Телескопический захват Советский патент 1987 года по МПК B65G1/06 

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к телескопическим захватам стеллажных кра- нов-штабелеров.

Цель изобретения - повышение надежности.

На фиг. 1 показан телескопический захват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3.

Телескопический захват содержит неподвижное основание 1, в направляющих 2 которого на катках 3 смонтирована промежуточная платформа 4. Посредством нажуточной платформы 4 замкнутая цепь 17, взаимодействуя с рейкой 21, выдвигает рейку 21 и с ней верхнюю платформу 10.

При движении вправо и упоре верхней

с платформы 10 в элементы стеллажей или заклинивании ее движение платформ 4 и 10 прекращается, а звездочка 12, продолжая вращаться, смещает натяжной ролик 15 по направляющим 25 в сторону звездочки 12. Так как натяжной ролик 15 укреплен в вил10 ке 23, то смещаясь, он смещает и вилку 23 с тягой 27 и гайкой 28, которая нажимает на внутреннюю торцевую поверхность б втулки 30, которая сжимает пружину 31 сжатия в стакане 33. При этом кольцевой паз

правляющих 5 она установлена на катки 6, , г 34 нажимает на ролик 35 конечного выклю20

укрепленные на осях 7 в основании 1. На промежуточной платформе 4 укреплены катки 8, на которых посредством направляющих 9 установлена верхняя платформа 10.

Механизм выдвижения промежуточной платформы 4 смонтирован на основании 1 и состоит из бесконечнозамкнутой цепи 11, огибающей звездочки 12, обводные ролики 13, 14 и натяжной ролик 15, рейки 16, укрепленной на промежуточной платформе 4, снабженной замкнутой цепью 17, огибающей обводной 18 и натяжной 19 ролики, взаимодействующие с неподвижной рейкой 20, закрепленной на неподвижном основании 1, и рейкой 21, установленной на верхней платформе 10.

Оси обводного 14 и натяжного 15 роликов укреплены в вилках 22 и 23, установленных в направляющих 24 и 25 неподвижного основания 1. Вилки 22 и 23 оканчиваются тяговым органом, выполненным в

чателя 36, который отключает привод (не показан).

При движении влево и упоре верхней платформы 10 в элементы стеллажа движение ее прекращается, а звездочка 12, продолжая вращаться, смещает обводной ролик 14 по направляющим 24 в сторону звездочки 12, так как обводной ролик 14 укреплен в вилке 22, то, смещаясь, он передвигает и вилку 22 с тягой 26 и гайкой 28, которая нажимает на внутреннюю торцовую поверхность а втулки 29, сжимающей дополнительно пружину 31 сжатия в стакане 32. При этом часть бесконечно замкнутой цепи 11 от звездочки 12 и до натяжного Q ролика 15 ослабляется и дополнительная пружина 37, смещая пружину 31 сжатия в стакане 33, смещает и втулку 30 вправо. Смещаясь вправо, кольцевой паз 34 нажимает на ролик 35 конечного выключателя 36, который отключает привод. Выполвиде тяг 26, 27 и гайки 28. Тяги 26 и 27нение стакана 33 двухступенчатым и введеустановлены в нажимных втулках 29 и 30 с ние дополнительной пружины 37 позво- внутренними торцовыми поверхностями а и б.ляет упростить конструкцию телескопическоВтулки снабжены пружинами 31 сжатия,го захвата, так как отпадает необходимость в увеличении хода пружины 31 сжатия, а следовательно, и в удлинении ставзаимодеиствующими с внутренними торцовыми поверхностями стаканов 32 и 33, установленными по концам неподвижного ос- 40 кана. Меньщая ступень стакана при этом нования 1.

На втулке 30 выполнен кольцевой паз 34, взаимодействующий с роликом 35 конечного выключателя 36. Кроме того, стакан 33 выполнен двухступенчатым, в одной ступени которого установлена дополнительная пружина 37, взаимодействующая посредством пружины 31 с.жатия с внутренней рабочей поверхностью б фланца нажимной втулки 20.

45

расположена в выступе конечного выключателя.

Формула изобретения

1. Телескопический захват, содержащий неподвижное основание, кинематически связанные друг с другом выдвижные промежуточную и грузонесущую платформы и механизм выдвижения последних, включающий

В исходном положении пружина 3 ежа- Q в себя смонтированные на неподвижном

тия и дополнительная пружина 37 поджаты, а ролик 35 конечного выключателя 36 находится в кольцевом пазу 34 втулки 30, не контактируя с внутренней поверхностью. При вращении от привода (не показан)

основании приводную звездочку и отклоняющие и натяжные элементы, огибаемые гибким тяговым органом, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности, он снабжен расположенными вдоль основания вилзвездочка 12 приводит в движение беско-55 ками, в которых размещены оси отклоняюнечно замкнутую цепь 11, которая, взаимо-щих и натяжных элементов, смонтировандействуя с рейкой 16, выдвигает промежу-ными по концам основания стаканами,

точную платформу 4. При движении проме-связанными через помещенные в них пружуточной платформы 4 замкнутая цепь 17, взаимодействуя с рейкой 21, выдвигает рейку 21 и с ней верхнюю платформу 10.

При движении вправо и упоре верхней

платформы 10 в элементы стеллажей или заклинивании ее движение платформ 4 и 10 прекращается, а звездочка 12, продолжая вращаться, смещает натяжной ролик 15 по направляющим 25 в сторону звездочки 12. Так как натяжной ролик 15 укреплен в вилке 23, то смещаясь, он смещает и вилку 23 с тягой 27 и гайкой 28, которая нажимает на внутреннюю торцевую поверхность б втулки 30, которая сжимает пружину 31 сжатия в стакане 33. При этом кольцевой паз

г 34 нажимает на ролик 35 конечного выклю0

чателя 36, который отключает привод (не показан).

При движении влево и упоре верхней платформы 10 в элементы стеллажа движение ее прекращается, а звездочка 12, продолжая вращаться, смещает обводной ролик 14 по направляющим 24 в сторону звездочки 12, так как обводной ролик 14 укреплен в вилке 22, то, смещаясь, он передвигает и вилку 22 с тягой 26 и гайкой 28, которая нажимает на внутреннюю торцовую поверхность а втулки 29, сжимающей дополнительно пружину 31 сжатия в стакане 32. При этом часть бесконечно замкнутой цепи 11 от звездочки 12 и до натяжного Q ролика 15 ослабляется и дополнительная пружина 37, смещая пружину 31 сжатия в стакане 33, смещает и втулку 30 вправо. Смещаясь вправо, кольцевой паз 34 нажимает на ролик 35 конечного выключателя 36, который отключает привод. Выполнение стакана 33 двухступенчатым и введекана. Меньщая ступень стакана при этом

расположена в выступе конечного выключателя.

Формула изобретения

1. Телескопический захват, содержащий неподвижное основание, кинематически связанные друг с другом выдвижные промежуточную и грузонесущую платформы и механизм выдвижения последних, включающий

в себя смонтированные на неподвижном

в себя смонтированные на неподвижном

основании приводную звездочку и отклоняющие и натяжные элементы, огибаемые гибким тяговым органом, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности, он снабжен расположенными вдоль основания вил ками, в которых размещены оси отклоняюжины ;сжатия и тяги, охватываемые помещенными в стаканы втулками, с упомянутыми вилками и датчиком, установленным на основании и включенным в цепь управления приводом выдвижения, при этом одна из втулок выполнена с кольцевым пазом на наружной поверхности для взаимодействия с чувствительным элементом датчика.

2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что втулка с кольцевым пазом выполнена с фланцем, размещенным внутри стакана, который вьшолнен ступенчатым и в одной из его ступеней установлена дополнительная пружина сжатия, взаимодействующая через основную пружину сжатия с размещенной внутри стакана рабочей поверхностью фланца втулки.

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию. Цель изобретения - повышение надежности. Телескопический захват содержит неподвижное основание 1 и подвижные кинематически связанные промежуточную и грузонесущую платформы. Механизм выдвижения промежуточной платформы содержит гибкий орган огибающий приводную звездочку, натяжной и отклоняющий элементы в виде роликов, оси которых размещены в вилках, связанных посредством тяг, втулок и пружин сжатия со стаканами, смонтированными по концам неподвижного основания 1. Втулка 30 выполнена с кольцевым пазом 34 для взаимодействия с датчиком 36, включенным в цепь управления приводом механизма выдвижения. При упирании верхней грузонесущей платформы в препятствие цепь ослабляется и втулка 30 вместе с тягой 27 перемещается в сторону стакана 33, при этом паз 34 взаимодействует с датчиком 36 и отключает привод. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. Л Л 15 ел 28 со to О5 4

Х

6-5

/V /J/ /

(риг.З

28

f

сриг.