Транспортирующее устройство Советский патент 1987 года по МПК B21D43/05 

Изобретение относится к кузнечно-прес- совому оборудованию и может быть использовано для переноса деталей по позициям штамповки.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения дополнительного вертикального перемещения линеек, а также увеличение горизонтального хода линеек.

На чертеже изображена кинематическая схема транспортирующего устройства.

Транспортирующее устройство содержит планетарный редуктор, состоящий из водила 1, солнечной шестерни 2, сателлита 3 с пальцем 4. На пальце 4 находится камень 5 кулисы 6, которая связана с ползушкой 7, находящейся на горизонтальных направляющих 8. На ползу1пке 7 щарнирно ус- танов;1ен качающийся толкатель 9 кулачкового механизма. Толкатель 9 представляет собой трехпле.чий рычаг, на двух плечах которого установлены ролики 10, взаимодей- ствующие с плоским кулаком 11, а третье плечо его связано осью 12 с грейферной линейкой 13. Линейка 13 находится в направляющих 14 вертикальных зубчатых реек 15 зубчато-реечных механизмов, горизонтальные рейки 16 которых связаны между собой продольными тягами 17, регулируемыми по длине.

Транспортируюп1ее устройство работет следующим образом.

Вращение от вала одного электродвига- теля или от вала пресса передается через трансмиссию {не показаны) водилу 1 планетарной передачи, при этом палец 4 сателлита 3, обкатывающегося по неподвиж- ннной солнечной шестерне 2, перемещается, например, по траектории Т и связан с камнем 5 кулисы 6, совер1наюц,1,ей качательные движения с частичным, но достаточным для работы устройства выстоем в момент прохождения пальца 4 по участку траектории «авс.

Кулиса 6 перемещает по горизонтальным направляющим 8 пoлзyнJкy 7 с качающимся толкателем 9. При перемещении роликов 10 но горизонтальной части плоского кулака

11третье плечо и связанная с ним осью

12линейка 13 перемещаются горизонтально по закону, задаваемому планетарным редуктором. Вблизи крайнего положения кулисы 6 (ползушки 7), ролик 10 входит в паз кулака 11, поворачивая толкатель 9 так, что ось 12, закрепленая на третьем плече толкателя 9 и связанная с линейкой 13, прекращает движение по горизонтали и начинает опускаться до тех пор, пока кулиса 6 (ползушка 7) не достигнет крайнего положения. При обратном ходе кулисы 6 (ползу пжи 7) ролик 10 выходит из паза, поворачивая толкатель 9, который поднимает линейку 13 и далее перемещает ее по горизонтали. Горизонтальное перемещение линейки осуществляется по направляющим 14, закрепленным на вертикальных зубчатых рейках 15 зубчато-реечных механизмов. При перемещении любой вертикальной рейки 15 движение передается другим вертикальным рейкам через связанные между собой го- ризонатльные рейки 16.

Формула изобретения

Транспортир) ющее устройство, содер- жан,ее установленную с возможностью перемещения по горизонтальным направляющим грейферную линейку с захватами, механизм перемещения линейки, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения дополнительного вертикального перемещения линеек, а также увеличения горизонтального хода линеек, механиз.м перемещения линейки выполнен в виде планетарного редуктора, имеющего водило, солнечную щестерню, сателлит и палец, кулисы, кинематически связанной с кулисой ползушки, установленной на горизонтальной направляющей, плоского кулачка, установленного шарнирно на пол- зушке трехплечего рычага, на двух плечах которого смонтированы ролики с возможностью взаимодействия с плоским кулачком, а третье плечо которого связано с грейферной линейкой, горизонтальной и вертикальной линеек, связанных между собой посредством зубчато-реечного механизма.

Изобретение относится к кузнечно- прессовому оборудованию и может быть использовано для переноса деталей по позициям штамповки. Цель - расширение технологических возможностей за счет обеспечения дополнительного вертикального переме- ш.ения грейферных линеек, а также увеличение горизонтального хода линеек. Горизонтальное перемещение линейки осуществляется от законозадающего звена планетарного редуктора через кулисный механизм, являющийся увеличителем хода грейферной линейки. Вертикальное перемещение осуществляется от кулачкового механизма с неподвижным кулаком и трехплечим качающимся толкателем, переме1пающимся еще и по горизонтали. Синхронность работы механизмов горизонтального и вертикального перемещений линейки (и ее высотой) обеспечивается за счет их механической связи. 1 ил. со tsD а со 01