Телескопический захват Советский патент 1989 года по МПК B65G1/06 

PUu.f/

30

Изобретение относится к подъемно- транспортному ое)орудованик, а именно к стеллажным кранам-штабелерам, оборудованным телескопическими захва-

тами.

Цель изобретения упрощение конструкции и повьппение надежности.

На фиг. 1 изображен телескопический захват, общий вид; на фиг. 2 - ю разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - схема телескопического захвата в среднем положении; на фиг. 5 - схема телескопического захвата в крайнем 15 j левом положении.

Телескопический захват содержит : неподвиусную секцию 1, жестко установ- ; ленную на грузоподъемнике крана-штабелера (не показан). В неподвижной 20 i секции 1 закреплены оси 2 с установ- I ленными на подшипниках (не показаны) I опорными катками 3. По всей длине : неподвижной секции 1 вьшолнены короб- чатые направляющие 4. Ка опорные кат-25 ки 3 опирается направляющими 5 сред- няя выдвижная секция 6 с закрепленными по концам на осях 7 катками 8, взаимодействующими с направляющими 4 Вьше катков 8 расположены катки 9, взаимодейст вующие с направляющими 10 вьдвижной верхней грузонесущей секции 11. Дпя перемещения секций 6 и , П на неподвижной сек1тии 1 размещены бесконечно-замкнутая цепь 12, получающая движение от ведущей звездочки 13 через муфту от привода (не показаны), обводные 14 и натяжные 15 ролики, рейка 16 средней выдвижной секции 6, на которой находится вторая бесконечно-замкнутая цепь I, обводной 18 и натяжной 19 ролики, :неподвижная рейка 20, укрепленная на неподвижной секции 1, и рейка 21, установленная на верхней выдвижной 45 грузонесущей секции II, Опорные катки 3 расположены с эксцентриситетом относительно шеек 22 и 23 осей 2. Оси 2 снабжены с одной стороны отверстиями 24 для специального клзоча, а Q с другой фиксируются г 1Йками 25,

уменьшения усилий, требуемых ДПЯ подъема средней и верхней грузо- несуицсс вьщвижных секций 6 и П с грузом, направляющ 5 средней выд-.. 55 вижной секции 6 расположены симметрично относительно ее середины, выполнены в виде равнобокой трапеции: с меньщим основани ем , длина бо14636462

коЕЫХ сторон которой выбрана наибольшей, т.е. длина меньшего основания 1 определяется в крайнем выдвинутом

35

40

положении вьщвижных секций 6 и 11 так, чтобы опорный каток 3 на неподвижной секции 1 находился в конце меньшего основания Ц как удвоенное расстояние от середины средней выдвижной секции 6 в выдвинутом положении до оси 2 опорного катка 3,1 21 (фиг. 5). При меньшей длине 1 меньшего основания трапеции верщи- на трапеции проходит дальше за ось опорного катка 3, в контакт с опорным катком вступает боковая сторона трапеции и происходит опускание средней и верхней грузонесущей секций, так как ход телескопического захвата пре- вьш1ает его длину. При большем значении величины 1 уменьшается длина боковых сторон трапеции, что требует при той же высоте больших усипий и затрат мощности при подъеме.

Длина большего основания трапеции L определяется при среднем положении выдвижных секций 6 и 11 по формуле

,

где L - длина средней вьщвижной секции;

1 - длина участка направляющих параллельно меньшему основанию трапеции.

Лпкна этого участка 1, соответствует удвоенному расстоянию от края средней вьщвижной секции 6 до оси ближайшего опорного катка 3 на неподвижной секции 1, т.е. 1 2 1.

-7

При меньшей длине этого участка 1 или его отсутствии в результате подъема средней выдвижной секции 6, взаимодействующей своими направляющими 5 с опорными катками 3,до выхода катков 8 из направляющих 4 может произойти заклинивание катков 8 в направляющих 4, При большей дпйне участка 1, уменьшается длина боковой стороны трапеции и, как следствие, увеличиваются усилие и мощность на подъем средней и верхней грузонесущей секции с грузом.

Высота трапеции определяется из подобия треугольников ABC и DEF (фиг. 5), у которых две стороны па0

5

0 5 45 Q

коЕЫХ сторон которой выбрана наибольшей, т.е. длина меньшего основания 1 определяется в крайнем выдвинутом

5

40

положении вьщвижных секций 6 и 11 так, чтобы опорный каток 3 на неподвижной секции 1 находился в конце меньшего основания Ц как удвоенное расстояние от середины средней выдвижной секции 6 в выдвинутом положении до оси 2 опорного катка 3,1 21 (фиг. 5). При меньшей длине 1 меньшего основания трапеции верщи- на трапеции проходит дальше за ось опорного катка 3, в контакт с опорным катком вступает боковая сторона трапеции и происходит опускание средней и верхней грузонесущей секций, так как ход телескопического захвата пре- вьш1ает его длину. При большем значении величины 1 уменьшается длина боковых сторон трапеции, что требует при той же высоте больших усипий и затрат мощности при подъеме.

Длина большего основания трапеции L определяется при среднем положении выдвижных секций 6 и 11 по формуле

,

где L - длина средней вьщвижной секции;

1 - длина участка направляющих параллельно меньшему основанию трапеции.

Лпкна этого участка 1, соответствует удвоенному расстоянию от края средней вьщвижной секции 6 до оси ближайшего опорного катка 3 на неподвижной секции 1, т.е. 1 2 1.

-7

При меньшей длине этого участка 1 или его отсутствии в результате подъема средней выдвижной секции 6, взаимодействующей своими направляющими 5 с опорными катками 3,до выхода катков 8 из направляющих 4 может произойти заклинивание катков 8 в направляющих 4, При большей дпйне участка 1, уменьшается длина боково стороны трапеции и, как следствие, увеличиваются усилие и мощность на подъем средней и верхней грузонесущей секции с грузом.

Высота трапеции определяется из подобия треугольников ABC и DEF (фиг. 5), у которых две стороны параллельны. Высота предварительного подъема конца телескопического захвата Н не совсем соответствует стороне EF треугольника DEF, но вследствие того, что величина высоты предварительного подъема Н составляет 1 - 1,5% от хода телескопического захвата, а следовательно, разница между EF и Н очень мала, то этим искажением можно пренебречь.

Тогда исходя из изложенного

АБ

ВС

или

Н I.

h I..

Высота трапеции

h

Н- -U

где 1, К

LI л

минимальное расстояние между осями опорных катков неподвижной секции и осями катков средней выдвижной секции в выдвинутом положении ;

требуемая или задаваемая высота предварительного подъема.без учета зазоров в соединениях, конца выдвижной верхней грузонесущей секции;

расстояние от конца выдвижной верхней грузонесущей до оси наиболее удаленного катка на вьщвижной средней секции.

Таким образом, высота трапеции рав равна отношению произведения требуемой высоты предварительного подъемя конца верхней выдвижной грузон.есу- щей секции 11 на минимальное расстояние между осями 2 и 7 опорных катков 3 неподвижной секции и катков 8 средней выдвижной секции 6 при вьщ- винутом положении к расстоянию от ; конца верхней вьщвижной грузонесущей секции 11 до оси 7 наиболее удаленного катка 8 на вьщвижной средней секции 6, при этом катки 3 и 8 средней вьщвижной и неподвижной- 1 секций расположены симметрично по их концам.

Телескопический захват работает : следующим образом.

Движение телескопическому захвату передается приводом (не показан) через муфту (не показана) к ведущей

в-осу4636A6

звездочке 13, от которой получает движение бесконечно-замкнутая цепь 12. Последняя огибает обводные 14 и натяжной 15 ролики, взаимодействует с рейкой 16 средней вьщвижной секции 6 и вьщвигает ее. Бесконечно-замкнутая цепь 17, расположенная на средней вьщвижной секции.6, взаимодейст- 10 вуя с неподвижной рейкой 20, установленной на неподвижной секции 1, выдвигает рейку 215 укрепленную на выдвижной грузонесущей секции 11.

В исходном положении катки 8 на- 15 ходятся в коробчатых направляющих 4 неподвижной секции 1, средняя вьщвиж- ная секция 6 опирается направляющими . 5 на опорные катки 3. В начале движения, например, влево левьш каток 8 20 выходит из коробчатых направляющих 4, правый конец направляющих 5 сходит с правого опорного катка 3. Наклонная часть левого конца направляющих 5 вступает во взаимодействие с левым 25. опорным катком 3 и, за счет движения наклонной поверхности направляющих 5 по onopHO fy катку 3, происходит выдвижение и подъем средней вьщвижной секции 6.

30 После окончания взаимодействия левого опорного катка 3 с наклонной частью направляющих 5 подъем средней вьщ,вижной секции 6 не прекращается, так как расстояние между левым опорным катком 3 и правым катком 8 продолжает уменьшаться, а высота подъема остается постоянной, происходит увеличение угла наклона к горизонту катков 9, по которым перемещается 40 грузонесущая верхняя вьщвижная секция.

Движение к исходному положению происходит в обратном порядке, а движение в правую сторону - аналогично движению влево о

35

45

Формула изобретения ; Телескопический захват, содержащий кинематически связанную с непод50 вижной секцией с возможностью попеременного предварительного подъема концов в Бьщвинутом положении среднюю секцию, имеющую в нижней части направляющие для взаимодействия с опорными роликами, симметрично закрепленными своими осями по концам неподвижной секции, и кинематически связанную со средней, подвижную грузо- несущую секцию, отличающий55

51

с Я тем, что, с целью упрощения конструкции и повьппения надежности, направляющие средней секции имеют в продольных плоскостях форму равнобо- кой трапеции, а к нижней части этой секции симметрично по ее концам прикреплены катки для взаимодействия с верхней поверхностью неподвижной сек ции, при этом длина меньшего основания трапеции равна удвоенному рассто янию от середины средней секции при крайнем выдвинутом ее положении до оси опорного ролика неподвижной секции, длина большего основания трапе466

ции равна разности длины средней секции и учетверенного расстояния от края средней секции до опорного ролика при среднем положении средней секции, а высота трапеции равна произведению заданной высоты подъема конца грузонесущей секции и минимального расстояния между осями опорных

роликов и катков средней, и неподвижной секций при крайнем вьщвинуто м положении, деленному на расстояние от конца грузонесущей секции до оси наиболее удаленного катка средней

секции.

Изобретение относится к подъем- но-транспортному оборудованию, а именно к стеллажным кранам-штабеле- рам, оборудованным телескопическими захватами. Целью изобретения является упрощение конструкции и повьшение надежности работы телескопического захвата с Для этого в неподвижной секции 1 закреплены оси 2 с опорными катками, на которые направляющими 5, выполненными в виде равнобокой трапеции с меньшим основанием внизу, опирается средняя выдвижная секция 6. Выдвижение и подъем средней выдвижной секции 6 происходит за счет движения наклонной поверхности направляющих 5 по опорному катку 3. Опорные катки 3 расположены с эксцентриситетом относительно шеек осей 2 для регулирования величины предварительного подъема конца верхней вы- движной грузонесущей секции 11. 5 ип. е

Q}UgJ

9

Ю

Фиг,1

IB 77

/ S-S

1 lit 13

16 1 1215

Фиг.З