Манипулятор Советский патент 1987 года по МПК B25J11/00 B21D9/12 

поверхность 25 внутренней части 14 плиты находится на уровне верхней поверхности детали 24„ Затем деталь 24 подается между несомкнутыми внутренней частью 14 плиты и нижней дополнительной плитой 12 так, чтобы деталь 24 схватывала бы палец 21. Дополнительным ходом штока 8 траверса 9 совместно с нижней дополнительной плитой 12 поджимает деталь 24 к поверхности 25. Внутренняя часть 14

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при изготовлении торообразных деталей.

Целью изобретения является повы- шение качества деталей за счет исключения их деформации при фиксации.

На чертеже изображен манипулятор с зафиксированной деталью, общий вид

Манипулятор состоит из станины 1, на которой закреплена нижняя плита 2 с направляющими 3, нижними упорами 4 и верхняя плита 5 с регулируемы упором 6. К нижней плите 2 крепится гидроцилиндр 7, шток 8 которого связан с траверсой 9, на которой установлены дополнительные направляющие 10, на резьбе которых крепятся упоры 11.

В промежутке между траверсой 9 и упорами 11 на направляющих 10 сидят с возможностью взаимного перемещения дополнительные нижняя плита 12 и верхняя плита, выполненная из двух частей: внешней 13 и внутренней 14, шарнирно соединенных между собой винтом 15 с шаровой головкой, который входит в коническую выемку 16, выполненную во внутренней части 14 плиты.

Внутренняя часть 14 установлена на дополнительных направляющих 10 с зазором 17, величина которого выбирается из условия обеспечения самоустановки внутренней части 14 в плоскости, перпендикулярной продольной оси дополнительных направляющих 10.

благодаря зазору 17 поворачивается вокруг винта 15 с шаровой головкой и надежно фиксирует деталь 24. В зафиксированном состоянии производится соответствующая технологическая операция. После окончания технологической операции -в нижнем положении шток 8 совершает подъем на ход, обеспечивающий подъем внутренней части 14 по действием 20, и деталь 24 освобождается. 1 ил.

Дополнительные направляющие 10 контактируют с направляющими втулками 18 и 19, Смонтированными соответственно во внешней части 13 и в нижней дополнительной плите 12. Между внутренней частью 14 и нижней дополнительной плитой 12 размещены пружины- 20, охватывающие дополнительные направляющие 10. На нижней дополнительной плите 12 размещен палец 21 с прорезью 22, на внутренней части 14 имеется прорезь 23.

Прорези 22 и 23 предназначены для размещения сбрасывателя (не показан).

Обрабатываемая деталь 24 фиксируется между поверхностями 25 и 26 внутренней части 14 и нижней дополнительной плиты 12 соответственно.

Манипулятор работает следующим образом.

В исходном положении шток 8 гидроцилиндра 7 находится в нижнем положеНИИ. Происходит подъем штока В до контакта внешней части 13 с регулируемым упором 6, который регулируется таким образом, чтобы в момент контакта с ним внешней части 13 поверхность 25 внутренней части 14 находилась на уровне верхней поверхности детали 24. Затем деталь 24 подается в пространство между несомкнутыми внутренней частью 14 и нижней дополнительной плитой 12. Деталь 24 подают таким образом, чтобы она охватывала палец 21. Затем происходит дополнительный ход штока 8 гидроцилиндра 7. При этом внешняя часть 13, пришедшая в контакт с регулируемым упором 6, не перемещается, а закрепленная на штоке 8 траверса 9 совместно с нижней дополнительной плитой 12 и.дополнительными направляющими 10 перемещается до тех пор, пока деталь 24 не придет в контакт с поверхностью 25 внутренней части 14. Внутренняя часть 14 благодаря наличию зазора 17 поворачивается вокруг винта 15 с шаровой головкой, и деталь 24 надежно фиксируется с двух сторон даже в том случае, если фиксируемые ее участки отличаются по диаметру (на чертеже это положение изображено пунктиром).

В зафиксированном положении детали 24 производится соответствующая технологическая операция. В период технологической операции и после окончания ее деталь 24 остается зафиксированной между нижней дополнительной плитой 12 и внутренней частью 14. После окончания технологической операции шток 8 гидроцилиндра 7 совершает обратный ход и деталь 24 переносится на позицию последующей обработки. В нижнем положении штока 8 гидроцилиндра 7 нижняя дополнительная плита 12 входит в контакт с ними упорами 4. При этом прекращается перемещение нижней дополнительной плиты 12, траверса 9 с дополнительными направляющими 10 продолжает перемещаться. Упоры 11, закрепленные на дополнительных направляющих 10, перемещают внешнюю часть 13 до тех пор, пока поверхность 25 внутренней части

Редактор Л. Веселовская

Составитель А. Уваров

Техред М.ДиЦЫК Корректор А. Обручар

Заказ 4083/15Тираж 931 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Пл/ш.чяодственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

372494

14 не придет в контакт с поверхностью детали 24. При этом внутренняя плита 4 поворачивается вокруг винта 15 с шаровой головкой и деталь 24 надежно фиксируется между поверхностями 25 и 26 (на чертеже это положение изображено сплошными линиями). Нижние упо ры 4 регулируются таким образом, что10 бы положение детали 24 соответствовало положению обрабатывающего инструмента.

Во время обработки детали сбрасыватель (не показан) проходит в про15 резь 22 пальца 21 и защелкивается на внутренней поверхности детали 24. После окончания обработки шток 8 цилиндра 7 совершает подъем на ход, обеспечивающий подъем внутренней дополнительной части 14 под действием пружин 20. Ход подъема обеспечивает образование зазора между поверхностью 25 и деталью 24. Затем сбрасыватель совершает обратный ход и сбрасывает

25 изготовленную деталь 24 в тару.

20

Формула изобретения

Манипулятор по авт. св. № 1247263 отличающийся тем, что, с целью повышения качества деталей за счет исключения их деформации, верхняя дополнительная плита выполнен из внешней и внутренней частей, шар- нирно соединенных между собой, при этом внутренняя часть расположена с зазором относительно дополнительных направляющих.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при изготовлении торообразных деталей. Целью изобретения является повьшение качества работы за счет исключения деформации деталей при фиксации. Происходит подъем штока 8 гидроцилиндра 7 до контакта внешней частл 13 плиты с регулируемым упором 6. При этом 4ih Ы Н(. rt / lit Л±1.6:рй-4 -, I.,II Г Т 1 I с (О сл H bf p l|Li| f jH 1. со со to со 14)