Блок управления станком для балансировки роторов Советский патент 1987 года по МПК G01M1/38 

Изобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано при разработке автоматических балансировочных станков.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем разделения во времени процессов измерения и корректировки.

На фиг. 1 представлена схема блока управления; на фиг. 2 - изменение сигнала дисбаланса во времени.

Блок управления содержит генератор 1 пилообразного напряжения, вход которого предназначен для подклю.че- ния к датчику опорного сигнала, два идентичных канала, каждый иг. кот орых выполнен в виде схемы 2(3) памяти . угла и схемы 4-Х5) памяти значения, . выходы которых предназначены для подключения к выходу измерительного блока станка, последовательно соединенных компаратора 6(7) с формирователем, первый вход которого соединен с выходом схемы 2(3) памяти угла, а второй - с выходом генератора 1 пилообразного напряжения, генератора 8(9) синусоидального напряжения и усилителя 10(11) мощности, выход которого предназначен для подключения к корректирующим механизмам и последовательно соединенных интегратора 12(13) и второго (четвертого) компаратора 14(15) с формирователем, второй вход которого соединен с выходом схемы 4(5) памяти значения, и схему 16 управления циклом , входы которой соединены с выходами второго и четвертого компараторов 14 и 15 с формирователями и вторыми входами усилителей 10 и 11 мощности, первый, выход - с вторыми входами схем 2,3 и 4,5 памяти угла и значения, а второй - с входами интеграторов 12 и 13. Блок управления работает следующим образом.

Схема 16 управления циклом задает определенное время на измерение, в течение которого схемы 2(3) и 4(5) памяти угла и значения подключены к выходам измерительного блока. По истечении времени измерения схема 16 управления циклом отключает схемы 2(3) и 4(5) памяти от измерительного устройства (устанавливает их в режим запоминания) и подает постоянное напряжение на входы интегратора 12(13). Напряжение с выхода схемы 2(3) памяти угла, пропорциональное углу дисбаланса, сравнивается на входах первого (третьего) компаратора 6(7) с формирователем с напряжением генератора 1 пилообразного напряжения, и, таким образом, на вход генератора

8(9) синусоидального напряжения поступают импульсы, сдвинутые относительно импульсов датчика опорного сигнала на угол, равньй углу дисбаланса. Импульсы преобразуются в синусоидальное напряжение, усиливаемое усилителем 10(11) мощности, подключенным к корректирующему механизму.

Одновременно линейно нарастающее

напряжение интегратора 12(13) сравниваете на входах второго (четвёртого) компаратора 14(15) с выходным напряжением схемы 4(5) памяти значения, пропорциональным значению дисбаланса. Как только сигнал с интегратора 12(13) превысит сигнал схемы 4(5) памяти значения, компаратор 14(15) выдает сигнал на вход схемы 16 управления циклом и одновременно по

вторс му входу усилителя 10 ( 11) мощности прекращает подачу синусоидального сигнала на вход корректирующего устройства, в результате чего прекращается корректировка в данной

плоскости.

После поступления сигналов от двух каналов о прекращении корректировки схема 16 управления циклом подает команду на повторное измерение.

Режимы Измерение И Корректировка чередуются до получения заданной точности. За счет разделения во времени режимов исключаются помехи от корректировки при измерении и повышается точность балансировки. Таким образом, предлагаемьй блок управления станком для балансировки роторов при вращении позволяет разделить во времени процессы корректировки и

измерения.

Формула изобретения

Блок управления станком для балан- сировки роторов, содержащий два идентичных канала, включающие схемы памяти угла и значения, входы которых

предназначены для подключения к соот.ветствующим выходам измерительного

блока станка, а выходы каналов предназначены для подключения к корректирующим механизмам станка, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностеи путем разделения во времени процессов измерения и корректировки он снабжен схемой управления циклом первый выход которой соединен с вторыми входами схем памяти угла и значения, и генератором пилообразного напряжения, вход которого предназначен для подключения к выходу датчика опорного сигнала, а каждый из каналов выполнен в виде последовательно соединенных компаратора с формирователем, первый вход которог соединен с выходом соответствующей

схемы памяти угла, а второй - с вых

206764

дом генератора пилообразного напряжения, генератора синусоидального напряжения и усилителя мощности, выход которого представляет собой выход канала, и последовательно соединенных интегратора, вход которого соединен с вторым выходом схемы управления циклом, и второго компаратора с формирователем, второй вход которого соединен с выходом соответствую10

щей схемы памяти значения, а выход - с вторым входом усилителя мощности и соответствующим входом схемы управ

Изобретение относится к балансировочной технике. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем разделения во времени процессов измерения и коррекции. По значению угла дисбаланса для каждой из плоскостей коррекции с помощью генератора 8(9) синусоидаль-. ноге напряжения формируется сдвину- тьй по фазе сигнал, усиливающийся в усилителе 10(11) мощности, выход которого предназначен для подключения к корректирующему инструменту. Сигнал .на отключение усилителя 10(11) мощности формируется в компараторе 14(15) с формирователем, режимы Измерение и Корректировка задаются по сигналу с выходов последних схемой 16 управления циклом. 2 ил. а & От5лок Г измерения :|ИНЖ Отдат- ццка Огл5лока измерения ккоррек- тирующим - мааниз-I Mati 1- Од ю о 05 О 97//е.7

HOt

Вели1 ина 8ис5сгланса

коррекции 1 I

измерения изм tu3M (риг. 2

Редактор А. Огар

Составитель Ю. Круглов

Техред М.Ходаяич Корректор А. Зимокосов

Заказ 2650/45

Тираж 776

ВННИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Время

Подписное