Устройство для автоматического выбора направления движения объекта Советский патент 1984 года по МПК B65G47/46 

К единичному входу первого асинхронного триггера, выхсды третьих элементов И всех разрядов регистра псяключены к единичному входу второго асинхронного триггера ,1- выход элемента ИЛИ соединен с инверсным входом элемента ЗАПРЕТ и с входами четвертых элементов И всех разрядов регистра, прямой вход элеменгга ЗАПРЕТ соединен с шиной тактовых импульсов, а выхся элемента ЗАПРЕТ соединен с тактовыми входами синхронных триггеров всех разрядов регистра.

Изобретение относится к автоматическому управлению подвижными объектами и может быть использовано для управления движением загрузочных тележек , например при загрузке аккумулирующих бункеров обогатительных фаб рик . Известно устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее блок ввода адреса, командные, блоки, датчики, положения и диоды L11. Недостатком известного устройства является то, что оно не может обеспе чить автоматического выбора направле ния движения объекта к ближайшему и двух заданных адресов. Наибалее близким к изобретению является устройство для автомат.ического выбора направления движения объ екта, ссдержащее блок ввода адреСЖ, командные блоки, датчики положения, блок сравнения, элементы ЗАПРЕТ, усилители и дисды t2l. Недостатком известного .устройства являются низкие функциональные возможности,в связи с тем,что,оно не обеспечивает автоматической остановки объекта при достижении им заданно го адреса,не обеспечивает автоматического выбора направления в случае еслк оба заданных адреса находятся на одинаковом удалении от подвижного объекта, а также невысокая точность выбора направления движения. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение точности устройства для автоматического выбора направления движения объекта. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее блок ввсда гшреса, элемент ЗАПРЕТ и fl датчиков положения, дополнительно введены элемент ИЛИ-НЕ, элемент ИЛИ, шина тактовых импульсов,-асинхронные триггеры, п 1-рупп элементов ИЛИ и регист сдвига, каждый из ц разрядов которого содержит синхронный триггер, четыре элемента И, три элемента И-НЕ, и схема ЗАПРЕТ, причем единичный выход синхронного триггера соединен с первыми входами первого,второго и третьего элементов И данного разряда регистра, с первым входом первого элемента И-НЕ тгослеяукадего разряда регистра и с первым вхоцсм второго элемента И-НЕ предудущего . разряда регистра, вторые входы первого, второго и третьего элементов И каждого разряда регистра соединены с соответствукадим выходом блока ввода адреса, в каждом разряде третьи входы первого и третьего элементов И соединены с вторами входами соЬтветственно первого и второго элементов И-НЕ, выходы которых через третий элемент И-НЕ подключены к информационному входу синхронного триггера, тактовый вход которого подключен к четвертотлу входу первого элемента И и к четвертому входу третьего элемента И, единичный и нулевой установочные входы синхронного триггера в каждом разряде соединены соответственно с выходами четвертого элемента И и элемента ЗАПРЕТ этого же разряда регистра, третий вход второго элемента И соединен с инверсным входом элемента ЗАПРЕТ каждого разряда регистра, с первым входом четвертого элемента И и с выххщом соответствующего датчика положения, второй вход четвертого элемента И каждого разряда регистра соединен с инверсным входом элемента ЗАПРЕТ, вторые входы первого и. второго элементов И-НЕ каждого разряда соединены с выходами соответственно первого и второго элементов ИЛИ соответствукщей группы элементов ИЛИ, первые входы элементов ИЛИ каждой группы подключены к выходу соответствукадего датчика положения, вторые вход перого и -второго элементов ИЛИ каждой руппы элементов ИЛИ подключены к ыходам соответственно первого элеента ИЛИ предыдущей группы элементов ЛИ и второго элемента ИЛИ последуюей группы элементов ИЛИ, выходы блеса ввсда адреса соединены со входами лемента ИЛИ-НЕ, выход которого подключей к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с единичным выходом первого асинхронного триггера и с первой выходной шиной, третий вход элемента ИЛИ соединен с единичным выходом второго асинхронного трирера и со второй выходной шиной, четвертый вход элемента ИЛИ соединен с нулевыми вхсдами первого и второго асинхронных триггеров и с выходами вторых элементов И всех

разрядов регистра сдвига, выходы первых элементов И всех разрядов регистра подключены к единичнсяну вхсиу первого асинхронного триггера, выходы третьих элементов И всех раяэрадов 15 регистра подключены к единичному вхсяу второго асинхронного триггера, выход элемента ИЛИ соединен с инверсным входом элемента ЗАПРЕТ и с вторыми входами четвертых эло 1ентов И 20 вс разрадов регистра, прямой вход элемента ЗАПРЕТ соединен с шиной тактовых импульсов, а выход элемента ЗАПРЕТ соединён с тактовыми входами синхронных триггеров рсех разрядов 25 регистра.

На чертеже представлена функциональная сх&ла устройства для автсзмаческого выбора направления движения объекта.30

Устройство содержит блок 1 ввода адреса и его выходные шины 1-1 - 1ti , датчики 2-1 - 2- п положения, группы элементов ИЛИ 3-1 - 3-П, элемент ЗАПРЕТ 4, элемент ИЛИ 5, элемент ИЛИ-НЕ 6, асинхронные триггеры 7-8, разряды 9-1 - 9-п регистра сдвига, каждый из KOTOfXJx состоит из элементов И-НЕ 10 - 12, синхронного триггера 13, элементов И 14-17, . элемента ЗАПРЕТ 18, шину 19 тактоых импульсов, выходные шины 20-21.

Устройство для автоматического ыбора направления движения объектов аботает следующим образом. ,

В исходная состоянии триггеры 7 8 находятся в состоянии логического уля, а на выходах блока 1 ввода адеса сигналы отсутствуют. На выходе лемента ИЛИ-НЕ б присутствует едиичный сигнал, который через элемент ЛИ 5 поступает на инверсный вход элемента 4, запрещая прохождение тактовых импульсов с шины 19 на тактовый вход регистра сдвига.

Состояние триггеров 13 разрядов 55 егистра сдвига при этом однозначно овторяет состояние датчиков 2-1 2-И , что осуществляется .следукщим образом. Пусть адресует ый объект находится над датчиком 2-1 положения; SO Единичный сигнал с выхода этого датика поступает через элемент И 17 на S-вход О-триггера 13, удерживая его в единичном состоянии. Перемещение, подвижного объекта с датчика 5

2-1 положения на соседний приводит к стиранию единицыв разряде регистра сдвига и записи ее в соответствуиций соседний разряд.

При наличии одного или нескольких сигналов на выходах блока 1 ввода адреса на выходе элемента ИЛИ-НЕ 6 и эло«1ента И)1И 5 появляется нулевой сигнал, который разрешает прохождение тактовых импульсов с шины 19 на Ьазряды 9-1 - 9- /t1 регистра сдвига. Одновременно этим же сигналом закрываются элементы И 17 и элементы ЗАПРЕТ 16 всех разрядов 9-1 - 9- регистра сдвига. Однако, если единичный сигнал присутствует на L -см выходе блока 1 ввода адреса и подвижный объект находится под датчиком 2-i. , на вЫходе элемента И 15 разряд 9-L регистра сдвига появляется уровень логической единицы, которая удерживает триггеры 7 и 8 в нулевом состоянии. При этом отсутствует сигнал движения объекта- Вперед на вЕЛХодной шине 20 и сигнал движения Назад на шине 21. Если единичный сигнал присутствует не на L-OM выходе блока 1 ввода адресоа, а на другом выходе, то тогда на выходах элементов И 14-16 всех разрядов 91-9-11 регистра сдвига появляется нулевой потенциал, который, поступая через элемент ИЛИ 5 на вход элемента ЗАПРЕТ. 4 , разрешает сдвиг информации в регистре сдвига. При этом по первому тактовоиу импульсу единица переписывае1 ся из Ь-ого разряда в ь+1 и 1-1 разряды регистра сдвига.

Если на L-fl или 1/-1 выходе блока 1 ввода адреса - единичный уровень, то происходит установка в единицу соотвественно триггеров 7 или 8. При этом при единичном полупериопе тактового импульса анализируется наличие сигнала на L+1 выходе блока 1 ввода адреса, а при нулевом полупериоде тактового импульса, анализируется наличие сигнала на L-I выходе блока 1 ввода адреса, чем исключается формирование ложной команды Стоп в случае, если единичные сигналы присутствуют на равноудаленных выходах блока 1 ввода адреса (L+1 и 1-1, 1-+2 и1.-2 и т.д.).

При появлении команды движения Вперед (шина 20) или Назад (шина 21) подвижный объект начинает соответствующее движение. При этом запрещается прохождение тактовых импульсов на сдвиг регистра и разрешается запись в триггерял 13 информации по R-и S-входам с датчиков .21 - 2-п положения. При достижении передвижным объектом датчика положения с номером, соответствующим номер выхода блока 1 ввода адреса с едннич ам сигнале, на выходе элемента И 15 формируется единичный уровень напряжения/ который сбрасывает триггеры 7 и 8 в нулевое состояние.

Таким образом, изобретение позволяет осуществлять автоматическое адресование объекта к ближайшей иэ заданных позиций адресования, причем в случае сщновременного задания двух

равноудаленных позиций приоритет отдается позиции со старшим порядковым номером- (при необходимости приоритет может отдаваться позициям с младшим порядковым нсмером).

Кроме того,, предлагаемое устройство обеспечивает перемещение объекта к выбранной позиции адресования иавтоматический останов объекта на этой позиции.

- „ I -«

ni/

-.1

I

nJi