкдий.

Цель изобретения - снижение энергозатрат.

На фиг.1 показано устройство в положении перемещения его за очередным стержнем, общий вид; на фиг.2 - то же, в положении укладки натянутого стержня в упоры формы; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - график нарастания усилия натяжения в процессе удлинения стержня.

Рама 1 смонтирована на манипуляторе (не показан). Неподвижный ,захват 2 смонтирован на раме 1 с помощью кронштейна 3, .установленного на раме 1 с возможностью регулировочных перемещений с помощью регулировочного 4 и фиксирующих 5 винтов. Подвижный захват 6 размещен на направленной внкз консоли 7, выполненной на нижнем конце звена 8 шарнирного параллелограмма. Параллельное звену 8 звено 9 параллелограмма, жестко соединено с торцом рамы 1 в виде консоли, расположенной под углом 40-60° к раме. При этом смеж- jHoe звену 8 звено 10, связанное с- ним в зоне консоли 7, является плечом рычага, шарнирно связанного с силовым цилиндром 11 своим другим плечом 12. Установочные винты 13, расположенные на звене 8, служат для регулировки и фиксации исходного положения подвижного захвата 6. Демпфер 14, шарнирно связанный с плечом 12 и рамой 1, служит для компенсации рывков при случайных обрывах натягиваемых стержней.

В процессе наладки исходное положение подвижного захвата 6 устанавливают и фиксируют винтами 13, а конечное положение - с помощью винта 15, размещенного на кронштейне 16, закрепленном на конце звена 9. Арматурный стержень 17 снабжен внутренними 18 и наружными 19 анкерами. Упоры 20 установлены на торцах формы 21. Звено 8 смонтировано на звеет обеспечить угол об иилсс , эфс|)ективно снизить величину знаменателя г-cos об, а угол более 60 создает трудности с размещением силовоне 9 с Помощью подвески 22 и звена 10,

В процессе работы в положении, по- 55го цилиндра, а также создает возказанном на фиг.1, раму 1 перемещаютможность-к получению углао, близкоманипулятором на подготовленный к на-му к 90°, при котором значение Р

тяжению стержень 17, имеющий на кон-может вырасти до недопустимой для нецах по два анкера. При этом захватысущей способности рамы 1 величины.

5

0

2 и 6 размещают между внутренними анкерами 18. Затем с помощью силового цилиндра 11 захват 6 приводят в движение, а когда он упирается в анкер 18 стержня 17 и начинается процесс натяжения, раму 1 перемещают манипулятором к месту установки натянутого стержня в упоры формы (фиг.2). Натянутый стержень 17 помещают в упоры 20 формы 21 так, что наружные анкеры 19 размещаются снаружи упоров 20. Далее с помощью силового щииндра 11 усилие натяжения стержня 17 передают с рамы 1 на упоры 20. Далее цикл повторяется.

Такое размещение подвижного захвата и система его привода обеспечивают оптимальную кинематику подвижного Захвата, при которой усилие натяжения растет по мере удлинения натягиваемого стержня в зависимости от роста угла оС поворота рычага, поворачиваемого сило- ым цилиндром по зависимости

5

0

У EiB . Г . COS Oi

где Р - усилие натяжения

усилие, создаваемое силовым цилиндром,

Р

N R - длина плеча 12 рычага; г - длина плеча 10 рычага; oi-i - угол между плечом 12 и штоком

цилиндра 11;

oi - угол поворота звена 10 от 5 перпевдикуляра к раме 1.

При этом скорость натяжения стержня снижается в соответствии с ростом силы натяжения при постоянной

0 скорости поворота рычага. Это устраняет необходимость в излишней мощности привода натяжения и в излиш- них энергозатратах, а также позволяет повысить скорость натяжения в на5 чале этого процесса, что повьш1ает производительность труда при натяжении стержней. Угол разворота неподвижного звена 9 относительно рамы 1 принят в диапазоне 40-60,

о

не позволя- более 55 т.е.

0 так как угол менее 40

ет обеспечить угол об иилсс , эфс|)ективно снизить величину знаменателя г-cos об, а угол более 60 создает трудности с размещением силово

313

Предложенное устройство позволит повысить производительность труда и снизить энергозатраты при натяжении стержней за счет закрепления неподвижного звена шарнирного параллелограмма под углом 40-60 к раме.

Такая конструкция механизма натяжения позволяет использовать пневматический силовой цилиндр вместо традиционного для аналогичных механиз- мов-гидравлического, что упрощает конструкцию. Консольное расположение подвижного захвата позволяет использовать устройство в формах с полубортами.

Формула изобретения Устройство для натяжения арматур- ,ных.стержней, содержащее смонти754

рованную на манипуляторе раму, механизм натяжения, снабженный неподвижным и подвижным от силового цилиндра захватами, отличающеес я тем, что, .с целью снижения энергозатрат, механизм натяжения выполнен в виде шарнирного параллелограмма, состоящего из неподвижного звена, жестко закрепленного на торце рамы под углом 40-60 и подвижного звена, связанного с неподвижным звеном с помощью силового рычага, шар- нирно монтированного на неподвижном звене и одним концом шарнирно соединенного с подвижным звеном, а другим - с силовым цилиндром, при этом подвижное звено снабжено кон- содью, на которой размещен захват.

Изобретение относится к строительной индустрии и может быть использовано при изготовлении предварительно напряженных железобетонных конструкций. Цель изобретения - снижение энергозатрат. Устройство для натяжения арматуры содержит смонтированную на манипуляторе раму 1, снабженную неподвижным зв еном 9 и подвижным звеном 8. Неподвижное звено 9 шарнирного параллелограмма жестко закреплено на раме под углом 40-60 к ней в вертикальной плоскости, при этом подвижное звено 8 снабжено направленной вниз консолью 7, на которой размещен подвижный захват 6. 4 ил. сл П 00 3 сх О5 ел Фиг.1

15

// ////////

P //r///// // /// XV//////////// /77//

Л/У/

П

77

V//////////// /77//

Л/У/

20

21

Фиг. 2

/4-Д

Фиг.З

Н .

c

Редактор А.Козориз

Составитель Ю.Мабо Техред М.Ходанич.

Заказ 2485/26

Тираж 665

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, , Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

.

Корректор Т.Колб

Подписное