Бесштоковый силовой цилиндр Советский патент 1986 года по МПК F15B15/08 

- f9 / 7 f Изобретение относится к мгиииностроению, в частности к пневматическим приводам машин, и может быть испо тьзовано в. промышленных роботах, манинуляторах, загрузочных устройствах станков и автоматических линий. Цель изобретения - повышение нагрузочной способности. На фиг. 1 представлен бесштоковый силовой цилиндр, продольный разрез; на фиг. 2 - - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б--Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1 при наличии давления в рабочих полостях; на фиг. 5 - то же, при отсутствии давления в рабочих полостях; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 4, элементы поперечной жесткости выполнены в виде пластинчатой цепи; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 4, элементы поперечной жесткости вы11Олне Но1 в виде п.аастинчатой цепи; на . 8 - разрез В--В на фиг. 1, элементы поперечной жесткости вь;пол1 ены в виде |О(})риро11анпой ,1ситы; на фиг. 9 -- разрез Е -. па фиг. 8. Бесштоковый силовой цн-1индр содержит корпус 1 с продольным пазом 2, уплотненный поршень 3 с выходным элем:ентом 4, расположенным в назу 2, покрывную 5 н уплотня;онгую 6 лепты. В пазу 2 корпуса 1 с возможностью взаимодействия с уплотняю1дей .лентой В установлен опорный элемент 7, сиабжеиный элементами поперечной жесткости, выполненны.ми и виде пластинчатой цени 8 или, например, в виде |офрироза1 ной лепты 9, гофры 10 которой расположены поперек паза 2. В назу 2 корпуса 1 выполнены два опорных бурта 11 для взаимодействия с краями 12 элементов поперечной жесткости. Поверхность Ki опорного элемента 7 выполнена вогнутой с радиусо.м, равным радиусу внутренней поверхности 14 цилиндра. Корпус 1 с торцов закрыт крышками 15 и 16 с каналами 17 и 18. Покрывная лента 5 пропущена через отклоняющее отверстие 19 в выходном элементе 4, а уплотняющая лента 6 и опорный элемент 7 проходят через отклоняющее отверстие 20. В корпусе 1 образованы две рабочие полости 21 и 22. Бесштоковый силовой цилиндр работает следующим образом. Подачей сжатого воздуха, например, в полость 21 поршень 3 совместно с выходным элементом 4 перемещается вдоль цилиндра в направлении по стрелке Ж. При набегании поршня 3 на ленты 5 и 6 и цепь8 (или ленту 9) ленты и цепь отклоняются в отверстиях 19 и 20, т.е. отводятся от паза 2 корпуса 1, а при выходе из отверстий 19 и 20 сводятся и прилегают к кромкам корпуса I. Лента 6 под действием сжатого воздуха прижимается к кромкам корпуса 1 и поверхности 13 элемента 7. Цепь 8 прижимается к буртам 11. Лента 6 герметизирует рабочую полость 21 в зоне паза 2, лента 5 закрывает паз 2 с наружной стороны от проникновения пыли и прочих загрязнений. Лента 6 в зоне прилегания к кромкам паза 2 и вогнутой поверхности 13 элемента 7 своей внутренней поверхностью продолжает окружность стенки цилиндра, что способствует более надежной работе уплотнительных элементов поршня 3. При прохождении в отклоняющем отверстии 20 лента 6 принимает прямолинейный профиль. При реверсировании движения порщня 3 сжатый воздух подается в полость 22, а полость 21 соединяется с атмосферой.

13

7

20

1. БЕСШТОКОВЫЙ СИЛОВОЙ ЦИЛИНДР, содержащий корпус с продольным пазом, уплотненный поршень с выходным элементом, покрывную и уплотняющую ленты и опорный элемент, установленный в пазу корпуса с возможностью взаимодействия с уплотняющей лентой, отличающийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, опорный элемент снабжен элементами поперечной жесткости, а в пазу корпуса выполнены два опорных бурта для взаимодействия с краями элементов поперечной жесткости, причем поверхность опорного элемента, обращенная к уплотняющей ленте, выполнена вогнутой с радиусом, равным внутреннему радиусу цилиндра. 2.Цилиндр по п. 1, отличающийся тем, что элемент поперечной жесткости выполнен в виде пластинчатой цепи. 3.Цилиндр по п. 1, отличающийся тем, что элемент поперечной жесткости выполнен Б виде гофрированной ленты, гофры которой расположены поперек паза корпуса.