Роторный зубодолбежный станок Советский патент 1987 года по МПК B23F5/12 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к зубообрабатывающим станкам, и может быть использовано при массовом изготовлении цилиндрических деталей.

Цель изобретения - повышение качества o6pa6aTbiBaeivibix зубчатых деталей за счет создания для них на этапе врезания одинаковых условий обработки при массовом производстве.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема станка; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - загрузочно-разгрузочное устройство.

Электродвигатель 1 посредством кинематической цепи, содержащей кинематическую передачу 2, орган 3 настройки скорости вращения ротора 4 и зубчатую передачу 5, например червячную, связан с ротором 4, смонтированным на инструментальной колонне 6 и базирующимся на станине 7 станка. Электродвигатель 8, расположенный в каждом инструментальном суппорте 9, посредством кинематической цепи, содержащей кинематическую передачу 10, орган II настройки скорости резания и кинематическую передачу 12, связан с валом 13, несущим кулисный механизм 14, преобразующий вращательное движение вала 13 и поступательно-возвратное движение щпинде- ля 15 с зуборезным инструментом 16. По кинематической цепи обката и пиндель 15 посредство.м делительной передачи 17, кинематической передачи 18, органа 19 настройки траектории обката, входа 20 суммирующего механизма 21 и его выхода 22, кинематической передачи 23, карданной передачи 24 и кинематических передач 25 и 26 связан со щпинделем 27 делительного стола 28.

Вал 13 цепью подач обката, содержащей кинематическую передачу 29, орган 30 настройки подач обката, электромагнитную муфту 31, кинематическую передачу 32 и делительную передачу 17, связан со щпинделем 15 с установленным зуборезным инструментом 16.

Цепь тангенциальных движений, содержащая зубчатый венец 33 и зубчатое колесо 34,звено 35 соединения, орган 36 настройки от траектории тангенциального движения и вход 37 суммирующего механизма 21, связывает установленную на круговых направлениях 38 ротора 4 прокладку 39 делительного стола 28 с цепью обката.

Ротор 4 цепью подач тангенциального движения, содержащей зубчатый иенец 40 и зубчатое колесо 41, электромагнитную муфту 42, вход 43 и выход 44 переключающего механизма 45, орган 46 настройки скорости тангенциального движения, звенья 47 и 35 соединения, связан с делительным столом 28.

Шпиндель 15 посредством ненастраиваемой кинематической цепи отвода долбяка от нарезаемой зубчатой детали при холосто.м ходе инструмента, содержащей кулачковый

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

механизм 48 и кинематическую передачу 49, связан с валом 13.

Делительный стол 28, установленный на направляющих 50 прокладки 39, связан с ней механизмом настройки межосевого расстояния, содержащим винтовую передачу 51 и рукоятку 52.

Станок оснащен загрузочно-разгрузоч- ным устройством 53, расположенным вне станины 7.

Органом 3 настройки устанавливают скорость вращения ротора станка (движение J3, i).

Органом 1 1 настройки устанавливают скорость резания (движение П2).

Органом 19 настройки устанавливают траекторию обката (движение 8384), а органом 30 настройки - его скорость (подачу обката).

Органом 36 настройки устанавливают траекторию тангенциального движения (движение BsBe), а органом 46 настройки - его скорость.

Станок работает следующим образом.

Зубчатую деталь закрепляют на щпин- деле 27 делительного стола 28. Затем при помощи рукоятки 52 винтовой передачей 51 делительный стол 28 по направляющим 50 прокладки 39 перемещают для установления межосевого расстояния.

При включении электродвигателя 1 ротор 4 начинает вращаться вокруг колонны 6 с постоянной рабочей частотой (движение В|). Одновременно включается электродвигатель 8 и начинает вращаться с рабочей частотой вал 13, каждый оборот которого посредством кулисного механизма 14 преобразуется в один двойной ход (движение П) шпинделя 15 с зуборезным инструментом 16. Одновременно включается электромагнитная муфта 31 и с вала 13 через кинематическую передачу 29, орган 30 настройки, электромагнитную муфту 31 движение передается на кинематическую передачу 32 и делительную передачу 17, с которой движение разветвляется по двум ветвям цепи обката: движение сообщается шпинделю 15 с зуборезным инструментом 16 (движение Вз) и через кинематическую передачу 18, орган 19 настройки, вход 20 и 15ЫХОД 22 суммирующего .механизма 21, кине.матическую передачу 23, карданную передачу 24 и кинематические передачи 25 и 26 - шпинделю 27 делительного стола 28 (движение B.|).

Цикл обработки зубчатой детали начинается врезанием зуборезного инструмента в заготовку детали, причем ось 54 шпинделя де;1ительного стола и ось 55 шпинделя инструмента находятся в исходном положении (фиг. 2). По цепи тангенциаль- движения от зубчатого колеса 41, которое обкатывается при вращении ротора 4 по зубчатому венцу 40, движение передается через электромагнитную муфту 42, вход 43 и выход 44 переключающего механизма 45, орган 46 настройки, звено 47 соединения к звену 35 соединения, после которого разветвляется по двум ветвям цепи тангенциального движения: через зубчатое колесо 34 и зубчатый венец 33 движение сообщается прокладке 39 с делительным столом 28 (движение BS) и через орган 36 настройки, вход 37 и выход 22 суммирующего механизма 21, кинематическую передачу 23, карданную передачу 24, кинематические передачи 25 и 26 - шпинделю 27 делительного стола 28 (движение Bg).

Таким образом осуществляется врезание инструмента в заготовку зубчатой детали. Врезание заканчивается при совпадении оси 54 шпинделя 27 делительного стола 28 с плоскостью, проходящей через ось 55 шпинделя 15 инструмента и ось 56 колонны 6 (фиг. 2).

После этого посредством муфты 42 цепь тангенциального движения отключается и процесс обработки осуществляется далее до совершения шпинделем 27 с заготовкой одного полного оборота. При этом делительный стол 28, неподвижный относительно ротора 4 и, соответственно, инструментального суппорта 9, перемещается с ними относительно станины 7, т. е. зона обработки перемещается по окружности в соответствии с циклом.

По окончании обработки зубчатой детали выключается муфта 31, отключая цепь обката, щпиндель 15 с зуборезным инструментом 16 перемещается в крайнее верхнее положение (механизм вывода шпинделя не показан). После этого при помощи муфты 42 включается цепь тангенциального движения (состав цепи аналогичен цепи при врезании) и прокладка 39 с делительным столом 28 начинает перемещаться (движение Bg) по круговым направляющим 38 ротора 4, уходя от инструмента 16. При достижении позиции выгрузки-загрузки (фиг. 2) срабатывает переключающий механизм 45, подключая участок цепи тангенциального перемещения, при этом движение от зубчатого колеса 41, перекатываемого по зубчатому венцу 40, передается через электромагнитную муфту 42, вход 43 переключающего механизма и его выход 57, звенья 47 и 35 соединения, зубчатое колесо 34 и зубчатый венец 33 прокладке 39 с делительным столом 28. Стол начинает перемещаться по направляющим 38 ротора 4 с угловой скоростью, равной угловой скорости вращения ротора, но противоположно направленной (движение Вд), оставаясь при этом неподвижным относительно станины 7 и загрузочно-разгрузочного устройства 53.

В этот период производится замена обра- ботанпой зубчатой детали заготовкой, в течение которого ротор 4, вращаясь, перемещает инструментальный суппорт 9 в исходную позицию цикла. После установки заготовки цикл повторяется.

Циклы обработки зубчатых деталей на других делительных столах станка ана%логич- ны указанному но смещены по времеци на величину, равную времени поворота ро тора 4 в движении В: на угол, равный 2я/К, где К - число делительных столов станка, равное в примере трем. На фиг. 2 показано положение, когда делительный стол 28 (положение I) с заготовкой и ин5 струментальный суппорт 9 (положение II) находятся в исходном положении, в начале этапа врезания. Зубчатая деталь, закрепленная на делительном столе 28 (положение III), в этот момент времени обрабатывается инструментом,установленным на

0 инструментальном суппорте 9 (положение IV), а обработка зубчатой детали, установленной на делительном столе 28 (положение V), закончена и в этот период осуществляется вывод инструмента, установленного на инструментальном суппорте 9

(положение VI) из зацепления, при этом начинается этап ухода стола.

Формула изобретения

Q Роторный зубодолбежный станок, включающий ротор, расположенный соосно смонтированной на станине станка инструментальной колонне с инструментальным суппортом и несущий размещенные на нем равномерно по окружности делительные столы,

с предназначенные для закрепления на них обрабатываемых цилиндрических зубчатых деталей, установленные с возможностью вращения вокруг своей оси и вокруг оси ротора и кинематически связанные цепью обката с инструментальным суппортом,

0 отличающийся тем, что, с целью повыщения качества обрабатываемых зубчатых деталей, ротор установлен на инструментальной колонне, а станок снабжен дополнительными инструментальными суппортами в количестве с учетом основного инструментального суппорта, равном количеству делительных столов, кинематически связанными с цепью обката, конструктивно выполненными идентично основному инструментальному суппорту и размещенными совместно

Q с последним равномерно по окружности на роторе, причем связь делительных столов с цепью обката осуществлена посредством введенных карданных передач.

5

Вуд 28(Ш1

3ilJ)

55

9(Ю 28(1)

56

Изобретение относится к станкостроению, в частности к зубообрабатывающим станкам, и может быть использовано при массовом изготовлении цилиндрических зубчатых деталей. Цель изобретения - повышение качества обработки зубчатых деталей за счет создания для них на этапе врезания одинаковых условий обработки при массовом производстве. Роторный зубо- долбежный станок включает ротор 4, расположенный соосно на смонтированной на станине 7 станка инструментальной колонне 6. На роторе 4 размещены равномерно по окружности делительные столы 28 и равномерно по окружности с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости инструментальные суппорты 9. Число инструментальных суппортов равно числу делительных столов, которые установлены с возможностью вращения вокруг своей оси и вокруг оси ротора. Инструментальные суппорты и делительные столы кинематически связаны цепью обката с использованием карданных передач 24, число которых равно числу делительных столов. Станок снабжен загрузочно-разгру- зочным устройством. 3 ил. с р ОЭ ГчЭ «J vj С