Щипальная машина Советский патент 1987 года по МПК D01G11/04 

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано в щипальных машинах при разво- локнении тряпья и обрезков текстильных материалов для получения восстановленных волокон.

Целью изобретения является повышение качества получаемого волокна.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема щипальной машины; на фиг. 2 - электрическая схема.

Щипальная машина содержит расщипывающий барабан 1 с колками 2 для захвата сырья, установленными на колковых планках 3, закрепленных шарнирно на барабане 1 с возможностью поворота в плоскости его вращения, опорный SvieMeHT в виде барабана 4, питающий барабан 5, выполненный в виде набора щайб, установленных с возможностью радиального перемещения и нагружающие прижимные элементы в виде прижимных роликов 6 для контакта с соответствующей шайбой питающего барабана 5. Каждый прижимной ролик 6 закреплен на конце рычага 7, шарнирно установленного на валу 8. Второй конец рычага 7 через тягу 9 связан с рычагом 10, один конец которого шарнирно закреплен на корпусе 11 машины, а на другом его конце размещен груз 12 с возможностью пере. вдоль рычага ГО. К грузу 12 щарнирно прикреплен камень кулисы 13, кинематически через червячную передачу 14 связанной с электродвигателем 15. Кулиса 13, червячная передача 14 и двигатель 15 образуют механизм перемещения груза 12 вдоль рычага 10.

С одной из кулис 13 кинематически связаны ползуны переменных сопротивлений 16 и 17, служащих датчиками положения механизма перемещения груза 12.

Мащина содержит также механизм изменения угла наклона колков 2 расщипывающего барабана 1, в который входят пластина 18 с направляющим пазом 19, в котором размещена опора 20, жестко связанная с корпусом 11 мащины, и винтовая передача, винт 21 которой посредством рычага 22 связан с пластиной 18 и ползуном переменного сопротивления 23, служащего датчиком положения пластины 18. Гайка 24 винтовой.передачи через зубчатую пару 25 кинематически связана с валом электродвигателя 26. Колковые планки 3 с помощью рычагов 27 соединены с роликами 28, размещенными в пазу 29 пластины 18.

Машина содержит также привод (не показан) , кинематически связанный с расщипывающими барабанами 1, опорным барабаном 4 и валом 8 с жестко закрепленными на нем роликами 30. Ролики 30, прижимные ролики 6 и щайбы питающего барабана 5 представляют собой находящиеся в кинематическом зацеплении шестерни.

Машина снабжена датчиком высоты настила, содержащим кулисно-рычажный

механизм 31, кинематически связанный с тягой 9 и ползуном переменного сопротивления 32.

Для подачи сырья служит транспортер

33. Для управления работой машина имеет регуляторы прижима питающего барабана 5 и регулятор угла наклона колков 2 расщипывающего барабана 1.

Регулятор прижима питающего барабана 5 содержит (фиг. 2) датчик частоты враще- ния расщипывающего барабана 1, выполненный в виде тахогенератора 33, ротор 34 которого кинематически связан с расщипывающими барабанами 1, и моста 35, одна диагональ которого через переменное сопро5 тивление 36 подключена к ротору 34 тахогенератора 33, а другая диагональ через переменное сопротивление 16, блок 37 сравнения и усилитель 38 - к электродвигателю 15. Блок 37 сравнения содержит задатчик прижима (не показан).

0 Регулятор угла наклона колков расщипывающего барабана имеет регулируемый источник напряжения, содержащий параллельно соединенные источник 39 тока и переменное сопротивление 17, и мост 40, пер5 вая диагональ которого подключена к последовательно соединенным источнику регулируемого напряжения и переменным сопротивлениям 32 и 41, а вторая диагональ через блок 42 сравнения и усилитель 43 - к электродвигателю 26. Блок 42 сравнения со0 держит задатчик угла наклона колков 2 {пе показан).

Машина работает следуюгцим образом. В установленном режиме мосты 35 и 40 находятся в равновесии и электродвигатели 15 и 26 неподвижны.

5 При изменении усилия разволокнения изменяются частота вращения расщипывающего барабана 1 и тахоЭДС тахогенератора 33, что приводит к нарущению равновесия моста. При этом на выходе блока 37 появляется сигнал, который обеспечи0 вает перемещение электродвигателем 15 кулисы 13 в новое угловое положение. Изменение угла наклона кулисы приводит к перемещению груза на рычаге 10 для соответствующего изменения усилия прижима

г барабана 5. Изменение положения кулисы 13 происходит до тех пор, пока в результате перемещения кулисой 13 ползуна сопротивления 16 мост 33 не установится в новое положение равновесия.

Изменение усилия разволокнения может

0 быть вызвано изменением подачи сырья, т.е. высоты настила, и изменением физических свойств (коэффициента трения) сырья.

Если услие разволокнения вызвано только изменением подачи, то изменение положе5 ния ползуна сопротивления 17, происшедшее одновременно с изменением положения ползуна сопротивления 16, будет скомпенсировано изменением величины сопротивления 32 датчика высоты настила. В результате этого мост 40 останется в равновесии.

Если изменение усилия разволокнения не соответствует изменению высоты настила, указанной компенсации не происходит, равновесие моста 40 нарушается и электродвигатель 26 перемещает пластину 18, изменяя эксцентриситет между нею и расщипывающими барабанами 1. Каждый ролик 28, двигаясь в пазу 29, определяет необходимый угол наклона колка 2 в зоне барабанов 4 и 5.

Формула изобретения

1. Щипальная машина преимущественно для получения волокон из тряпья, содержащая расщипывающий барабан с колками для захвата сырья, установленными на колковых планках, опорный элемент, питающий барабан, выполненный в виде набора шайб, установленных с возможностью радиального перемещения, нагружающие элементы по числу шайб для прижима их к опорному элементу, кинематически связанные с ними системы рычагов с грузами, средство перемещения грузов вдоль рычагов и регулятор прижима питаюцхего барабана с датчиком частоты вращения расщипывающего барабана, подключенным к первому входу блока сравнения, второй вход и выход которого соединены соответственно с датчиком положения и приводом средства перемещения грузов вдоль рычагов, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества получаемого волокна, она снабжена механизмом изменения и регулятором угла наклона колков pacщипьfвaющeгo барабана, а колковые планки закреплены на расщипывающем барабане шарнирно с возможностью поворота в плоскости вращения расщипывающего барабана, причем механизм изменения угла наклона колков расщипывающего барабана содержит пластину с замкнутым пазом, размещенную на направляющих с возможностью перемещения параллельно торцу расщипывающего барабана, привод

перемещения пластины, приводные рычаги, жестко связанные с соответствующими кол- ковыми планками и с закрепленными на их других концах роликами, размещенными

в замкнутом пазу, а регулятор угла наклона колков расщипывающего барабана содержит датчик высоты настила, датчик положения пластины и дополнительные блок сравнения и датчик положения средства пе,, ремещения грузов, причем последний и датчик высоты настила соединены последовательно и подключены к первому входу дополнительного блока сравнения, второй вход которого соединен с датчиком положения пластины, а выход - с приводом переме5 щения пластины.

2.Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что датчик частоты вращения расщипывающего барабана выполнен в виде тахогене- ратора, датчик положения средства перемещения грузов вдоль рычагов - потенцио0 метрическим, а блок сравнения содержит четырехплечий мост, элемент сравнения и подключенный к его первому входу задат- чик, причем датчик положения средства перемещения грузов включен в одно из плеч

5 четырехплечего моста, одна диагональ которого служит первым входом блока сравнения, вторая диагональ подключена к второму входу элемента сравнения, выход которого является выходом блока сравнения.

3.Машина по п. 1, отличающаяся тем, Q что дополнительный датчик положения средства перемещения грузов вдоль рычагов выполнен в виде регулируемого источника напряжения, датчики высоты настила и положения пластины выполнены потенциомет- рическими, а дополнительный блок сравнения

5 содержит четырехплечий мост, элемент сравнения и подключенный к его первому входу задатчик, причем датчик положения пластины включен в одно из плеч четырехплечего моста, одна диагональ которого служит первым входом дополнительного блока сра0 внения, вторая диагональ подключена к второму входу элемента сравнения, выход которого является выходом дополнительного блока сравнения.

33

cpue.i

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано в щипальных машинах при разволокнении тряпья и обрезков текстильных материалов для получения восстановленных волокон. Целью изобретения является повышение качества получаемого волокна. При изменении усилия разволокнения машина различает причину-увеличение подачи или изменение физических свойств сырья. Во втором случае специальный регулятор изменяет угол наклона концов расшипываюш,его барабана. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. со со о N5 ЬО tsD

(pus.Z