Устройство для дозирования пакетов магнитопроводов Советский патент 1992 года по МПК H02K15/02 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления сердечников магнитопроводов и может быть использовано в области электромашиностроения.

Известны устройства для дозирования пакетов магнитопроводов, схема которых предусматривает опрессовку пакета, установленного на оправке, и отдаление лишних листов от стопы, при этом отдозированный пакет остается на оправке.

В состав указанных устройств входят механизм для опрессовки стопы, а также механизм дозирования стопы, кинематически связанный с плунжером, взаимодействующим с оправкой и рабочими элементами, которых может быть один или два и которые устанавливаются симметрично относительно штока цилиндра дозирования.

Однако точность дозирования указанных устройств недостаточна.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для дозирования пакетов магнитопроводов. Известное устройство для дозирования пакетов магнитопроводов содержит силовой цилиндр дозирования, шток которого соединен с конусной насадкой и размещен в штоке цилиндра опрессовки,отсекатели, рабочие поверхности которых, контактирующие с пакетом магнитопровода, выполнены одна плоской, а другая клиновой. Рабочие элементы с отсекателями установлены на подпружиненной траверсе, расположенной в отверстии штока цилиндра опрессовки и

VI СО

сЈ

00

связанной к насадкой с возможностью перемещения относительно штока опрессов- ки и насадки, в которой размещен подпружиненный плунжер. Рабочие элементы имеют возможность радиального пе- ремещения относительно штока цилиндра дозирования и снабжены подпружиненными упорами компенсаторов давления рабочихэлементовотсекателей, контактирующими с сухарями, взаимодей- ствующими с конусной поверхностью насадки.

Рабочие элементы с отсекателями устанавливаются на траверсе симметрично относительно штока цилиндра дозирования с помощью пазов.

В пазах размещаются оси, закрепленные на траверсе. Такая установка рабочих элементов обеспечивает возможность их перемещения параллельно продольной оси штока дозирования и поворот вокруг осей, закрепленных на траверсе.

Однако при соприкосновении отсекателей со стопой листов возможно расположение кромки клиновой рабочей поверхности одного из них не перпендикулярно образующей боковой поверхности магнитопрово- да, а под каким-то другим углом. При этом точность дозирования будет недостаточной, возможно повреждение листов.

Это обусловлено наличием зазора между смежными поверхностями траверсы и в месте установки осей в пазы рабочих элементов. Зазор создает возможность перемещения отсекателей рабочими элементами вдоль осей, на которых они установлены, перпендикулярно траверсе. В связи с тем, что рабочие поверхности отсекателей удалены от осей, на которых установлены рабочие элементы, даже небольшой люфт в месте их установки приводит к значительному смещению рабочих поверхностей, что предопределяет неправильную их установку.

Если в первоначальный момент отсече- ния стопы кромка клиновой рабочей поверхности отсекателя будет не перпендикулярна образующей боковой поверхности магнитопровода, может произойти повреждение листов и неточное дозирование. Кроме того, в известном устройстве недостаточно надежно фиксируется стопа отсеченных листов после съема ее с оправки, что затрудняет работу устройства в автоматическом режиме. Обусловлено это тем, что отсеченная стопа листов удерживается между плоской и клиновой рабочими поверхностями после съема с оправки.

Надежное удержание отсеченной стопы возможно только в случае попадания клиновой рабочей поверхности в торец крайнего листа, входящего в отсеченную стопу.

При этом радиальное перемещение отсекателя с клиновой рабочей поверхности к оси штока цилиндра после съема отсеченной стопы определяется действием пружины упора компенсатора давления и может быть недостаточным для удержания стопы.

В случае попадания клиновой рабочей поверхности отсекателя между листами в процессе отсечения стопы, после ее съема с оправки плоской рабочей поверхности второго отсекателя производится ориентация отсеченной стопы, а с помощью клиновой рабочей поверхности первого отсекателя стопа лишь поддерживается снизу, позволяя сдвигаться листам от плоской рабочей поверхности второго отсекателя. В этом случае может произойти самопроизвольное сбрасывание листов не в заданное время.

Целью изобретения является повышение точности дозирования и надежности съема удаляемой стопы листов,

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для дозирования пакетов маг- нитопроводов, содержащем силовой цилиндр дозирования, отсекатели, имеющие плоскую и клиновую рабочие поверхности, подпружиненную траверсу, расположенную на штоке цилиндра опрессовки, подпружиненные упоры компенсаторов давления рабочих элементов отсекателей, отсекатель с клиновой рабочей поверхностью установлен на рабочем элементе с возможностью поворота в плоскости поворота рабочего элемента и имеет направляющую поверхность для отсекаемой стопы, смещенную от его клиновой кромки на величину, не превышающую ход пружины компенсатора давления.

Радиальное перемещение подпружиненного отсекателя с клиновой рабочей поверхностью относительно рабочего элемента, на котором он установлен, совместно с радиальным перемещением рабочих элементов относительно штока цилиндра дозирования и наличие кинематической связи с конической поверхностью насадки через упоры компенсаторов давления позволяют получить радиальное перемещение отсекателей относительно штока цилиндра дозирования и исключить при этом влияние люфта в месте установки рабочего элемента на траверсе на положение клиновой рабочей поверхности относительно образующей боковой поверхности магнитопровода в момент отсечения стопы.

Наличие направляющей поверхности на отсекателе для стопы, смещенной от кромки клиновой рабочей поверхности на

нем по радиусу на величину, не превышающую ход пружины компенсатора давления, позволяет надежно сориентировать и зафиксировать отсеченную стопу с помощью направляющих поверхностей, одна из которых образована на первом отсекателе клиновой рабочей поверхности, а другая плоской рабочей поверхности на втором отсекателе.

При этом смещение направляющей поверхности на величину не более хода пружины компенсатора давления обеспечивает увеличение опорной поверхности для отсеченной стопы на подвижном отсекателе за счет его перемещения к оси штока дозирования после снятия отсеченной стопы с центральной оправки и возможность упора стопы в направляющую поверхность подвижного отсекателя без снижения надежности фиксации, так как образуется замкнутая система связи рабочих элементов с одной стороны через компенсаторы давления, сухари и насадку, а с другой стороны через отсекатели и отсеченную стопу листов с траверсой.

На фиг.1 представлено предлагаемое устройство, разрез в момент отсечения лишних листов стопы от дозированного пакета; на фиг.2 - то же, исходное состояние.

Устройство содержит цилиндр опрес- совки стопы со штоком 1, имеющим осевое отверстие 2, в котором установлена траверса 3, подпружиненная пружиной 4, располо- женной внутри конусной насадки 5. Плунжер 6, проходящий через конусную насадку 5, подпружинен пружиной 7 и связан с центратором 8, снабженным сбрасывателем 9. Последний представляет собой эластичную тарельчатую пружину с лепестками. Механизм для отсекания пакета от стопы содержат рабочие элементы 10 и 11, установленные симметрично относительно цилиндрического штока 1. Рабочие элементы 10 и 11 находятся на осях 12 и 13, закрепленных на траверсе 3.

Рабочий элемент 10 имеет отсекатель

14,взаимодействующий со стопой листов магнитопровода рабочей поверхностью в форме клина. Отсекатель 14 крепится на оси

15,снизу подпружинен пружиной 16, усилие которой регулируется винтом 17, а вверху контактирует с упором F на рабочем элементе 10.

Рабочий элемент 11 имеет поверхность, взаимодействующую со стопой листов магнитопровода, в виде плоскости, прилегающей к стопе.

На траверсе 3 на оси 18 расположена защелка 19, подпружиненная пружиной 20. Одно плечо защелки 19 расположено в продольном пазу 21 штока 1. Привод перемещения рабочих элементов 10 и 11 включает соответственно сухари 22 и 23. Радиальное перемещение сухарей 22 и 23 определяется

углом конусной поверхности насадки 5.

Сухари 22 и 23 кинематически связаны соответственно с рабочими элементами 10 и 11 через компенсаторы давления, выполненные в виде упоров 24 и 25, подпружиненных к рабочим элементам пружинами 26 и 27.

Рабочие элементы 10 и 11 в исходном положении подпружинены пружинами 28 и 29 возврата, разведены и не контактируют

рабочими поверхностями со стопой листов магнитопровода.

Осевое перемещение траверсы 3 вниз ограничивается оправкой 30, закрепленной на основании 31, высота которой испо/1ьзуется в качестве промежуточной базы при получении заданной высоты 1Пак пакета. На основании 31 жестко крепится, например, на стойке (не показана) кулачок 32 с профильной поверхностью, контактирующей с

плечом защелки 19 в исходном состоянии устройства.

Осевое перемещение траверсы 3 относительно конусной насадки 5 ограничено высотой окна 33, в котором размещен

штифт 34.

Перемещение насадки 5 относительно траверсы 3 ограничено поперечным кольцевым пазом 35 на ее наружной поверхности. Перемещение вдоль продольной осиустройства траверсы 3 и цилиндрического штока 1, который жестко связан с плитой 36, осуществляется цилиндром опрессовки (не показан).

Перемещение траверсы 3 дополнительно осуществляется при движении насадки 5, связанной со штоком 37 цилиндра 38 дозирования,

Высота 1Пак дозируемого пакета 39 определяется расстоянием между кромкой клиновой рабочей поверхности отсекателя 14 и нижним основанием пакета 39 и задается положением отсекателя 14 по отношению к высоте оправки 30, принятой за базу.

На отсекателе 14 выполнена направляющая поверхность G, смещенная от кромки клиновой рабочей поверхности, контактирующей с пакетом 39, вдоль ее радиуса на величину, не превышающую ход пружины 26 компенсатора давления.

Упор F на рабочем элементе 10, контактирующий с отсекателем 14, выполнен регулируемым.

Устройство работает следующим образом.

На оправку 30 для дозирования пакетов устанавливают стопу листов, высота которой несколько больше высоты Пак дозируемого пакета 39.

При этом шток 1 находится в верхнем (исходном) положении. Плунжер 6 с центратором 8 и сбрасывателем 9 под действием пружины 7 максимально выдвинут из насадки 5, Лепестки сбрасывателя 9 опущены. Шток 37 цилиндра 38, находясь в верхнем положении, поднимает штифтом 34 в окне 33 траверсу 3.

При этом сухари 22 и 23 максимально сдвинуты к центральной оси штока опрес- совки, а рабочие элементы 10 и 11 раскрыты при помощи пружин 28 и 29.

Защелка 19 повернута и выведена из кольцевого паза 35 контактирующим с одним из ее плеч кулачком 32, который в этот момент располагается ниже плиты 36.

Шток 1, перемещаясь вниз, при помощи цилиндра опрессовки сжимает заданным усилием стопу листов магнитопровода. При поступлении команды на включение гидроцилиндра 38 его шток перемещает конусную насадку 5 вниз.

Одновременно осуществляется перемещение вниз траверсы 3, плунжера 6 с центратором 8 и сбрасывателем 9 до соприкосновения с оправкой 30. Гибкие лепестки сбрасывателя 9,опираясь на оправку 30, изгибаются и становятся немного больше внутреннего отверстия листов магнитопровода. При движении вниз насадки 5 относительно траверсы 3 сжимается пружина 4, а коническая поверхность насадки 5 перемещается до соприкосновения с траверсой 3, раздвигая сухари 22 и 23, которые через упоры 24 и 25 и пружины 26 и 27 перемещают рабочие элементы 10 и 11 к стопе листов.

Насадка 5 соприкасается с траверсой 3, которая контактирует, в свою очередь, через центратор 8 с оправкой 30. При соприкосновении отсекателей элементов 10 и 11 со стопой листов их рабочие поверхности воздействуют на листы. При этом клиновая поверхность отсекателя 14 или внедряется между листами или упирается в торец одного из листов. В первом случае, благодаря пружинам 26 и 27 исключается нарушение центрации устройства относительно продольной оси оправки 30. Во втором случае нарушение центрации не происходит. При этом осуществляется отсекание лишних листов от стопы для получения отдозирован- ного пакета 38 и установка защелки 19 в паз 35, обеспечивая замыкание траверсы 3 и насадки 5 в единую систему.

После поступления команды на реверс цилиндра опрессовки (не показан) плита 36 и связанный с ней шток 1 перемещаются вверх. При этом рабочие элементы 10 и 11

снимают лишние листы с оправки 30, прижимая их к торцу штока 1.

В процессе съема с оправки 30 лишних листов, проходящих через центратор 8, сбрасывателем 9 сбиваются крайние слипшиеся листы (если таковые имеются).

Реакция лишних листов при удержании рабочими элементами 10 и 11 компенсируется перемещением внизосекателя 14, сжимающего пружину 16.

Кромка клиновой рабочей поверхности отсекателя 14, в случае попадания не на торец листа, а между листами, после съема стопы с оправки перемещается к центральной оси устройства под действием пружины

26 компенсатора давления до упора стопы в направляющую поверхность G отсекателя 14, обеспечивая замыкание траверсы 3 и насадки 5 через рабочие элементы 10 и 11 с отсекателями и отсеченную стопу в единую

систему.

При дальнейшем перемещении плиты 36 цилиндром опрессовки одно из плеч защелки 19 входит в контакт с профильной поверхностью кулачка 32. Защелка 19 отжимается, выходит из паза 35 и освобождает насадку 5, скрепленную до этого времени с траверсой 3.

После расфиксации защелки 19 траверса 3 с пружиной 4 отжимается от конусной

насадки 5, сухари 22 и 23 сдвигаются к продольной оси штока 1, рабочие элементы 10 и 11, поворачиваясь вокруг своих осей 12 и 13, освобождают лишние листы, и механизм для отсекания пакета от стопы разгружается.

При поступлении команды шток гидроцилиндра 38 поднимает насадку 5 и схема устанавливается в исходное состояние. Изобретение позволяет повысить точность дозирования за счет того, что рабочие элементы укреплены на осях без возможности перемещения по пазу.

Получение в одном рабочем элементе качающейся клиновой поверхности с помощью подпружиненного отсекателя упрощает конструкцию и разгружает систему от реакции отсеченных листов, повышая надежность фиксации после съема с оправки стопы.

Применение сбрасывателя слипшихся листов увеличивает точность дозирования и уменьшает вероятность аварийности при случайном самопроизвольном отделении слипшихся листов при съеме лишней дозы.

Наличие направляющей поверхности на подвижном отсекателе с клиновой рабочей поверхностью повышает надежность фиксации стопы листов после съема с оправки, при этом ограничение смещения направ- ляющей поверхности от рабочей поверхности величиной хода пружины компенсатора давления исключает разрыв единой системы, образуемой траверсой и насадкой, через отсекатели и отсеченную стопу, что повышает надежность фиксации отсеченной стопы после съема с оправки без усложнения устройства.

Формула изобретения

Устройство для дозирования пакетов магнитопроводов, содержащее силовой цилиндр дозирования, отсекатели, имеющие плоскую и клиновую рабочие поверхности, подпружиненную траверсу, расположенную на штоке цилиндра опрессовки, и подпружиненные упоры компенсаторов давления рабочих элементов отсекателей, отличающееся тем, что, с целью повышения точности дозирования и надежности съема удаляемой стопы листов, отсе- катель с клиновой рабочей поверхностью установлен на рабочем элементе с возможностью поворота в плоскости поворота рабочего элемента и имеет направляющую поверхность для отсекаемой стопы, смещенную от его клиновой кромки на величину, не превышающую ход пружины компенсатора давления.

Использование: электромашиностроение, технологическое оборудование для изготовления магнитопроводов для повышения точности дозирования и надежности съема стопы листов. Сущность изобретения: устройство содержит силовой цилиндр опрессовки, на штоке которого расположена подпружиненная траверса, отсекатели стопы, имеющие плоскую и клиновую рабочие поверхности. Отсекатель с клиновой рабочей поверхностью установлен на рабочем элементе с возможностью поворота в плоскости поворота рабочего элемента и снабжен направляющей поверхностью для отсекаемой стопы, выполненной со смещением от его клиновой кромки, определяемым ходом пружины компенсатора давления рабочих элементов отсекателей. 2 ил. Ј

9W

&