Приводной механизм Советский патент 1987 года по МПК H01H3/42 

1

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам, выдающим команды по соответствугощим циклограммам на исполнительные электромеханизмы, и может быть использовано в различных системах управления агрегатами летательных аппаратов.

Цель изобретения - повышение надежности и увеличение срока службы.

На фиг.1 изображен приводной механизм, продольное сечение; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1.

Приводной механизм содержит электродвигатель 1 ,

Электродвигатель I при помощи укрепленного на валу зубчатого колеса 2 зацеплен с зубчатым колесом 3, свободно посаженным на валу 4, и при помощи двУх фрикционных дисков 5 с про- 20 го срезанного витка червяка 7 обяза- фильными отверстиями, выполняющими тельно (за счет выбега якоря электрофункцию предохранительного механизма, двигателя 1) уперся в тангенциальный

О, а так как тангенциальный О выполнен как демпфирующий

соединяется с валом 4. Необходимое усилие для передачи момента осуществляется пружиной 6 сжатия. Червяк 7 по оси своим профильным отверстием соединен с валом и в осевом положении весь пакет деталей 3-7 закреплен гайкой 8. Червячное колесо 9 имеет два тангенциальных упора 10, которые своими цилиндрическими отверстиями Г1 сидят на шейках червячного колеса, чем зафиксированы в радиальном направлении, а в осевом направлении они заперты стопорными кольцами. Тангенциальные упоры 10 прямоугольными Г- образными концами входят в пазы 12 венца червячного колеса 9, чем фиксируются в угловом направлении. Червячное колесо 9 своим профильным отверстием соединяется с кулачковым валом 13, который несет кулачки 14, взаимодействующие с валом 3 при помощи дисков 15 с профильными отверстиями, сжатыми тарельчатыми пружинами, для осуществления настройки циклограммы. Пакет на кулачковом валу 13, состоящий из деталей 9 - 15, стянут гайкой 16. Вал 4 стоит на подшнпупорупор

25 (за счет его определенной жесткости), то он прогибается на некоторую величину, что с одной стороны снижает значение импульсной силы при ударе упора и среза витка червяка и, следо30 вательно, момента на червяке, а с другой - увеличивает время действия этой импульсно й силы , Этим предоставляется возможность предохранительному механизму срезать возникаюгций

,| на червяке 7 импульсный момент, что в конечном итоге приводит к увеличению срока службы и надежности передач приводного механизма.

При вращении кулачкового вала 13

40 кулачки 14 в последовательности, со- - ответствуюп ей циклограмме приводного механизма, взаимодействуют через рычаги 21 с кнопками микровыключателей 22, отрабатывая циклограмму.

45

Формула изобретения

I, Приводной механизм, содержащий электродвигатель, связанный с зубча-

никах 17, кулачковый вал 13 - на под- gQ тым редуктором, червяк, червячное

щипниках 18 скольжения в корпусе 19 и крышке 20. Кулачки 14 взаимодействуют с рычагами 21, которые в зависимости от профиля кулачка воздействуют на исполнитель 1ые механизмы - микровыключатели 22, Крайние витки червяка выполнены со срезом 23.

Приводной механизм работает следующим образом.

55

колесо, связанное с кулачковым вал кулачки которого имеют возможность взаимодействия с толкателями испол тельных узлов, ограничительные упо поворота кулачкового вала, и предо ранительный механизм, отлича щийся тем, что, с целью увели ния срока слу:кбы и повьшения надеж ности, в качестве о раничительных

5

342002

Электродвигатель 1, вращая зубчатое колесо 2, передает spanieime зубчатому колесу 3. Зубчатое колесо 3 через фрикционные диски 5 передает вращение на вал 4 и червяк 7. Червяк 7 вращает червячное колесо 9, которое имеет определенный рабочий угол поворота, ограниченный тангенциаль- 10 ными упорами 10. Червячное колесо 9 вращается до встречи тангенциального упора 10 со срезанным крайним катком- червяка 7, Один из микровыключателей (а именно микровыключатель крайнего положения) на некотором угле до соприкосновения упора 10 со срезом витка червяка разрывает цепь питания электродвигателя I с таким расчетом, чтобы торец соответствующего крайне 5

О, а так как тангенциальный О выполнен как демпфирующий

упор упор

(за счет его определенной жесткости), то он прогибается на некоторую величину, что с одной стороны снижает значение импульсной силы при ударе упора и среза витка червяка и, следовательно, момента на червяке, а с другой - увеличивает время действия этой импульсно й силы , Этим предоставляется возможность предохранительному механизму срезать возникаюгций

на червяке 7 импульсный момент, что в конечном итоге приводит к увеличению срока службы и надежности передач приводного механизма.

При вращении кулачкового вала 13

кулачки 14 в последовательности, со- ответствуюп ей циклограмме приводного механизма, взаимодействуют через рычаги 21 с кнопками микровыключателей 22, отрабатывая циклограмму.

45

Формула изобретения

I, Приводной механизм, содержащий электродвигатель, связанный с зубча-

5

колесо, связанное с кулачковым валом, кулачки которого имеют возможность взаимодействия с толкателями исполнительных узлов, ограничительные упоры поворота кулачкового вала, и предохранительный механизм, отличающийся тем, что, с целью увеличения срока слу:кбы и повьшения надежности, в качестве о раничительных

3I j

упоров поворота кулачкового вала ViO- пользованы демпфирующие танг.гГ 7чалт-- ные упоры, на венце червячного колеса вьтолнены прямоугольные пазы,, край ние витки червяка выполнены со срезом, а каждый тангенциалышй упор выполнен в виде фигурной пластины с отверстием под шейку червячного колеса и имеет суженную часть и отогнутый конец Г-образной формы, сопряженный с суженной частью, и установлен

4200

на шейке червячного колеса так, что его стегнутый конец введен в один из прямоугольных пазов червячного колеса с возможностью взаимодействия с одним из срезанных крайних витков червяка.

2. Механизм поп.1, отличаю- 10 щ и и с я тем, что в качестве исполнительных механизмов использованы

микровыключатели.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах, вьщающих команды по соответствующим циклограммам на исполнительные механизмы. Цель изобретения состоит в увеличении срока службы и повьшении надежности. На венце червячного колеса 9 выполнены пазы, в которые введены демпфирующие тангенциальные упоры 10 червячного колеса. Червячное колесо 9 вращается до встречи тангенциального упора 10 со срезом крайнего витка червяка 7.. При вращении кулачкового вала 13 его кулачки в последовательности, соответствующей циклограмме механизма концевых выключателей, взаимодействуют через рычаги 21 с микропереключателями 22, отрабатьгеая определенную программу. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л оо со 4;: ГС

23

э-/

j A .

Ш I Ш

А.Ревин

Фиг. 2

Составитель Н.Петраков Техред М.ДиДык ;

Заказ 3967/48

Тираж 697Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор С.Шекмар

/