Гидропередача Советский патент 1987 года по МПК F16H39/50 F15B9/03 

зн

IAP,

,

fflCff

Изобретение относится к гидротехике и может быть использовано в приодах рабочих .органов подъемно-транс- ортньж, машин.

Цель изобретения - повьшение наежности и упрощение,конструкции.

На чертеже изображена схема гидроередачи,

Грщропередача содержит насос 1 регулируемой производительности и исполнительный гидромотор 2, связанные силовьми гидролиниями 3 и 4, ме- анизм 5 регулирования производительности насоса 1 и ограничитель мощности, в.ключающий последовательно соединенные датчик 6 перепада давления в гидролиннях 3 и 4, блок 7 умно-i жения и блок 8 сравнения, соединен- ньй с управляющим входом блока 9 переключения, связанного рабочим входом со схемой управления (на чертеже не показана), а выходом - с механизмом 5. Кроме того, ограничитель мощности включает датчик 10 угловой.скорости гидромотора 2, релейные элементы 11 и 12, дополнительньш блок 13 сравнения и задатчики предельной мощности Ng и предельного давления Рр . (на чертеже не показаны), подключенные к блокам 8 и 13 соответственно, при этом датчик 6 подключен к входу блока 13, датчик 10 - к одному из входов блока 7, а выходы блоков 8 и 13 через элементы 11 и 12 соответственно соединены с управляющими входами блока 9.

Гидропередача работает следующим образом.

На рабочие входы блока 9 подаются одновременно сигнал управления V и нулевой сигнал (один вход заземлен). Если величина сигнала блока 7 не превьшает допустимого сигнала N, то выходной сигнал блока 8 сравнения не приводит к срабатыванию релейного элемента 11 и, следовательно, блока 9 переключения.

Таким образом, на вход механизма 5 регулирования поступает сигнал V и гидропередача функционирует обычным образом, т.е. гидромотор 2 отрабатывает сигнал управления.. Когда потребляемая мощность становится больше заданного уровня N, блок 8 сравнения и релейный элемент 11 вырабатывает сигнал, приводящий к срабатыванию блока 9 переключения, и на вход механизма 5 поступает нулевой сигнал.

Это приводит к тому, что регулируемый орган насоса 1 начинает движение к нейтральному положению и уменьшает потребляемую мощность. При снижении

потребляемой мощности до уровня,

меньше допустимого, подключается сигнал V и процедура повторяется. В результате при потреблении мощности,

близкой к предельной, регулирующий орган насоса 1 совершает колебательное движение малой амплитуды и высокой частоты. Колебания прекратятся,, когда в результате отработки рассогласования AN-N;;, сигнал V уменьшится до величины, не вызьшающей превышения допустимой величины потребляемой мощности. Аналогичные переключения сигнала управления -происходят и в

случае повышения давления в силовых гидролиниях 3 и 4 до предельного . значения Р, , т.е. после подачи соответствующего сигнала управления на блок 9 переключения при выработке информации о превышении допустимого перепада давления на блок 1,3 сравнения и релейньй элемент 12.

Формула изобретения Гидропередача, содерл ащая насос.

регулируемой производительности и исполнительный гидромотор, связанные силовыми гидролиния ми, механизм регулирования производительности насоса и ограничитель мощности, включающий датчик угловой скорости гидромотора и последовательно соединенные датчик перепада давления в силовых гидролиниях, блок умножения и блок сравнения, соединенньй с управляюш;им

входом блока переключения, связанного рабочими входами со схемой управления, а выходом - с механизмом регулирования производительности насоса, отличающаяся тем,

что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, ограничитель мощности снабжен двумя релейными элементами, дополните.пьным блоком сравнения и задатчиками предельной

мощности и предельного давления, подключенными каждый к одному из блоков сравнения, при этом датчик перепада давления подключен к входу дополнительного блока сравнения, датчик угловой скорости - к одному из входов блока умножения, а выход каждого из блоков сравнения через один из релейных элементов соединен с одним из управляющих входов блока переключения.

Изобретение относится к области гидроавтоматики и м.б. использовано в приводах рабочих органов подъемно- транспортных машин. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение передачи. Для этого огр.аничи- тель мощности снабжен двумя релейными элементами 11, и 12, дополнительным блоком 13 сравнения и задатчиками предельной мощности и предельного ; давления, подключенными каждый к одному из блоков 8, 13 сравнения. Датчик 6 перепада давления подключен к входу блока 13, датчик 10 угловой скорости - к одному из входов блока 7 умножения, а выход каждого из блоков 8, 13 через элемент 11, 12 сое-, динен с одним из управляющих входов блока 9 переключения. При отклонении величины потребляемой мощности от заданного уровня по сигналу блока 8 и элемента 11 срабатывает блок 9, подавая сигнал на изменение положения регулирующего органа насоса. Аналогичные переключения сигнала управления произойдут и при превышении допустимого давления в силовых гидролиниях. 1 ил. J . / а (Л с со со ;0 СО