Устройство для дуговой сварки Советский патент 1987 года по МПК B23K9/30 

Изобретение относится к сварочному оборудованию,в частности к автоматическим устройствам для дуговой сварки с колебаниями сварочной горелки, и может быть использовано при сварке многослойных швов..

Целью изобретения является зьшол- нение сварки многослойных швов с программированием раскладки отдельных валиков за счет настройки блока координатных перемещений горелки на заданнь1е параметры.

На фиг. 1 представлено предлагае20

мое устройство, общий вид; на фиг. 2- g многослойного сварного шва. кинематическая схема устройства; на Поворот кулачков 17 осуществляется фиг. 3 - схема раскладки валиков многослойного шва.

Устройство для дуговой сварки содержит блок I координатных перемещений горелки, привод с электродвигателем 2j установленный на крьш1ке блока 1 шарнирно-рычажный механизм 3, состоящий из звеньев 4 и 5 соответственно вертикального и горизонтального перемещений горелок 6. Электродвигатель 2 через соединительную муфту 7

за период поворота мальтийского креста 12 одновременно с поворотом кулачков 16 подъема за половину периода с подъемом звеньев 4 и 5. За вторую половину периода поворота кулачков 16 осуществляется плавное опускание звеньев 4 и 5 до соприкосновения их с регулируемыми по высоте штырями 18. 25 В результате сложения двух движений звеньев 4 и 5 горелки 6 перемещаются по сложной траектории, заданной прогсоединен с-редуктором, состоящим из раммой при сварке многослойных швов. червяка 8, червячного колеса 9, жест- При переходе на сварку многослойного ко соединенного с двумя шестернями 10 30 шва с другой программой без регулиро- и водилом 11, и мальтийского крес- вания штырей 18 достаточно произвеста 12, количество пазов которого соответствует количеству валиков многослойного шва.

Блок, состоящий из червячного колеса 9, шестерней 10 и водила 11, установлен на валу 13. На выходном валу 14 закреплены мальтийский крест 12 и две шестерни 15, сблокированные с кулачками 16 подъема звеньев 4 и 5 шарнирно-рьгчажного механизма 3.

На концах вала 14 закреплены кулачки 17 горизонтального и вертикального перемещений звеньев 4 и 5 шар- нирно-рычажного механизма 3 с регулируемыми по высоте штырями 18. Кулачки I7 закреплены на валу 15 посредством фиксируемых стаканов 19 и фиксаторов 20.

Устройство для дуговой сварки закреплено на каретке 21 с приводом 22 перемещающейся по направляющей 23, установленной на свариваемом изделии 24.

Устройство дпя дуговой сварки работает следующим образом.

Вращение электродвигателя 2 через соединительную муфту 7 передается на червяк 8, которьй начинает вращат

червячное колесо 9, а вместе с ним шестерни 10 и водило 11, производящее поворот мальтийского креста 12 на заданный угол.

Шестерни 10 передают вращение на шестерни 15 и кулачки 16 подъема, которые поднимают звенья 4 и 5 шарнир- но-рычажного механизма 3 на высоту подъема кулачков, что обеспечивает свободный поворот кулачков 17 с регулируемыми по высоте штырями 18, установленными на необходимый размер согласно программе раскладки валиков

многослойного сварного шва. Поворот кулачков 17 осуществляется

за период поворота мальтийского креста 12 одновременно с поворотом кулачков 16 подъема за половину периода с подъемом звеньев 4 и 5. За вторую половину периода поворота кулачков 16 осуществляется плавное опускание звеньев 4 и 5 до соприкосновения их с регулируемыми по высоте штырями 18. В результате сложения двух движений звеньев 4 и 5 горелки 6 перемещаются по сложной траектории, заданной прог

и поворот кулачка I7 на ступице стаана 19 до установки штырей 18 под звенья 4 и 5 шарнирно-рычажного механизма 3.

Предлагаемое устройство позволяет упростить технологию сварки многослойных швов, производить сварку двух параллельных швов по различным прогРаммам, ускорить переналадку на сварку щва с другой программой, исключить механическую обработку при подгонке профиля кулачка и обеспечить возможность изменения координаты любой отдельной точки траектории перемещения горелки.

Формула изобретения

1. Устройство доя дуговой сварки, содержащее сварочную горелку, закрепленную на звене шарнирно-рычажного механизма, блок координатных перемещений горелки с кулачками горизон- тального и вертикального перемещений звеньев шарнирно-рычажного механизма, закрепленными на выходном валу блока, и электропривод, отличающееся тем, что, с целью

31

выполнения сварки многослойных швов с программированием раскладки отдель ных валиков за счет настройки блока координатных перемещений горелки на заданные параметры, блок координатных перемещений горелки дополнительно снабжен кулачками кратковременного подъема звеньев щарнирно-рычажно- го механизма, жестко закрепленными на выходном валу блока, а кулачки горизонтального и вертикального перемещений звеньев шарнирно-рычажного механизма снабжены регулируемыми по

33504

высоте штырями, установленными взаимно перпендикулярно.

I

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения согласованности поворота кулачков кратковременного подъема и кулачков Горизонтального и вертикаль- 0 кого перемещений звеньев шарнирно- рычажного механизма, блок координатных перемещений горелки снабжен води- лом и мальтийским крестом с заданным количеством пазов.

2h

22

Фи.З

фиб,г

Редактор А.Лежннна

Составитель Т.Арест Техред:В.Кадар,

Заказ 3908/13 Тираж 974Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производствеино-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор Л.Бескид

Изобретение относится к автоматическим устройствам для дуговой сварки с колебаниями сварочной горелки и может быть использовано при сварке многослойньос швов. Целью изобретения является выполнение сварки многослойных швов с программированием раскладки отдельных валиков за счет настройки блока координатных перемещений горелки на заданные параметры. Устройство содержит электропривод 2, вращающий через червяк 8 и колесо 9 шестерни 10 и водило П, поворачивающее мальтийский крест (МК) 12 на за- данньй угол. Шестерни 10 вращают через шестерни 15 кулачки 16 подъема звеньев 4 и 5 с горелками 6, а МК 12 поворачивает кулачки 17 с регулируемыми штырями.(Ш) 18, выставленными по заданной программе раскладки валиков шва. Кулачки 16 за каждую половину оборота поднимают и опускают звенья 4 и 5 с горелками 5, а кулачки 17 поворачивают звенья 4 и 5 с горелками 6 на заданньй угол паза Ж 12 и высоту Ш 8 в полупериод опускания кулачков 16. При этом горелки 6 перемещаются по сложной траектории, полученной в результате сложения двух движений звеньев 4 и 5. Обеспечивается возможность изменения координат любой точки траектории за счет регулирования высоты Ш 18 кулачков 17. 1 э.п. ф-лы, 3 ил. (Л 00 со САЭ сл фие.2