Инструментальная головка Советский патент 1987 года по МПК B23B29/32 

,13

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано на станках с ЧПУ, в частности, на токарных, типа обрабатывающий центр и других станках с автоматической сменой инстрзпмента посредством робота.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повыгаение надежности зажима инструмента за счет уменьшения количества конструктивных элементов.

На фиг, 1 показана головка со стороны держателей инструмента,общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1| на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1.

Инструментальная головка содержит корпус 1 и инструментальный барабан 2 с гнездами 3 под держатели инструмента 4 и механизмами для зажима дер жателей в гнездах.

Каждый механизм для зажима держателя содержит клин 5, установленный в. гнезде на подпружиненных пальцах 6, шток 7, подпружиненный пакетом тарельчатых пружины 8 и связанный с клином 5 посредством винта 9. Механизм разжима держателей содержит установленный с возможностью перемещения на корпусе гидроцилиндр 10, подпружиненный в направлении барабана 2 На корпусе гидроцилиндра 10 закреплен кронштейн 11 с выступом.12, расположенным в кольцевом пазу 13, выполненном на барабане. В торцовых пазах на барабане ца осях 14 установлены одноплечие рычаги 15, которые имеют выступ 16 в средней части и могут взаимодействовать этим выступом со штоками 7, а свободным концом - со штоком гидроцилиндра 10 в позиции смены держателей. Головка снабжена также механизмами дпя предварительной фиксации держателей в гнездах, выполненными в виде Т-образных подпружиненных тяг 17, установленных в резьбовых кольцах 18, предназначенных дпя регулирования усилия

предварительного прижима держателей 50 ° механизма зажима, при этом гид- посредством головок 19 и тяг 17, рас- роцилиндр установлен на sropnyce с положенных в пазах 20 держателей 4,

возможностью перемеиСения, и подпружинен относительно него в направлени барабана.

При необходимости зажима держателя в гнезде барабана последний поворачивается в позицию смены держателя. Шток гидроцилиндра 10 нажимает на рычаг 15, которьп через шток 7 сжимает пакет тарельчатых пружин 8 и отводит клин 5 от опорной поверхноo

5

246

2

сти гнезда. При этом гидроцилиндр смещается, сжимая пружину, в направлении от рычага, и выступ 12 кронштейна 11, опираясь на стенку паза 13, замыкает усилие отжима на барабан. После установки в гнездо держателя посредством робота шток гидроцилиндра 10 освобождает рычаг 15, и клин под действием также тарельчатых пружин зажимает держатель в гнезде барабана. Предварительная фиксация держателя в гнезде осуществляется головкой 19 тяги 17, опирающейся на поверхности Т-образного паза 20 в держателе 4 в процессе установки держателя в гнездо роботом.

Формула изобретения

1. Инструментальная головка, содержащая корпус, инструментальный барабан с гнездами под держатели инструмента и механизмами зажима держателей в гнездах, включающими пакеты тарельчатьк пружин, и механизм разжима, включающий установленный на корпусе в позиции смены держате.- ля гидроцилиндр, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый механизм зажима деря ателя выполнен в виде установленного в гнезде на подпружиненных пальцах клина и установленного в отверстии, вьшолненном в барабане,

5 жестко связанного с клином штока, подпружиненного упомянутым пакетом тарельчатых пружин, а механизм разжима выполнен в виде закрепленного на. корпусе гидроцилиндра кронштейна

0 с выступом, расположенным в кольцевом пазу, выполненном на барабане с возможностью взаимодействия со стенкой паза, расположенной ближе к корпусу, и одноплечих рычагов с высту45 пом в средней части, установленных на осях в пазах, выполне.нных на торце барабана с возможностью взаимодействия свободным концом со штоком гндроцилиндра, и выступом - со што0

5

0

50 ° механизма зажима, при этом гид- роцилиндр установлен на sropnyce с

возможностью перемеиСения, и подпружинен относительно него в направлении барабана.

55 2. Головка по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности зажима, она снабжена механизмами для предварительной фиксации держателей в гнездах барабана.

31323246

зьтолненными в виде Т-образных, под- пружиненньк с возможностью регулиро-, вания усилия предварительного прижима, тяг, установленных в отверстиях.

вы ст Тде

выполненных в барабане, с возможностью взаимодействия их головок с Тобразными пазаьш, выполненными на держателях инструмента.

(fJUff.l

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано на токарных станках с ЧПУ с автоматической сменой инструмента и использованием робота. Целью изобретения является упрощение конструкции за счет уменьшения количества конструктивных элементов. Инструментальная головка содержит корпус 1 и инструментальный барабан 2 с гнездами под держатели и механизмами для зажима держателей в гнездах. Каждый механизм зажима выполнен в виде кля- на 5, жестко связанного с подпружиненным штоком 7. Разжим держателей в позиции смены осуществляется посредством установленного на корпусе подвижно подпружиненного гидроцилиндра 10 с кронштейном 11, выступ которого расположен в кольцевом пазу барабана, и рычагов 15, взаимодействующих со штоком гидроцилиндра и штоком 7 зажимного механизма. Предварительная фиксация установленного в гнездо посредством робота держателя осуществляется подпружиненной тягой, взаимодействующей головкой с Т-образным пазом на держателе инструмента. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. Л fft/ff //00 ю со tc 4 О5 fffue.2

ept/f.3

70 f7

фиеА

Редактор Н. Горват

Составитель А. Сапенок Техред Л.Олийнык

Заказ 2905/13Тираж 975Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. П1)оектная, 4

Корректор A.VlnbHH