Бесштоковый силовой цилиндр Советский патент 1987 года по МПК F15B15/08 

8

Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневматическим приводам машин, может быть ис- пользовано в промьшленных роботах, манипуляторах, загрузочных устройствах станков и автоматических линий и является усовершенствованием изобретения по авт.св № 1265407.

Целью изобретения является повышение надежности работы путем предотвращения раскрытия продольного паза корпуса.

На фиг. 1 представлен бесштоковый силовой цилиндр, продольный разрезJ на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1 на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1j на фиг, 4 - разрез В-Внафиг.1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг, 4; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 4-, на фиг. 7 - узел I на фиг. 4; на фиг. разрез Д-Д на фиг, 4 (при выполнении элемента поперечной жесткости в виде установленных на ленте призматических элементов); на фиг. 9 - разрез Е-Е на фиг. 8,

. Бесштоковый силовой цилиндр содержит корпус 1 с продольным пазом 2 и направляющими дорожками 3, уплотне ньш поршень 4 с выходным элементом 5 расположенным в пазу 2, а также охватывающим корпус 1 по дорожкам 3, покрывную 6 и уплотняющую 7 ленты, В пазу 2 корпуса 1 с возможностью взаимодействия с уплотняющей лентой установлен опорный элемент 8, снабженный элементами поперечно ; жесткости, выполненным в виде пластинчатой цепи 9 или, например, в виде набора элементов 10 призматической формы с отверстиями, установленных в плотном порядке на гибкой ленте 11, причем боковые контактирующие поверхности 12 элементов 10 вьшолнены скругленными . Опорный элемент 8 со стороны покрывной ленты 6 снабжен продольными пазами 13 прямоугольного сечения,

В пазу 2 корпуса 1 вьшолнены два опорных бурта 14 с направляющими 15 Г-образного сечения, установленными с возможностью их взаимодействия с пазами 13 опорного элемента 8. Поверхность 16 опорного элемента 8 выполнена вогнутой с радиусом, равным радиусу внутренней поверхности 17 цилиндра. Корпус 1 с торцов закрыт- крьпцками 18 и 19 с каналами 20 и 21. Покрывная лента 6 пропущена через отклоняющее отверстие 22 в выходном элементе 5, а уплотняющая лента 7 и

-20

й тйзн- , , 7 ,

-.

10

J5

опорный элемент 8 проходят через отклоняющее отверстие 23. В корпусе 1 образованы две рабочие полости 24 и 25.

Бесштоковый силовой цилиндр работает следующим образом.

Подачей сжатого воздуха, например, в полость 24 поршень 4 совместно с выходным элементом 5 перемещается вдоль цилиндра в направлении по стрелке Ж, При набегании поршня 4 на ленты 6 и 7 и элемент 8 ленты и элемент отклоняются в отверстиях 22 и 23, т.е. отводятся от паза 2 корпуса 1, а по выходе из отверстий 22 и 23 сводятся и прилегают к кромкам корпуса 1, Лента 7 под действием сжатого воздуха прижимается к кромкам корпуса 1 и поверхности 16 элемента 8, Элемент 8 прижимается к буртам 14, причем направляющие 15 буртов 14, направленные в сторону полости цилиндра, входят в продольные пазы 13 элемента 8. Лента 7 герметизирует рабочую полость 23 в зоне паза 2, лента 6 закрывает паз 2 с наружной стороны от проникновения пыли и прочих загрязнений. Лента 7 в зоне прилегания к кромкам паза 2 и вогнутой поверхности 17 элемента 8 своей внутренней поверхностью продолжает окружать стенки цилиндра, что способствует более надежной работе уплотнительных элементов порш- 35 ня 4.

i

В месте охвата корпуса 1 выходным элементом 5 по дорожкам 3 размер Н между буртами 14 выдерживается в

40 пределах свободного входа направляющих 15 буртов 14 3 пазы 13 опорного элемента 8, что способствует свободному входу и выходу направляющих 15 буртов 14 из пазов 13 в процессе

45 работы. При отходе выходного элемента 5 от зон ввода направляющих 15 буртов 14 в пазы 13 элемента 8 соединение напрягается за счет давления рабочей среды в полости 24 (25) и

50 элемент 8 препятствует раскрытию паза 2 Выходу направляющих 15 буртов 14 из пазов 13 препятствует давление рабочей среды через ленту 7 на элемент 8. При прохо;кдении в отклоняю55 щем отверстии 23 лента 7 принимает прямолинейный профиль. При реверси- ровании движения поршня 4 сжатый воздух подается в полость 25, а полость 24 соединяется с атмосферой.

25

а

30

Формула изобретения

1 . Бесштоковый силовой цилиндр по авт.св. № 1265407, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы путем предотвращения раскрытия продольного паза корпуса, опорные бурты корпуса снабжены Г-образными направляющими, а

элементы поперечной жесткости вьтол- нены с продольными пазами для взаимодействия с направляющими.

2. Цилиндр по п. 1, отличающийся тем, что элементы поперечной жесткости вьшолнены в виде призматических элементов, боковые контактирующие поверхности которых вьшолнены скругленными.

/ 2ц

ЩУ//////////////////

/

фиг. 1

У///ЖШ

/

25

(9А А

6-5

Фиг. 2

фиг.З

Д

В В

rf/

) ХГ у

17

В В

т

/

Д-Л 6

/

ге

f f

Фиг. 6

Фиг. 5

Изобретение м.б. использовано в промьшшенньк роботах, манипуляторах, загрузочных устр-вах станков и автоматических линий. Целью изобретения является повьппение надежности в работе путем предотвращения раскрытия продольного паза корпуса. Для этого опорные бурты корпуса снабжены Г-образными направляющими (Н) 15, а элементы (Э) 9 поперечной жесткости опорного Э вьшолнены с продольными пазами для взаимодействия с Н 15. Э 9 м.б. вьшолнены призматическими со скругленными боковыми контактирующими поверхностями и установлены на гибкой ленте. При отходе выходного Э от зон ввода Н 15 в пазы опорного Э соединение напрягается за счет давления рабочей среды в рабочей полости, и опорный Э препятствует раскрытию паза 2 корпуса, в котором расположен выходной Э. Выходу Н 15 из пазов опорного Э препятствует давление на него рабочей среды. 1 3 . п. ф-лы. 9 ил. € СП /5 00 о. 00 СХ) 00 14)

Л-Л

фиг. 8

Е

и

13

/

10

//

W Фиг. 9

Редактор А.Шандор

Составитель М.Стыскин Техред Б, Кадар

Заказ 1785/29

Тираж 640Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор Л.Патай