Бесштоковый силовой цилиндр Советский патент 1987 года по МПК F15B15/16 F15B15/08 

Изобретение огносится ; Maujiiiiocrpoe- ник), в частности к пневматическим при- иолам машин, и может быть использова- iui промышленных роботах, манипуляторах, загрузочных устройствах станков и автоматических линий.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг. 1 представлен бесштоковый силовой цилиндр при крайнем положении поршня, продольный разрез; на фиг. 2 - продольный разрез бесштокового силового цилиндра при среднем положении поршня; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 -

обоймой 10. Кольца 11 -13 препятствуют деформации корпуса 1 под действием давления рабочей среды. При подаче сжатого воздуха, например, в полость 23 поршень 3 перемес щается в корпусе 1 и через опорный элемент 7 перемещает обойму 10, которая, достигая кольца 13, перемеш,ает его по корпусу 1 и через продольные штанги 17 перемешает кольца 14, которое далее на всей длине перемещения находится от обоймы 10

10 на определенном расстоянии. При дальнейшем перемещении обоймы 10 кольцо 13 достигает кольца 12 и перемещает его совместно с кольцом 15 через элементы 17. Кольцо 12 далее входит во взаимодейвид В на фиг. 1; на фиг. 6 - узел соеди- . ствие с кольцом 14 и через элементы 17 перенения опорного кольца с продольной штан- мещает кольцо 16. В конце движения порш- гой; на фиг. 7 - сечение Г-Г на фиг. 6. ня 3 кольца II -13 устанавливаются в плот- Бесштоковый силовой цилиндр содержит ном порядке, а кольца 16, 15 и 14 размещаются между центрирующим кольцом 29 и обоймой 10 на определенных равных покрывную 5 и уплотняющую 6 ленты. В пазу 20 расстояниях. Кольца 14-16 препятствуют 2 корпуса 1 с возможностью взаимодействия деформации корпуса I под действием давкорпус 1 с продольным пазом 2, уплотненный поршень 3 с выходным элементом

25

30

с уплотняющей лентой 6 установлен опорный элемент 7. Корпус 1 охватывает гильза 8 с продольным сквозным пазом 9 на стороне, противоположной пазу 2.

Между гильзой 8 и корпусом 1 установлено устройство для предотвращения раскрытия паза 2 корпуса 1, выполненное в виде соединений с выходным элементом 4 обоймы 10 и опорных колец 11 -16, попарно соединенных продольными штангами 17, пропущенными через пазы 18 в обойме.

На гильзе S выполнены фланцы 19, к которым с помощью винтов 20 крепятся крышки 21. Поршень 3 образует в корпусе 1 рабочие полости 22 и 23, сжатый воздух к которым подается через отверстия 24 и 25. Уплотняющая лента 6 пропущена через отверстие 26 в поршне 3, а концы ее при- крыщками 21 к корпусу 1. Покрывная лента 5 пропущена через отклоняющее отверстие 27 в выходном элементе 4, а концы ее закреплены планками 28. Между 40 корпусом 1 и гильзой 8 установлена центрирующая втулка 29.

Бесщтоковый силовой цилиндр работает следующим образом.

В крайнем положении поршня 3 (фиг. 1) опорные колаца 14-16 плотно сдвинуты с по- мощью обоймы 10, с другой стороны обой- .мы 10 (на чертеже с левой) кольца 11 -13 раздвинуты с определенным равным интервалом между центрирующим кольцом 29 и

35

ления рабочей среды в полости 23. В процессе перемещения поршня 3 уплотняющая лента 6 отклоняется в отверстии 26 поршня 3, а после прохождения поршня прижимается к кромкам паза 9 давлением сжатого воздуха и герметизирует рабочую полость в зоне паза 9. Покрывная лента 5 отклоняется в отверстии 27, а после прохождения выходного элемента 4 перекрывает паз 9 от проникновения пыли и прочих загрязнений.

Формула изобретения

Бесштоковый силовой цилиндр, содержащий корпус с продольным пазом, уплотненный поршень с выходным элементом, покрывную и уплотняющую ленты, опорный элемент, установленный в пазу корпуса с возможностью взаимодействия с уплотняющей лентой, и устройство для предотвращения раскрытия паза, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности, цилиндр снабжен охватывающей корпус коаксиальной гильзой с продольным сквозным пазом на стороне, противоположной пазу корпуса, а устройство для предотвращения раскрытия паза выполнено в виде соединенной с выходным элементом обоймы и опорных колец, попарно соединенных продольными штангами, пропущенными через пазы в обойме.

обоймой 10. Кольца 11 -13 препятствуют деформации корпуса 1 под действием давления рабочей среды. При подаче сжатого воздуха, например, в полость 23 поршень 3 перемещается в корпусе 1 и через опорный элемент 7 перемещает обойму 10, которая, достигая кольца 13, перемеш,ает его по корпусу 1 и через продольные штанги 17 перемешает кольца 14, которое далее на всей длине перемещения находится от обоймы 10

на определенном расстоянии. При дальнейшем перемещении обоймы 10 кольцо 13 достигает кольца 12 и перемещает его совместно с кольцом 15 через элементы 17. Кольцо 12 далее входит во взаимодей ствие с кольцом 14 и через элементы 17 перемещает кольцо 16. В конце движения порш- ня 3 кольца II -13 устанавливаются в плот- ном порядке, а кольца 16, 15 и 14 размещаются между центрирующим кольцом 29 и обоймой 10 на определенных равных 0 расстояниях. Кольца 14-16 препятствуют деформации корпуса I под действием дав5

0

0

5

ления рабочей среды в полости 23. В процессе перемещения поршня 3 уплотняющая лента 6 отклоняется в отверстии 26 поршня 3, а после прохождения поршня прижимается к кромкам паза 9 давлением сжатого воздуха и герметизирует рабочую полость в зоне паза 9. Покрывная лента 5 отклоняется в отверстии 27, а после прохождения выходного элемента 4 перекрывает паз 9 от проникновения пыли и прочих загрязнений.

Формула изобретения

Бесштоковый силовой цилиндр, содержащий корпус с продольным пазом, уплотненный поршень с выходным элементом, покрывную и уплотняющую ленты, опорный элемент, установленный в пазу корпуса с возможностью взаимодействия с уплотняющей лентой, и устройство для предотвращения раскрытия паза, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности, цилиндр снабжен охватывающей корпус коаксиальной гильзой с продольным сквозным пазом на стороне, противоположной пазу корпуса, а устройство для предотвращения раскрытия паза выполнено в виде соединенной с выходным элементом обоймы и опорных колец, попарно соединенных продольными штангами, пропущенными через пазы в обойме.

фиэ. З

6-5

и ц.

f3

Z

(ригЛ

ери г. 5

17

/7

i

Л/////////)7/,

// -J -

Л

CPUs . 6

-

CPUs . 6

Составитель М. Стыскин Техред И. ВересКорректор И. Муска

Тираж 639Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

фиг. 7

Изобретение относится к пневматическим приводам машин и м. б. использовано в промышленных роботах, манипуляторах, загрузочных устройствах станков и автоматических линий. Цель изобретения - повышение надежности работы цилиндра. Для этого корпус I цилиндра охватывает коаксиальная гильза с продольным сквозным пазом на стороне, противоположной пазу корпуса. Устройство для предотвраш.ения раскрытия паза корпуса выполнено в виде соединений с выходным элементом 4 обоймы 10 и опорных колец 1 1 -16, которые попарно соединены продольными штангами 17, пропущенными через пазы в обойме. Кольца препятствуют деформации корпуса 1 под действием давления рабочей среды. В процессе перемеш,ения поршня (П) 3 уплотняющая лента 6 П прижимается к кромкам паза гильзы давлением сжатого воздуха и герметизирует рабочую полость в зоне паза гильзы. Покрывная лента 5 П предохраняет паз гильзы от проникновения пыли и прочих загрязнений. 7 ил. S г5 СО to О) ;о о