Устройство для разборки деталей Советский патент 1987 года по МПК B23P19/27 

10

11324813

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для разборки деталей.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения разборки группы деталей с нарушенным шагом,

На-фиг,1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг,1, начало раскрытия захватов; на фиг.З - вид Б на фиг.1; на фиг. 4 - то же, при захвате деталей; на фиг, 5 - схема размещения группы разбираемых деталей на ложементе; на фиг.6 - схема ввода клиновых захватных элементов между деталями.

Устройство для разборки деталей содержит смонтированный на основании 1 ложемент 2 для установки базовых деталей 3, соединенных в группу посредством детали А с шагом 5, среди которых могут быть детали 3 с нарушенным шагом 6 расположения в группе, и с зазором 7 между базовыми деталями 3, разовые детали 3 представляют собой гвозди, соединенные в группу полипропиленовой перемычкой 4

Для съема полипропиленовой перемычки с гвоздей предназначены клино1

Устройство работает следующим образом.

Бракованную группу гвоздей 3, сое диненных и охваченных полипропиленовой перемычкой 4, устанавливают на базовую поверхность ложемента 2,

Системой управления дается команда на перемещение штока 14 с захва- тами 9 к ложементу 2. При перемещении захватов 9 направляющие поверхности 16 набегают на ролики 18, с по мощью которых разводят захваты 9 при приближении их к концам гвоздей 3, Раскрытые захваты 9 обхватывают всю группу. По мере перемещения захватов 9 к головкам гвоздей 3 скосами упора 20, действующими на корпус 19, отводят ролики 18 от профильных дорожек 16. Захваты 9 сводятся пружиной 21 и 20 плоскими пружинами 22,

Клиновые элементы 8 съема входят в зазор 7 между гвоздями 3 до соприкосновения с ними, восстанавливают шаг 5 расположения их в группе. После этого автоматически шток 14 с зах 9 перемещается назад и клиновыми элементами 8 снимаются с гвоздей 3 перемычка 4. Освобожденные гвозди 3 скатываются по наклонному

15

25

вые элементы 8, установленные на ложементу в бункер 23, а полипропиленовая перемычка 4 - в бункер 24

ватах 9. Клиновые элементы 8 установлены с шагом, кратным шагу расположения гвоздей в обойме, и подпружинены пруясина ш 10, установленными в гнездах 1 1 захватов 9,35

Для перемещения захватов 9 при съеме и захвате опоры 12 шарниров 13 э связывающих одни из концов захватов 9, згцсреплены на штоке 14 силового циливдра 15,

На боковых поверхностях захватов 9 выполнены направляющие поверхности 165 с которыьш взаимодействует управляющий элемент 7в установленный на основании 1.

40

45

Формула изобретения

Устройство для разборки деталей, содержащее смонтированные на основаНИИ ложемент для одной из сопряжен- ных деталейJ силовой цилиндр со штоком, захваты в виде шарнирно установ ленных рычагов с клиновыми захватными элементами и направляющими поверх ностями и элемент управления захватами, установленный с возможностью взаимодействия с направляющими поверхностями, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, захваты установлены на штоке силового цилиндра и подпружинены относительно друг дру га, элемент управления захватами раз мещен на основании с возможностью от вода от направляю1дих поверхностей, а клиновые захватные элементы выполнены в виде подпружиненных планок, размещенных на шарнирно установленных рычагах со стороны направляющих поверхностей.

Управляющими элемент 17 выполнен в виде .роликов 18 на осях, запрессованных в корпус 19, который подпружинен от основания. Для отвода корпуса 19 с роликами 18 от направляющих поверхностей 16 на захватах 9 закреплены упоры 20 GO скосами, взаимодействующими с корпусом 9.

Захваты 9 выполнены подпружинен- ными между собой при помощи пруямны 2 и плоских пружин 22,

1

Устройство работает следующим образом.

Бракованную группу гвоздей 3, соединенных и охваченных полипропиленовой перемычкой 4, устанавливают на базовую поверхность ложемента 2,

Системой управления дается команда на перемещение штока 14 с захва- тами 9 к ложементу 2. При перемещении захватов 9 направляющие поверхности 16 набегают на ролики 18, с помощью которых разводят захваты 9 при приближении их к концам гвоздей 3, Раскрытые захваты 9 обхватывают всю группу. По мере перемещения захватов 9 к головкам гвоздей 3 скосами упора 20, действующими на корпус 19, отводят ролики 18 от профильных дорожек 16. Захваты 9 сводятся пружиной 21 и плоскими пружинами 22,

Клиновые элементы 8 съема входят в зазор 7 между гвоздями 3 до соприкосновения с ними, восстанавливают шаг 5 расположения их в группе. После этого автоматически шток 14 с зах- 9 перемещается назад и клиновыми элементами 8 снимаются с гвоздей 3 перемычка 4. Освобожденные гвозди 3 скатываются по наклонному

ложементу в бункер 23, а полипропиленовая перемычка 4 - в бункер 24

Формула изобретения

Устройство для разборки деталей, содержащее смонтированные на основа, НИИ ложемент для одной из сопряжен- ных деталейJ силовой цилиндр со штоком, захваты в виде шарнирно установ- ленных рычагов с клиновыми захватными элементами и направляющими поверхностями и элемент управления захватами, установленный с возможностью взаимодействия с направляющими поверхностями, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, захваты установлены на штоке силового цилиндра и подпружинены относительно друг друга, элемент управления захватами размещен на основании с возможностью отвода от направляю1дих поверхностей, а клиновые захватные элементы выполнены в виде подпружиненных планок, размещенных на шарнирно установленных рычагах со стороны направляющих поверхностей.

16

17

Фиг.1

Вид 6

18

W

Изобретение относится к малшно- строению, в частности к устройствам для разборки деталей. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Группа деталей 2-. 3, соединенных между собой деталью 4, устанавливается на ложемейте 2, На штоке 14 силового цилиндра шар- 11ирно установлены захваты 9 с клиновыми захватными элементами 8.При перемещении штока 14 вверх захваты 9 расходятся и обхватывают детали 3 с двух сторон. Клиновые захватные элементы 8 входят в зазоры между деталями 3, после чего шток 14 перемещается вниз, снимая деталь 4. При этом обеспечивается возможность разделения группы деталей с нарушенным шагом расположения в полуавтоматическом режиме проведения разделения, 6 ил. g (Л

W

Фиг,

Вид В

,

Фиг.

Фиг. 5

Редактор Н.Тупица

Составитель Н.Пожидаева Т ехр ед Л. Олийньок

Заказ 3001/11 Тираж 974Подписное

ВНИИШ1 Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Корректор С.Шекмар