Устройство для автоматической смены инструмента металлорежущего станка Советский патент 1988 года по МПК B23Q3/155 

4ib СЛ

4

00

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках различных типов.

Цель изобретения - сокращение габаритов.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - захват; на фиг. 3 - компоновка устройства с металлорежущим станком.

Устройство для автоматической смены инструмента содержит магазин инструментов, корпус 1 которого установлен на крон- щтейне поворотного гидроцилиндра 2, закрепленного на суппорте 3 станка. На корпусе 1 установлен поворотный барабан 4 с гнездами в виде продольных пазов 5, в которых расположены инструменты 6. Упругое кольцо 7 предохраняет инструмент от выпадания. В средней части продольных пазов 5 выполнены окна 8. В полости барабана 4 установлен ползун 9 с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси барабана 4. На ползуне 9 установлен захват 10 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси барабана 4. Перемещение ползуна 9 и захвата 10 осуществляется от гидроцилиндров (не показаны). В правом крайнем положении ползуна 9 обратный ход захвата 10 ограничен упором 11, установленным на корпусе 1.

На валу 12, установленном в корпусе 1, щарнирно закреплены собачка 13, входящая под действием пружины 14 в зацепление с храповым колесом 15 барабана 4, и рычаги 16 и 17, связанные с валом 12 через пружи- пы 18 и 19 кручения соответственно. Рычаги 16 и 17 взаимодействуют с копирами 20 и 21, установленными на ползуне 9. Захват 10 имеет зажимные рычаги 22 с выступами 23. В полости штока 24 гидроцилиндра привода руки установлены пружина 25 и клин 26, взаимодействующий с выступами 23 зажимных рычагов 22. На суппорте 3 станка расположен инструментальный щпиндель 27.

Устройство работает следую цим образом.

В процессе обработки заготовки поворотный барабан 4, установленный на корпусе 1, отведен от инструментального UJHHH- деля 27 (позиция А). Ползун 9 находится в правом крайнем положении (фиг. 1) и, воздействуя на собачку 13, выводит ее из зацепления с храповым колесом 15. Зажимные рычаги 22 разжаты под действием усилия пружины 25, передаваемого через клин 26 на выступы 23.

При получении команды о смене инструмента поворотный гидроцилиндр 2 (фиг. 3) подводит барабан 4 к инструментальному щпинделю 27 (позиция Б) и установленный в нем инструмент 6 попадает в продольный паз 5, в окне 8 которого

расположен захват 10 При движении щто- ка 24 вправо последний взаимодействует с зажимными рычагами 22, которые зажимают инструмент, после чего ползун 9 перемещается влево, извлекая инструмент из

щпинделя 27. При перемещении ползуна 9 влево собачка 13 под действием пружины 14 входит в зацепление с храповым колесом 15, а рычаг 16, взаимодействуя с копиром 20, скручивает пружину 18, передающую усилие

0 поворота через вал 12 и собачку 13 на храповое колесо 15 барабана 4. Захват 10, находящейся в окне 8 барабана 4, предотвращает его поворот. В левом крайнем положении ползуна 9, когда хвостовик инструмента выведен из щпинделя, а его верщина

5 находится под пружинным кольцом 7, щток 24 перемещается влево, освобождая зажимные рычаги 22, в результате чего происходит их разжим под действием усилия пружины 25. При дальнейщем перемещении щток 24 извлекает захват 10 из окна 8 и собачка 13 переводит барабан 4 в следующую позицию. После этого щток 24 перемещается вправо, выдвигая захват 10 в окно 8 продольного паза 5, в котором расположен новый инструмент. При взаимо5 действии щтока 24 с зажимными рычагами 22 происходит зажим инструмента, после чего ползун 9 перемещается вправо, посылая инструмент в щпиндель станка. При движении ползуна 9 вправо рычаг 17, взаимодействуя с копиром 21, скручивает пружи0 ну 19, передающую усилие поворота собачке 13. При достижении ползуном 9 правого крайнего положения, в результате отжима нижнего собачки 13, последняя выводится из зацепления с храповым колесом 15 и под действием пружины 19 возвращается в

5 исходное положение. Далее щток 24 отводится влево, рычаги 22 раскрываются, причем упор 11 ограничивает ход захвата 10, предотвращая его вывод из окна 8, после чего поворотный гидроцилиндр 2 отводит устд ройство в исходное положение.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматической смены инструмента металлорежущег О станка,

5 с()дсржа иее магазин пнструментоЕ, включающий в себя корпус и размещенный па пем поноротный барабан с гнездами под ииструмепт, распо.чоженный с возможностью перемещения к щпинделю станка и совмещения оси гнезда инструмента, под0 лежащего смене, с осью щпинделя, а также средство для перегрузки инструмента из магазина в щпиндель и обратно, включающее в себя ползун, установленный с возможностью перемещения от привода параллельно оси инструментов и взаимодействия с

5 последними через окна в барабане, и, кроме того, приводы перемещения корпуса и поворота барабана, и механизм фиксации инструментов в гнездах барабана, отличающееся тем, что, с целью сокращения габаритов, ползун с приводом его перемещения расположен на корпусе магазина и снабжен захватом, размещенным на ползуне с возможностью поперечного перемещения от дополнительного привода, а привод поворота барабана выполнен в виде храпового механизма, копиров, закрепленных на ползуне, и установленного в корпусе магазина параллельно оси поворота барабана вала, на котором с возможностью относительного поворота размещены рычаги, каждый из которых связан с валом пружиной кручения и расположен с возможностью контактирования с соответствующим копиром ползуна, причем собачка храпового механизма установлена на оси, закрепленной на упомянутом валу, с возможностью взаимодействия с храповым колесом этого механизма, жестко связанным с барабаном, и с ползуном в одном из крайних его положений.

2.Устройство по п. I, отличающееся тем, что захват выполнен в виде размещенной в направляющих ползуна с возможностью ограниченного перемещения каретки с зажимными рычагами и связанного с приводом штока с подпружиненным относительно него клином, расположенным с возможностью взаимодействия с зажимными рычагами, при этом корпус магазина снабжен упорсгм, а каретка - выступом, размещенным с возмож0 ностью взаимодействия с упором и ползуном в исходном положении ползуна и каретки.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм фиксации инструментов в гнез, дах барабана выполнен в виде размещенного в проточке, выполненной на наружной поверхности барабана, упругого кольца, расположенного с возможностью контактирования с боковыми поверхностями иистру- ментов.

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в металлорежущих станках различных типов. Цель изобретения - сокращение габаритов устройства. Для этого инструментальный магазин имеет барабан 4 с продольными пазами 5, в которых размещены инструменты 6, удерживаемые упругим кольцом 7. В полости барабана 4, установленного на корпусе 1 магазина, установлен ползун 9 с захватом 10, соверщающим перемещение в направлении окон 8, расположенных в средней части продольных пазов 5. Поворот барабана 4 осуществляется за счет собачки 13, установленной на валу 12, который связан через пружины 18 и 19 с рычагами 16 и 17, взаимодействующими с копирами 20 и 21, установленными на ползуне 9. Захват 10 выполнен в виде зажимных рычагов, снабженных выступами, взаимодействующими с подпружиненным клином, установленным на штоке гидроцилиндра привода руки. 2 з.п.ф-лы, 3 ил. Q (Л

//

10 9 2.5 2

Фиг. г