Устройство для уравновешивания поворотной платформы экскаватора Советский патент 1990 года по МПК E02F9/18 

Фиг.1

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к одноковшовым экскаватором.

Цель - повышение надежности.

На фиг.1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг.2 - индуктивный датчик; на фиг.З - импульсная дисковая реохорда, вид сбоку; на фиг.4 то же, вид сверху; на фиг.З - пульт сигнализации; на фиг.6 - принципиальная электрическая схема.

Устройство уравновешивания (фиг. состоит из поворотной платформы 1 опирающейся на опорно-поворотный круг 2, закрепленный на неподвижной платформе 3 между поворотной платформой 1 и неподвижной 3. Снизу поворотной платформы 1 на разъемном соединении укреплены индуктивные датчики 4 - один со стороны противовеса 5, второй со стороны стрелы 6, на стреле свободно установлена реохорда 7. Она вместе с индуктивными датчиками 4 проводом соединена с пультом сигнализации 8, размещенным на экскаваторе.

Каждый из датчиков 4 представляет телескопическую трубчатую конструкцию (фиг.2) и состоит из трубы 9, в которую свободно входит труба 10 и закрепляется винтом, в. трубе 10 закреплен текстолитовый стержень

11,на конце его запрессован феррит

12,а на нем - катушка 13 из витков, проволоки, катушка покрыта снаружи изоляционным слоем 14. На торц трубы 9 приварен уголок 15 для крепления датчика 4 к поворотной платформе 1 .

Импульсная дисковая реохорда (фиг. 3 и 4) состоит из диска 16 с контактами 17, диск 16 реохорды свободно посажен на ось 18, закрепленную в направляющих 19. Направляющие 19 шарнирно соединены с основанием 20, служащим для крепления реохорды 7 к стреле 6 (фиг. 1). Между направляющей 19 и основанием 20 установлена пружина 21. Импульсы от контактов 17 снимают плоской пружиной 22 и передают на пульт сигнализации. Пульт сигнализации 8 (фиг.5) состоит из корпуса 23, в котором размещены миллиамперметр 24 со шкалой, показывающей отрыв поворотной платформы 1 от катков опорно-поворо ного круга 2, импульсного счетчика 25, показывающего ход рукоятки с

5

0

5

0

5

0

5

ковшом, блока питания 26 и платы генератора синусоидальных колебаний собранной на транзисторе с заземленной базой 27, на лицевой стороне смонтированы тумблеры индукционного датчика 28, реохорды 29, выключатель сигнализации 30 и тумблеры настройки 31 - 33. На боковой стороне пульта сигнализации имеется та- рировочная таблица зависимости показателей импульсного счетчика от вылета рукояти и дополнительная масса противовеса. Датчики 4 устанавливаются под поворотной платформой 1 с зазором между торцом датчика 4 и неподвижной платформой 3 для предупреждения его отрыва при повороте платформы.

Устройство работает следующим об - разом.

При недостаточной массе противовеса равнодействующая массы поворотной платформы 1 с рабочим оборудованием выходит из ядра сечения опорно-поворотного круга 2 и смещается в сторону рабочего оборудования, между торцом феррита 12 и индуктивного датчика 4 (фиг.2) увеличивается зазор изменяется магнитный поток и стрелка на миллиамперметре 24 пульта сигнализации 8 смещается вправо, что свидетельствует о наличии зазора между поворотной платформой 1 и катком опорно-роликового круга 2 со стороны противовеса 5. В это время на счетчике 26 пульта сигнализации 8 будет показание, на каком расстоянии от стрелы (рабочего оборудования) находится ковш, груженый грунтом. Разность выпета ковша между проектным и тем, при котором произошел отрыв поворотной платформы 1 от катков, создает момент, неуравновешивающий платформу. Дополнительная масса противовеса определяется по формуле

К

ftq

пр

дрг0/2+(дк+Цг iff ГР

гпр+гк

5

где ,« недостающая масса проМР

Чк

W

тивовеса

масса рукояти;

масса ковша}

объем породы в ковше,м3;

объемная масса грунта;

кН/м3,

К ч - коэффициент наполнения,

К

o,s;

- коэффициент разрыхления,

К 1,20; - плечо вылета ковша, на

котором уравновешена

платформа;

пр

- расстояние от центра противовеса до оси поворотной платформы;

гц - радиус опорно-поворотного круга (панель сигнализации тарируется для каждого типа машины). Порядок проведения проверки уравновешивания поворотной платформы еле дующий. Включают выключатель 30, с помощью ручек настройки Грубо, Плавно устанавливают стрелки миллиамперметра 24 на нуль тумблером 33 Ковш забрасывают в положение начала копания (положение I-I, фиг.1), рукоять устанавливают вертикально и ковш опускают на землю. Включают тумблер 28 в положение Лп и наблюдают за отклонением стрелки. Если масса противовеса 5 выбрана правильно, то отрыва платформы 1 от передних катков опорно-поворотного круга 2 нет. Рукоять с порожним ковшом из положения I-I поднимают до горизонтального положения II-II (фиг. 1) - выдвигают ее до упора передним ограничителем. Тумблер 28 переключается в заднее положение ДЗП (опускается). Ковш постепенно выдвигается на полный вылет. При этом положении стрелка на миллиамперметре 24 должна стоять на нуле, что говорит О -сбалансированности и уравновешенности платформы 1 с порожним ковшом.

677306

Ковш загружают породой, при коэффициенте наполнения 0,9 поднимают его в положение II-II () и .вдвигают до конца в стрелу, затем постепенно выдвигают на полный вылет. При выдвижении ковша фиксируется момент отрыва стрелки на миллиамперметре 24 от нуля (это показыJQ вает отрыв платформы 1 от катков опорно-поворотного круга 2 и нарушение равновесия)i Затем включают импульсную реохорду 7, устанавливают на нуле показания счетчика 25

15 и продолжают выдвижение ковша до упора. Разность вылета ковша между проектным и тем, при котором произошел отрыв платформы 1 от катков опорно-поворотного круга 2, создает не20 уравновешенный момент. Дополнительная масса, создающая равновесие, и будет недостающей массой противовеса . Формула изобретения

25 Устройство для уравновешивания поворотной платформы экскаватора, включающее смонтированный на неподвижной платформе экскаватора опорно- поворотный механизм с поворотной

30 платформой, на которой расположено рабочее оборудование со стрелкой, противовес и расположенные на продольной оси платформы датчики, о т- личающееся тем, что, с

-, целью повышения долговечности опорно-поворотного механизма, устройство снабжено установленной на стреле реохордой и пультом сигнализации, а датчики расположены между Поворот4Q ной и неподвижной платформами, при этом реохорда и датчики электрически соединены с пультом сигнализации.

Изобретение относится к землеройным машинам. Цель - повышение долговечности опорно-поворотного механизма. Устройство включает смонтированный на неподвижной платформе 3 опорно-поворотный механизм с поворотной платформой 1 и противовес 5. Снизу платформы 1 укреплены индуктивные датчики 4, один со стороны противовеса 5, другой со стороны стрелы 6. На стреле 6 свободно расположена реохорда 7. Она вместе с датчиками 4 электрически соединена с пультом 8 сигнализации. При недостаточной массе противовеса 5 срабатывает соответствующий датчик 4 и стрелка миллиамперметра пульта 8 отклоняется, что сигнализирует о наличии зазора между поворотной платформой 1 и катком 2 со стороны противовеса 5. Одновременно на пульте 8 фиксируется расстояние от стрелы 6 до ковша с грунтом. Дополнительная массы противовеса исходя из полученных данных определяется по уравнению моментов. 6 ил.

С гпф

91

1-гпф

OfЈA9SI

Jf 32 33

26

Фиг. 5