Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках- автоматах или манипуляторах для соединения силовых механизмов с управляемыми объектами, а также для перемещения объектов по прямой и криволинейной траекториям в прямом и обратном направлениях.
Цель изобретения - расширение кинематических возможностей, повышение надежности и долговечности механизма за счет увеличения длины хода и устранения Е;Ы- давления смазки из трубки.
На фиг. I изображен механизм, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - узел И на фиг. 1.
Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное состоит из калиброванной с продольной прорезью трубки 1, к которой прикреплены два барабана 2, две направляющие 3, и привода, на оси 4 .которого закреплены сердечник 5 с винтовой канавкой, в которую уложен тросик 6 с нанизанными на него шариками 7 и втулками 8.
Для увеличения надежности и долговечности работы механизма тросик с нанизанными на нем шариками и втулками обильно смазан консистентной смазкой.
Для исключения вспучивания тросика он закрыт неподвижной втулкой 9 с винтовой сквозной прорезью, шаг которой совпадает с шагом винтовой канавки сердечника. Один наконечник 10 тросика посредством выступа 11 взаимодействует с подвижной вдоль оси ведомой полумуфтой 12, а другой наконечник 13 посредством кронштейна 14 взаимодействует через отверстие и гибкой ленте 15 с упраЕ1Ляемым объекто.м 16. Ведущая полумуфта 17 смонтирована n;j подшипниках 18.
Механизм работает следующим образом.
При вращении ведущей полумуфты 17 ведомая полумуфта 12 совершает враща- тельно-поступательное движение. При этом выступ 11 воздействует на паконемник 10 тро
сика бив зависимости от направления вращения ведущей полумуфты усилия воспринимают или шарики 7 с втулками 8, или тросик 6, совершая поступательное движение, которое посредством кронштейна 14 передается управляемому объекту 16. При перемещении объекта перемещается и гибкая лента 15, которая в зависимости от направления переме1цения объекта разматывается с одного барабана 2 и сматывается на другой. Для исключения случаев вспучивания ленты она перемещается в двух направляющих 3, которые жестко закреплены на трубке 1. При необходимости перемещения объекта по криволинейной траектории трубка I изгибается соответствующим образом.
Формула изобретения
0
5
0
0
I. Механизм дли преобразования враща- те, ьного движения в возвратно-поступатель- яое, содержап.1ий привод и связанную с ним трубку, в которой размещен тросик с по- с.чедовательно нанизанными на не.м шариками и втулками, обличающийся тем, что, с целью расшире11ия кинематических возможностей, повышения надежности и долговечности, трубка имеет продольную прорезь, привод выполнен п виде неподвижной оси с сердечником, имеющим винтовую канавку, установленных на ней неподвижной втулки, имеющей сквозную винтовую прорезь, и двух зубчатых полумуфт, одна из которых подвижна в осевом направлении и имеет на внутренней поверхности выступ, размещенный в виптовой прорези, а тросик уложен в винтовую канавку сердечника и прикреплен 5 концо.м к выступу.
2. Механизм по п. 1, отличающийся те.м, что он снабжен двумя направляющими, расположенными по обеим сторонам продольной прорези, размеп1енной в направляющих и обращенной к продольной прорези гибкой лентой и двумя закрепленными на направляюпдих барабанами, к осям которых прикреплены конпы ленты.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| ЦЕПНАЯ ПЕРЕДАЧА С АВТОМАТИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЕМЫМ ШАГОМ | 2011 |
|
RU2492377C1 |
| Устройство для шаговой подачи полосового и ленточного материала в зону обработки | 1991 |
|
SU1784375A1 |
| Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное | 1981 |
|
SU1105706A1 |
| ПРУЖИННАЯ МУФТА | 2016 |
|
RU2639930C1 |
| Устройство для вращения клапана газораспределения двигателя внутреннего сгорания | 1990 |
|
SU1726793A1 |
| Автономный мобильный модуль роботизированного хирургического инструмента | 2019 |
|
RU2715684C1 |
| Устройство для передачи вращательного и поступательного движения | 1980 |
|
SU966363A1 |
| ЛАЗЕРНЫЙ ЦЕЛЕУКАЗАТЕЛЬ-ДАЛЬНОМЕР | 2004 |
|
RU2269093C1 |
| МАШИНА ПО ПРОИЗВОДСТВУ ЛЕНТОЧНЫХ ГИБКИХ МАТЕРИАЛОВ | 1991 |
|
RU2019614C1 |
| Упругая муфта и способ ее сборки | 1991 |
|
SU1796787A1 |
Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей, надежности и долговечности механизма за счет увеличения длины хода и устранения выдавливания смазки из трубки. С этой целью трубка I механизма, в которой размещены нанизанные на тросик шарики 7 и втулки 8, имеет продольную прорезь, через которую тросик связывается с перемещаемым объектом 16. Для исключения выдавливания смазки при перемещении объекта 16 прорезь трубки 1 закрыта гибкой лентой, размещенной в направляющих, а ее концы закреплены на осях барабанов 2, прикрепленных к направляющим. Привод механизма выполнен в виде оси 4 с сердечником 5 с винтовой канавкой, в которую уложен тросик, установленной на ней втулки 9 с винтовой сквозной прорезью и двух зубчатых полумуфт, одна из которых подвижна вдоль оси 4 и имеет на внутренней поверхности выступ 11, установленный в винтовую прорезь втулки 9 и связанный с концом тросика. При вращении ведущей полумуфты 17 ведомая полумуфта 12 совершает возвратно- поступательное переменхение и своим выступом 11, размещенным в винтовом пазу втулки 9, взаимодействует на тросик, сообщая последнему и объекту 16 поступательное перемещение. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. (О (Л со ю оо О5 1C
duffA
US.3
6-5
Фи..5
С:
Редактор И. Ту пинаТехп
Заказ 3471/4 ГТн| а
ВИИИГ1Н Государственного комите-.
1 13035, Москва, Ж-Пронзводственнс-полиграфическое
тавятг ль С). Климов
д И. Bept cКорректор/. Беек;:..
; Si iПодписное
I Г.СлЛ- 1ю делам изобретений и открытий
5, Г аунк кан наб., д. 4/5
редприятис, г. Ужгоро.а, yj;. Проектная, 4
