Способ поворота транспортного средства со всеми ведущими и поворотными колесами и устройство для его осуществления Советский патент 1987 года по МПК B62D7/14 

Изобретение относится к безрельсовым транспортным средствам, а именно к транспортным средствам с мотор-колесами.

Цель изобретения - повышение маневренности транспортного средства.

На фиг. 1 изображена схема поворота колес до пересечения их осей вращения; на фиг. 2 - схема привода поворотных колес транспортного средства; обеспечивающего его поворот на месте; на фиг. 3 - схематично изображено мотор-колесо, вид спереди; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - схема подключения одного мотор- колеса к блоку управления мотор-колесами.

Транспортное средство (фиг. 1 и 2) со10

Транспортное средство начинает разворачиваться вокруг центра поворота с угловой скоростью Штс на заданный угол. Для прямолинейного движения мотор-колеса возвращают в первоначальное положение путем разнонаправленного вращения колес, расположенных по разные стороны от поперечной оси транспортного средства при разорванной связи мотор-колес с корпусом транспортного средства.

Предложенный способ управления справедлив и для транспортных средств с большим числом мотор-колес. Так для шести- колесного транспортного средства способ

стоит из мотор-колес 1-4, а также корпуса управления полностью аналогичен способу

5, на котором смонтирован, в частности блок 6 управления мотор-колесами. Мотор- колесо (фиг. 3 и 4) состоит из двигателя 7, в корпусе 8 которого установлен редуктор 9. Выходной вал 10 редуктора 9 соединен со ступицей колеса II. шарнирно установлен- 20 ного на корпусе 8. Мотор-колесо установлено на шкворне 12 с возможностью его поворота. На корпусе 5 транспортного средства установлен фиксатор 13 (например, электромагнитная чека) положений мотор- колеса относительно корпуса 5 транспортного средства.

Управление транспортным средством осуществляют следующим образом.

Для совершения поворота (фиг. 1 и 2)

управления четырехколесным транспортным средством, так как оси средних колес проходят через центр поворота и поэтому их разворачивать не требуется. У восьми- колесного транспортного средства средние колеса разворачивают на меньший угол, чем крайние.

Формула изобретения

25

1. Способ поворота транспортного средства со всеми ведущими и поворотными колесами, заключающийся в том, что осуществляют поворот колес до пересечения их осей вращения с последующим включением привода ведущих колес для осуществления по команде от блока управления мотор-ко- 30 поворота транспортного средства, отли- лесами движущееся транспортное средствочающийся тем, что, с целью повыщения маостанавливают и подают команду на фикса-невренности транспортного средства, растор 13, который расфиксирует мотор-колесофиксируют колеса относительно корпуса

относительно корпуса 5 транспортного средства. Затем включают двигатели мотор-колес 1-4 (противоположные поперечной оси транспортного средства) на вращение в противоположные стороны. Каждое колесо разворачивается относительно шкворня 12 с угловой скоростью Wi (где i - номер колеса) до того момента, пока их оси не пересекут- 40 ного средства со всеми веду1цими и поворот- ся в центре поворота. В этом положенииными колесами, содержащее ведущие косрабатывает фиксатор 13, блокирующий мотор-колесо с корпусом 5 транспортного

35

транспортного средства, поворачивают колеса каждого борта вращением ведущих колес во взаимно противоположных относительно поперечной оси транспортного средства направлениях и фиксируют каждое колесо в заданном положении.

2. Устройство для поворота транспортсредства. В следующий момент для совершения собственно поворота транспортного средства мотор-колеса 1 и 3 (одного борта) включают для вращения в одну сторону, а мотор-колеса 2 и 4 (другого борта) - в другую.

45

леса, установленные на шкворнях с возможностью поворота относительно корпуса транспортного средства, отличающееся тем, что оно снабжено фиксаторами положений поворотных колес относительно корпуса транспортного средства, установленными на раме транспортного средства и на каждом поворотном элементе управляемого колеса.

Транспортное средство начинает разворачиваться вокруг центра поворота с угловой скоростью Штс на заданный угол. Для прямолинейного движения мотор-колеса возвращают в первоначальное положение путем разнонаправленного вращения колес, расположенных по разные стороны от поперечной оси транспортного средства при разорванной связи мотор-колес с корпусом транспортного средства.

Предложенный способ управления справедлив и для транспортных средств с большим числом мотор-колес. Так для шести- колесного транспортного средства способ

управления четырехколесным транспортным средством, так как оси средних колес проходят через центр поворота и поэтому их разворачивать не требуется. У восьми- колесного транспортного средства средние колеса разворачивают на меньший угол, чем крайние.

Формула изобретения

ного средства со всеми веду1цими и поворот- ными колесами, содержащее ведущие ко

транспортного средства, поворачивают колеса каждого борта вращением ведущих колес во взаимно противоположных относительно поперечной оси транспортного средства направлениях и фиксируют каждое колесо в заданном положении.

2. Устройство для поворота транспорт

леса, установленные на шкворнях с возможностью поворота относительно корпуса транспортного средства, отличающееся тем, что оно снабжено фиксаторами положений поворотных колес относительно корпуса транспортного средства, установленными на раме транспортного средства и на каждом поворотном элементе управляемого колеса.

/3

218,

. 11

10

Фиг.2

Фиг.З

Изобретение относится к безрельсовым транспортным средствам, а именно к тран- снортным средствам с мотор-колесами. Цель изобретения - повышение маневренности транспортного средства. Транспортное средство включает мотор-колеса 1-4, установленные на шкворнях с возможностью поворота относительно корпуса транспортного средства, и снабжено фиксаторами положений мотор-колес относительно корпуса транспортного средства, подключенными к блоку управления мотор-колесами. Для поворота транспортного средства предварительно осуществляют разворот мотор-колес 1-4, расположенных по разные стороны от поперечной оси транспортного средства, за счет вращения их в противоположных направлениях от собственных приводов, а собственно поворот транспортного средства производят путем вращения мотор-колес противоположных бортов в противоположных направлениях. 2 с.п. ф-лы, 5 ил. (Л Поперечная ось Фиг.

5 13 12, 8

11

Фаг.

/3

Фиг. 5