Транспортная система для перемещения грузов Советский патент 1987 года по МПК B65G49/00 A22C15/00 

10

20

25

Изобретение относится к погрузочно-раз- грузочным работам, а именно к транспортным системам для перемещения грузов и может быть использовано, в частности, в колбасных цехах.

Цель изобретения - механизация по- грузочно-разгру зочных операций.

На фиг. 1 изображена транспортная система и технологическое оборудование в аксонометрии; на фиг. 2 - подъемно-поворотный механизм с манипулятором и грузовой тележкой, аксонометрия; на фиг. 3 - подъемно-поворотный механизм в крайних положениях, вид спереди.

Транспортная система для перемещения грузов, преимущественно мясного сырья при - производстве колбасных изделий, содержит подъемные механизмы 1, расположенных на верхних незамкнутых монорельсовых участках 2, 3 и 4, поворотные механизмы 5, расположенные на нижних замкнутых монорельсовых участках 6, 7 и 8, 9, и транспортные средства 10 для перемещения грузов. Каждое транспортное средство выполнено в виде смонтированного на каретке 11 манипулятора 12 с вильчатым захватом 13, установленным с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси и зафиксированной в нем грузовой тележкой 14, а каждый подъемный механизм 1 состоит из пневмо- цилиндра 15 и взаимосвязанной с ним зубчатой пары 16 для поворота его вокруг вертикальной .оси, а также монорельса 17 и привода 18. На вильчатом захвате 13 установлен динамометрический датчик 19, фиксирующий нагрузку от по.а.нимаемого груза и передающий ее в виде сигнала на соответствующий измерительный прибор на центральном пульте управления (не показаны). Данная транспортная система может обслуживать технологическую линию производства колбасных изделий, которая содержит волчок 20, фарщемещалку 21, устройство 22 для о.члаждения щпига, п пигорезку 23, фарщеприготовительное устройство 24, устройство 25 для изготовления колбасных батонов, устройство для укладки колбасных батонов в раму 26 и термокамеру 27.

Транспортная система работает следующим образом.

В соответствии с программой, по команде с центрального пульта управления по монорельсу 28 участка 6 перемещ,ается транспортное средство 10 с грузовой тележкой 14, наполненной мясосырьем и закатывается на монорельс 17 подъемного механизхват 13 манипулятора 12 поворачивается вместе с грузовой тележкой 14 вокруг горизонтальной оси, в результате чего мясосырье из грузовой тележки 14 выгружается в волчок 20. После выгрузки мясосырья вильчатый захват 13 манипулятора 12 вместе с грузовой тележкой 14 возвращается в первоначальное положение, и транспортное средство 10 начинает перемещаться в обратном направлении за новой порцией мясо- сырья.

На участке 8 транспортной системы измельченное мясо из волчка 20 выгружается в грузовую тележку 14, которая доставляется транспортным средством 10 по монорельсам и поворотным механизмам к подъемному устройству 1 и поднимается последним на незамкнутый верхний монорельсовый участок 3. Достигнув верхнего монорельсового участка 3, транспортное средство 10 с заполненной измельченным мясом грузовой тележкой 14 перемещается по ним и останавливается над загрузочным устройством фаршемешалки 21. После этого вильчатый захват 13 манипулятора 12 вместе с грузовой тележкой 14 поворачивается и измельченное мясо выгружается из нее в фарщемещалку 21. По окончании выгрузки пустая тележка 14 возвращается в первоначальное положение и перемещается транспортным средством 10 к волчку 20.

Работа транспортной системы на всех остальных участках аналогична.

Выполнение транспортного средства с манипулятором позволяет механизировать процесс загрузки и разгрузки технологического оборудования мясосырьем, а выполнение подъемного устройства с возможностью по- 35 ворота вокруг его оси обеспечивают переход транспортного средства с монорельса одного уровня на монорельс другого уровня.

30

Формула изобретения

40

Транспортная система для перемещения грузов, преимущественно мясного сырья при производстве колбасных изделий, содержащая подъемные механизмы, расположенные на верхних монорельсовых незамкнутых 45 участках, поворотные механизмы, расположенные на нижних монорельсовых замкнутых участках, и транспортные средства для перемещения грузов, отличающаяся тем, что, с целью механизации погрузочно-разгрузоч- ных операций, каждое транспортное средстма I, занимающий в данный момент край- во выполнено в виде смонтированного на каретке манипулятора с вильчатым захватом, установленным с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси, и зафиксированной в нем грузовой тележкой, а каждый подъемный механизм состоит из пневмо- цилиндра и взаимосвязанной с ним зубчатой пары для поворота его вокруг вертикальной оси.

нее нижнее положение.

Вместе с монорельсом 17 транспортное средство 10 поднимается подъемным механизмом 1 до уровня монорельса 29. После чего оно начинает перемещаться сначала по монорельсу 17, а затем по монорельсу 29 и останавливается над загрузочным устройством волчка 20, вильчатый за

хват 13 манипулятора 12 поворачивается вместе с грузовой тележкой 14 вокруг горизонтальной оси, в результате чего мясосырье из грузовой тележки 14 выгружается в волчок 20. После выгрузки мясосырья вильчатый захват 13 манипулятора 12 вместе с грузовой тележкой 14 возвращается в первоначальное положение, и транспортное средство 10 начинает перемещаться в обратном направлении за новой порцией мясо- сырья.

0

5

На участке 8 транспортной системы измельченное мясо из волчка 20 выгружается в грузовую тележку 14, которая доставляется транспортным средством 10 по монорельсам и поворотным механизмам к подъемному устройству 1 и поднимается последним на незамкнутый верхний монорельсовый участок 3. Достигнув верхнего монорельсового участка 3, транспортное средство 10 с заполненной измельченным мясом грузовой тележкой 14 перемещается по ним и останавливается над загрузочным устройством фаршемешалки 21. После этого вильчатый захват 13 манипулятора 12 вместе с грузовой тележкой 14 поворачивается и измельченное мясо выгружается из нее в фарщемещалку 21. По окончании выгрузки пустая тележка 14 возвращается в первоначальное положение и перемещается транс/ портным средством 10 к волчку 20.

Работа транспортной системы на всех остальных участках аналогична.

Выполнение транспортного средства с манипулятором позволяет механизировать процесс загрузки и разгрузки технологического оборудования мясосырьем, а выполнение подъемного устройства с возможностью по- 5 ворота вокруг его оси обеспечивают переход транспортного средства с монорельса одного уровня на монорельс другого уровня.

0

Формула изобретения

40

Транспортная система для перемещения грузов, преимущественно мясного сырья при производстве колбасных изделий, содержащая подъемные механизмы, расположенные на верхних монорельсовых незамкнутых 45 участках, поворотные механизмы, расположенные на нижних монорельсовых замкнутых участках, и транспортные средства для перемещения грузов, отличающаяся тем, что, с целью механизации погрузочно-разгрузоч- ных операций, каждое транспортное средст во выполнено в виде смонтированного на ка во выполнено в виде смонтированного на ка55

ретке манипулятора с вильчатым захватом, установленным с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси, и зафиксированной в нем грузовой тележкой, а каждый подъемный механизм состоит из пневмо- цилиндра и взаимосвязанной с ним зубчатой пары для поворота его вокруг вертикальной оси.

Фиг.1

Изобретение относится к мясной промышленности, а именно к транспортным системам для перемеш,ения грузов. Цель изобретения - механизация погрузочно-разгру- зочных операций. Транспортная система содержит подъемные механизмы, расположенные на верхних незамкнутых монорельсовых участках, поворотные механизмы, расположенные на нижних замкнутых монорельсовых участках, и транспортные средства для перемещения грузов, каждое из которых выполнено в виде смонтированного на каретке манипулятора с вильчатым захватом, установленным с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси, и зафиксированной в нем грузовой тележкой, а каждый подъемный механизм состоит из пневмоцилиндра и взаимосвязанной с ним зубчатой пары для поворота его вокруг вертикальной оси, а также монорельса и привода. 3 ил. сл со оо СП О1

Редактор М. Товтин Заказ 3530/22

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, , Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А. Грызунов

Техред И. ВересКорректор В. Бутяга

Тираж 776Подписное