Двухпоточный гидравлический привод рабочего оборудования одноковшового экскаватора Советский патент 1983 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к их гидроприводам.

Известен гидравлический привод экскаватора, выключающий исполнителные гидродвйгатёлй, насосы и гидррраспределители с исполнительными и суммирующими золотниками l.

Недостатком указанного привода является то, что для питания каждо исполнительного механизма суммарным потоком-двух насосов необходимо иметь два золотника, расположенных в разных гидрораспределителях, что усложняет гидрористему. .

Наиболее близким к предлагаемо.му является двухпоточный гидравлический привод экскаватора, включаю)4Ий насосы, гидроцилиндры, стрелы, ковша и рукоятки, гидрораспредели-г тели с золотником суммирования потоков и с золотниками управления гидроцилиндром рукоятки с раздельной схемой питания относительно своего рйспределителя, систему сервоуправдени-я и гидромагистрали (2J, , ::

Недостаток известного привода заключается в том, чт-Ь золотники, управляющие гид;роцилиндрами стрелы и ковша, не обеспечивают совмещени исполнительных механизмов по времени, так как расположены в одном гидрораспределителе и питаются по параллельной схеме, что снижает производительность экскаватора.

Цель изобретения - увеличениепроизводительности экскаватора за счет совмещения по времени движений стрелы и ковша.

Указанная цель достигается тем, что в двухпоточном гидравлическом приводе рабочего оборудования одноковшового экскаватора, включающем насосы, гидррцилиндры стрелы, ковша и рукояти, гиДрораспределители с золотником суммирования потоков и с золотниками управления гидроцилиндрс рукояти с раздельной схемой питания относительно своего гидрораспределителя, систему сервоуправления и гидромагистрал золотники управления гидроцилйндрами стрелы и ковша расположены в разных распределителях, а золотник суммирования потоков е бочим отводом связаи с пр{зшневой полость гидроцилиндра стрелы и расположен в одном распределителе с золотником управления гидроцилиндром.ковша , при этом система сервоуправления снабжена гидроуправляемым отключаняцим распределителем, расположенным между магистралями управления суммирующим золотником и золотником управления гидроцилиндром стрелы, и клапаном ИЛИ, средний

вход которого связан с узлом гидроуправления отключающего распределителя, а два других входа посредство клапанов ИЛИ связаны с магистралями управления золотниками управления гидроцилиндров соответственно стредьа и рукояти.

На чертеже изображен двухйоточный гидравлический привод рабочего оборудования одноковшового экскаватора.

Гидравлический привод состоит из насосов 1 и 2, гидрораспределителей 3 и 4 и гидроцилиндров 5-7 рабочего оборудования (стрелы, ковша и рукояти соответственно ). Золотники 8 и 9 управления гидроцилиндром рукояти расположены в гидрораспределителях 3 и 4 последними и питаются по раздельной схеме по отношению к предыдущим золотникам. Золотник 10 управляет гидроцилиндром 5 стрелы, золотник 11 - гидроцилиндром б ковша, а золотник 12, питающийся по параллельной схеме по отношению к золотнику 11, отв.одом 13 сообщен с поршневой полостью гидроцилиндра 5 стрелы. На линии 14 управления суммируювщм золотником 12 установлен отключающий распределитель 15, линия 16 управления которым сообщена с линиями 17 и 18 управления золотником 11 ковша чере клапаны ИЛИ 21-23.

.Гидравлический привод работает следующим образом.

При подъеме стрелы давление упра ления по линиям 24 и 14 подается к золотникам 10 и 12, в результате чесо оба золотника включаются, а поршневая полость гидроцилиндра 5 стрелы питается суммарным расходом рабочей жидкости от насосов 1 и 2.

При совмещении, по времени подъем стрелы с движениями ковша давление управления пода.ется по линиям 24 и 19 {.или 20 I. При этсаи включается золотник 10, управляющий гидроцилиндром 5 стрелы, а также в ключ ае.т. ся золотник 11, управляющий гйдроцилиндром 6 ковша. Кроме того, давление от линии 19 (или 20) через клапаны 22 и 23 перемещает золотник отключаквдего распределителя 15, в результате чего линия- 14 соединяется со сливом, что исключает включение суммирующего золотника 12. .В результате каждый из гидроцилиндрюв 5 и б питается расходом рабочей жидкости от насосов 1 и 2 через золотники 10 и 11.

При совмещении по времени подъема стрелы с движениями рукояти давление управления подается по линиям 24 и 17 (или 18J. При зтом включается золотник 10 и золотники 8 и 9. Одновременно через клапаны 21

и 23 давление управления подается по линии 16 к отключающему распределителю 15, в результате чего линия 14 соединяется со сливом, чт исключает включение суммирующего золотника 12. В с тем, что при одновременном включении золотНИКОВ 10 и 8 последний не получает питания, так как переливной канал перекрыт золотником 10, каждый из гидроцилиндров 5 и 7 питается расходом рабочей жидкости от насосов 1 и 2 через золотники 10 и 9.

Таким образом, предлагаемый двухпоточный привод обеспечивает ссшмещение по времени пояь&иа стрелы с .движениями ковша или рукояти..

Экономия dT внедрения изобретения может; быфь рп редвлев4 по фактическому увеличению производительности машин от уменьшения.времени цикла экскавации.

ДВУХПОТОЧНЬШ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ;ОДНОКОВ1 ЮВОГО ЭКСКАВАТОРА; включающий насосы, гидроцилин;фы стрелы, , ковша « рукояти, гйдрораспределители с золотником су имирования потоков и с золотниками управления гидроцилиндром рукояти с раздельной схемой питания относительно своего гидрораспределителя, систему серво1 управления и гидромагистрали, о тл и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью увеличения производительности экскаватора, золотники управления гидроцилиндрами стрелы и ковша распнэложены в разных распределителях, а золотник суммирования пото.ков рабочем отводом связан с порвиневой полостью гидроцилиндра стрелы и расположен в одном распределителе с золотником управления гидроцилиндром ковша, при этом система сервоуправления снабжена гидроуправляемым отключающим распределителем, расположённшА межд магистралями управления суммирующим золотником и золотником управления гидрори(Л линдром стрелы, и клапаном ИЛИ, сред НИИ вход которого связан с узлом гидроуправлемия отключагацего распределителя, а двй других входа посредством клапанов шш связаны с магистралями управлёиия золотниками управления гидроцилиндров соответствёняо стрелы и ,рукояти. t о СП ое