Грейферный механизм Советский патент 1989 года по МПК B21D43/05 B21J13/00 

1

1449201

20

25

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к механизмам-для автоматической подачи и переноса обрабатываемых заготовок по позициям штампа кузнечно-прес- 5 совой машины«

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения перемещения каждой линейки по самостоятельной траектории. О

На фиг.1 изображена кинематическая схема грейферного механизма; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - траектория движений нижней и верхней грейферных линеек с захва- 5 тами.

Грейферный механизм содержит грей- федные линейки 1 и 2 с захватами, которые закреплены на нижней 3 и верхней 4 каретках соответственно. Нижняя каретка 3 имеет возможность посредством роликов 5 перемещаться по нижней траверсе 6, а верхняя 4 почйедством роликов 7 по верхней траверсе 8. В средней части каждой из кареток 3 и 4 выполнены пазы, в которых размещены кулисные камни 9 и 10, шарнирно связанные с рычагами J1 и 12 соответственно. Последние на своих других концах имеют ролики

13, коитактируюгще с кулаками 14 и 15 продольного перемещения кареток 3 и 4.

Траверсы 6 и 8 через ролики 16 взаимодействуют с кулаками 17 и 18 35 их вертикального перемещения вместе с каретками 3 и 4. Траверсы 6 и 8 посредством штоков 19 жестко связаны с пнев1«)цилиндрами 20 для уравновешивания движущихся масс, с рамка- 40 мещений. ми 21 для крепления роликов 16 и с направляющими 22 для перемещения раверс 6 и 8.

Вал 23, на котором установлен нижий кулак 17 вертикального перемеще- 45 ия линейки 1, кинематически связан кривошипным валом исполнительного еханизма кузнечно-прессовой машины. ли согласования по циклу (фазе) вижения иижней каретки 3 с вращени- 50 м кривошипного вала исполнительного еханизма служит узел, состоящий из егулируемой по своему угловому полоению на валу 23 соединительной муфы 24 и червячного редуктора 25.55

Посредством винта 26 через куисный камень 9 осуществляется реулировка шага горизонтального переещения нижней каретки 3 с захватом.

Зубчат кинема которо ляющий ней кар червячн вания п ней кар но нижн тое кол соедине регулир ния 31.

Чере 32 вал через к

34связ установ ремещен кой 2.

35связ положены мещения кального ки 4, Ви мень 10 ного пер линейкой

36пары также по угловому динения настройк том по з тельно д кой 1.

Напра связаны для напр

Механи зом.

В исхо линейки траверса в нижнем 4 в верхн линдры 20 ствие чег нениях ме 3 и 4 с л правой (ф так, что захватов вой загру тальные п рабочими ложению г

20

25

5

О

5

5 0 мещений.

Зубчатыми колесами 27 и 28 вал 23 кинематически связан с валом 29, на котором расположены кулак 14, управляющий продольным перемещением нижней каретки 3, и узел в виде му гты с червячным редуктором 30 для согласования по циклу (фазе) движения верхней каретки 4 с захватом относительно нижней каретки 3. Ведомое зубчатое колесо 28 зубчатой пары 27, 28 соединено с валом 29 посредством регулируемого бесшяоночного соединения 31.

Через конические зубчатые колеса 32 вал 29 связан с валом 33, который через конические зубчатые колеса

34связан с валом 35. На последнем установлен кулак 15 продольного перемещения верхней каретки 4 с линейкой 2. Зубчатыми колесами 36 и 37 вал

35связан с валом 38, на котором расположены рычаг 12 продольного перемещения каретки 4 и кулак 18 вертикального перемещения зтой же каретки 4, Винтом 39 через кулисный камень 10 регулируется шаг горизонталь-, ного перемещения верхней каретки 4 с линейкой 2. Ведущее зубчатое колесо

36пары 36,37 соединено с валом 35 также посредством регулируемого по угловому положению бесшпоночного соединения 31, предназначенного для настройки движения каретки 4 с захватом по заданной циклограмме относи- тельно движений каретки 3 с линейкой 1.

Направляющие 22 колоики жестко связаны с траверсами 6 и 8 и служат для направления их вертикальных пере мещений.

Механизм работает следующим образом.

В исходном положении механизма линейки 1 и 2 с захватами раскрыты, траверса 6 с кареткой 3 находится в нижнем, а траверса 8 с кареткой 4 в верхнем положениях. В пневмоци- линдры 20 подан сжатый воздух, вследствие чего зазоры в подвижных соединениях механизма выбраны. Каретки 3 и 4 с линейками 1 и 2 в крайней правой (фиг.1) позиции расположены так, что крайний правый паз (ручей) захватов линеек 1 и 2 совмещен с первой загрузочной позицией штампа. Остальные позиции захватов соединены с рабочими позициями щтампя. Этому положению грейферного механизма соответствует положение исполнительного механизма кузнечно-прессопой машины, при котором ее ползун находится в крайней задней позиции, а штампы раскрыты.

Заготовка 40 вводится в загрузочный ручей А1 захватов линеек 1 и 2. Вращение кривошипного вала исполнительного механизма cooбщaetcя через редуктор 25 и муфту 24 валу 23 и, следовательно, кулакам 17, 18 и 14, 15. Эти лсулаки, вращаясь одновременно и синхронно, перемещают траверсы 6 и 8, а вместе с ними и каретки 3 и 4 с линейками 1 и 2 навстречу друг другу. Захваты линеек 1 и 2 смыкаются, зажимают и удерживают заготовку в загрузочном ручье и другие обрабатываемые заготовки, находящиеся в остальных позициях. При дальнейшем вращении вала 23 кулаки 17 и 18 выстаивают, удерживая линейки 1 и 2 в сомкнутом положении, а кулаки 14

решает затраты энергии на перемещ ние заготовок и уменьшает износ со ответствующих деталей мехшгизма.

Для установки требуемых исходны позиций кривопшпного вала исполнительного механизма и грейферных ли ек 1 и 2 для совместного цикла.раб ты служит узел - червячный редукто Q 25, позволяющей при неподвижном кр вошипном вале КПМ поворачивать ва 23, совмещая эти валы по необходи мой фазе работы.

15Аналогичным образом можно совм

щать по фазе (циклу) работу линее 1 и 2 посредством узла (муфты-редуктора) 30. С помощью бесшпоночно соединения 31 можно изменять подож

20 ние профилей кулаков относительно друг друга, для чего достаточно ос вободить бесшпоночное соединение зубчатого колеса 28 или 36 и далее вращая вал 29 (или 38) относитель

15 продолжают вращаться и посредст-25 но неподвижного вала 23 (или 35),

35

и

вом рычагов 11 и 12 перемещают каретки 3 и 4 с захватами вверх с линии высадки аЬ на величину S и далее в горизонтальной плоскости на величину Н расстояния между соседними по- зо зициями штампа (фиг.З). При дальнейшем вращении кулаков и движении кареток происходит дв 1жение линеек 1 и 2 вместе с заготовками вниз. При этом очередная заготовка из загрузочной позиции попадает в рабочую позицию штампа с, из которой обработанная заготовка перенесена в позицию d Обработанные заготовки, находящиеся в следугацих позициях, также 40 переносятся таким образом, что из четвертой позиции f обработанное изделие выносится захватами линеек .1 и 2 за пределы штампа.

После того, как матрицы сомкнут- 45 ся и замкнут заготовки во всех своих позициях, происходит раскрытие захватов линеек 1 и 2 и движение ли- нбек ,в обратную сторону (фиг.З, обозначено стрелками) в исходноеgo

положение. Цикл работы закончен и далее автоматически повторяется.

Захват верхней линейки 2 не имеет пазов (ручьев) под заготовки, поэтому величина его перемещения55

вверх от оси высадки аЬ при холостом возвратном ходе существенно меньше величины подъема обеих линеек 1 и 2 при рабочем ходе. Это соквыставить их по угловому положению (фазе). После этого бесшпоночные соединения затягиваются, т.е. кула ки фиксируются в требуемом положении.

Изобретение позволяет обеспечит использование механизма с различны ми кузнечно-прессовыми машинами, п высить удобство его настройки для обработки различных типоразмеров деталей и сократить время на настр ку.

Формула изобретени

Грейферный механизм, содержащий две установленные с возможностью возвратно-поступатрльного перемеще ния в двух взаимно перпендикулярны направлениях грейферные подающие ли нейки с захватами для заготовки и кулачково-рычажный привод перемещения грейферных линеек, имеющий два кулачка для каждого перемещения линеек, отличающийся тем, что, с целью расширения техно логических возможностей за счет обеспечения перемещения каждой линейки по самостоятельной траектории каждая грейферная линейка снабжена кулачковым рычажным приводом перемещения, каждый кулачок каждого ку- лачково-рычажного привода перрмещерешает затраты энергии на перемещение заготовок и уменьшает износ соответствующих деталей мехшгизма.

Для установки требуемых исходных позиций кривопшпного вала исполнительного механизма и грейферных линеек 1 и 2 для совместного цикла.работы служит узел - червячный редуктор Q 25, позволяющей при неподвижном кривошипном вале КПМ поворачивать вал 23, совмещая эти валы по необходимой фазе работы.

5Аналогичным образом можно совмещать по фазе (циклу) работу линеек 1 и 2 посредством узла (муфты-редуктора) 30. С помощью бесшпоночного соединения 31 можно изменять подоже0 ние профилей кулаков относительно друг друга, для чего достаточно освободить бесшпоночное соединение зубчатого колеса 28 или 36 и далее, вращая вал 29 (или 38) относитель5

о 0

5 o

5

выставить их по угловому положению (фазе). После этого бесшпоночные соединения затягиваются, т.е. кулаки фиксируются в требуемом положении.

Изобретение позволяет обеспечить использование механизма с различными кузнечно-прессовыми машинами, повысить удобство его настройки для обработки различных типоразмеров деталей и сократить время на настройку.

Формула изобретения

Грейферный механизм, содержащий две установленные с возможностью возвратно-поступатрльного перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях грейферные подающие линейки с захватами для заготовки и кулачково-рычажный привод перемещения грейферных линеек, имеющий два кулачка для каждого перемещения линеек, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения перемещения каждой линейки по самостоятельной траектории, каждая грейферная линейка снабжена кулачковым рычажным приводом перемещения, каждый кулачок каждого ку- лачково-рычажного привода перрмещения грейферных линеек снабжен валом, валы каждого кулачково-рычажного привода перемещений грейферных линеек связаны между собой и снабжены кинематической связью в виде установленного на каждом валу зубчатого колеса, а одно из зубчатых колес снабжено бесшпоночным соединением с валом

с возможностью углового перемещения и фиксации относительно последнего, при этом каждый вал одного из кулачково-рычажных приводов перемещения грейферных линеек снабжен регулируемым узлом фазового смещения в виде соединительных муфт-редукторов.

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к механизмам для автоматической подачи и переноса обрабатываемых заготовок по позициям кузнечно-прессовой машины. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения перемещения каждой линейки по самостоятельной траектории. Заготовка вводится в загрузочный ручей 41 линеек 1 и 2. Приводятся ва враще-г ние кулаки 14,15,17 и 18. Последние вращаясь синхронно, перемещают траверсы 6 и 8, а вместе с ними и каретки 3, 4 с линейками 1 и 2 навстречу друг другу. Заготовка зажимается. При дальнейшем вращении кулаки 17 и 18 удерживают линейки 1 и 2 в сомкнутом состоянии, а кулаки 14 и 15 рычагами 11 и 12 перемещают каретки 3 и 4 между позициями штампа. 3 ил.: Х-/ с $ (f с у( Т л ось высадки Г-4У с N С К Фае. г

Траектори9 совместного перемещения Верхнею и Hu.) за}(6а.тов (перенос заготовок)

Траектория возврата верхнего захвата

Траентория возврата захвата

Фиг.5