Устройство для автоматического выбора направления движения полок элеваторного стеллажа по кратчайшему пути Советский патент 1987 года по МПК B65G47/46 

1 13373272

Изобретение относится к складскимподвижным 25,10, реле обслуживаемого

системам и может быть использовано вадреса, полки второй половины десятустройствах для управления перемеще-ков с обмоткой 26 - замыкающими коннием и хранением грузов на складах,. тактами 26.1-26.3 и размыкающими

оборудованных элеваторными стеллажа- 26.4, 26.5, реле разрешения сравнения

ми.единиц с обмоткой 27 - замыкающим

Цель изобретения - увеличениеконтактом 27.1, размыкающим 27.2 и

точности адресования при нечетномпереключающими 27.3, 27.4, переключисле десятков полок.10 чатель 3 единиц - секцией 28 с неподНа фиг.1-3 изображена электричес-вижными контактами 28.0-28.9 и подкая схема устройства для элеватор-вижным 28.10, реле задаваемого адреного стеллажа с 99 полками.са полки первой половины десятков с

Устройство .содержит для выбора пол- обмоткой 29 - замыкающими контактами ки и слежения за ее положением в .15 29.1, 29,2 и размыкающими 29.3, дио- разряде десятков переключатель 1 де-дом 30, соединительными элементами сятков и реверсивный шаговый иска-31.0-31.8, реверсивный шаговый ис- тель 2 десятков, в разряде е,диницкатель 4 единиц - полками 32 с непереключатель 3 единиц и реверсивньшподвижными контактами 32.0...32.9 шаговый искатель 4 единиц, источник20 и подвижным 32.10, переключатель 3 5 питания. Переключатель 1 десятковединиц - секцией 33 с неподвижными включает секцию 6 с неподвижными кон-контактами 33.0-33.9 и подвижным тактами 6.0-6.8 и подвижным 6.9, сек-33.10, двухпозиционным реле с обмот- цию 7 с неподвижными контактами 7.0-кой 34 и замыкающими контактами 34.1, 7.8 и подвижными 7.9, секцию 8 с не-25 34.2, резисторами 35-37, командным подвижными контактами 8.0-8.8 и под-элементом НАЗАД с обмоткой 38, раз- вижным 8.9, Реверсивный шаговый ис-мыкающим контактом 38.1 и замыкаю- катель 2.десятков включает поле 9 сщими 38,2-38.5, командным элементом неподвижными контактами 9.0-9.8 и под- ВПЕРЕД с обмоткой 39, размыкающим кон- вижным 9.9, поле 10 с неподвижными30 тактом 39.1 и замыкающими 39.2-39.5, контактами 10,0-10.9.Источник 5 пи-кнопкой управления Пуск с замыкаю- тания снабжен шиной 11. Устройствощим контактом 40, кнопкой управления включает промежуточные реле с обмот- Стоп с размыкающим контактом 41, кой 12, размыкающими контактами 12.1реверсивные шаговые искатели 2 десят- и 12,2, реле с обмоткой 13, размы-35 ° единиц - соответственно об- кающими контактами 13.1 и 13.2, релемотками 42, 43 и 44, 45, датчик на- с обмоткой 14, размыкающими контак-хождения полки в зоне обслуживания - тами 14.1 и 14.2, реле с обмоткойразмыкающим контактом 46, реверсивный 15, размыкающими контактами 15.1 ишаговьш искатель 4 единиц - полем 47 15.2, реле с обмоткой 16, размыкающим40 неподвижными контактами 47,0-47.9 и и замыкаюш;им контактами 16.1 и 16.2,подвижным 47.10, реле формирования диод 17, шину 18 источника 5 питания.десятого импульса с обмоткой 48 и Реверсивный шаговый искатель 4 еди-замыкающим контактом 48.1, емкостью ниц включает поле 19 с неподвижными49, Реверсивный шаговый искатель 2 контактами 19,0-19.9 и неподвижным45 Десятков включает поле 50 с неподвиж- 19.10, а переключатель 3 единиц - сек- ными контактами 50.0-50,8 и подвиж- цию 20 с неподвижными контс1ктами ..ным 50.9, поле 51 с неподвижными кон- 20.0-20,9 и подвижным 20,10, Устрой-тактами 51.0-51.8 и подвижным 51.9, ство снабжено реле точного остановаа переключатель 1 десятков секцию 52 с обмоткой 21, размыкающим контактомQQ с неподвижными контактами 52.0-52.8 и 21.1, переключатель 3 единиц - сек-. подвижным 52.9,

цией 22 с неподвижными контактамиНеподвижные контак -ы 6.0-6,8, 22.0-22.9 и подвижным 22.10, реле за-7.0-7,8, 8,0-8,8 секций 6, 7, 8 передаваемого адреса полки второй полови- ключателя 1 десятков соединены между ны десятков с обмоткой 23 с замыкаю-55 , собой со смещением - между секция. V-U,I,4-I Д.Г1 l. l п

щими контактами 23.1-23,3 и размыка- ющим 23.4, диодом 24, реверсивный ,- -,. т-1

,««51-ми6и7и --- +1 между секциями 6

шаговый искатель 4 единиц - полем /Ь/

с неподвижными контактами 25,0-25,9 и и 8, где m 3, 5, 7, 9 - нечетное

число десятков полок. Неподвижные контакты 6.0-6.8 соединены также с одноименными неподвижными контактами 9.0-9,8 поля 9 шагового искателя 2 десятков (ШИ десятков). Подвижные контакты 9.9 и 10.9 ШИ десятков соединены с пшной 11 + . Неподвижные контакты 10.0-10.7 попарно со смещет-1нием, равньм - соединены с первыми выводами обмоток 12-15 промежуточных реле. Неподвижный контакт 10. соединен с первым выводом обмотки 16 промежуточного реле, а контакт 10.7 через диод 17. Вторичные вьшоды обмоток 12-16 промежуточных реле соединены с шиной 18 -. Подвижный контакт 6.9 секции 6 переключателя 1 десятков подключен к подвижному контакту поля 19 шагового искателя 4 единиц, неподвижные контакты 19.0- 19,9 которого соединены с соответствующими неподвижными контактами 20,0-20.9 секции 20 переключателя 3 единиц. Подвижный контакт 20.10 секции 20 переключателя 3 единиц соединен с первым выводом реле точного останова 21. Подвижньй контакт 7.9 секции 7 переключателя десятков соединен с подвижным контактом 22.10 секции 22 переключателя единиц. Неподвижные контакты 22.5-22,9 секции переключателя единиц соединены с первым вьгоодом обмотки реле 23 и с анодом диода 24, катод которого соединен с подвижным контактом 25.10 поля 25 ШИ единиц, неподвижные контакты 25.5- 25,9 которого соединены с первым выводом обмотки реле 26. Подвижный контакт 6.9 секции 5 переключателя десятков соединен с первым выводом обмотки реле 27. Подвижньщ контакт 8.9 секции 8 переключателя десятков соединен с подвижным контактом 28.10 секции 28 переключателя единиц. Неподвижные контакты 28.0-28.4 секции 28 переключателя единиц соединены с первым выводом обмотки реле 29 и анодом диода 30, катод которого подключен к подвижному контакту 25.10 поля 25 ШИ единиц. Вторые выводы обмоток реле 12-16, 21, 23, 26, 27, 29 соединены с шиной 18 -. Между неподвижными контактами 52,0-52.8 секции 52 переключателя десятков включены соответственно размыкающие контакты 12.1,

13.1,14.1, 15.1, 12.2, 13.2, 14,2,

15.2,16.1 промежуточных реле, а

1337327 1

между контактами 52.7 и 52,8 - saMj.i- кающнй контакт 16.2. Подвижные контакты 32.10 поля 32 ШИ единиц и 33.10 „ секции 33 переключателя единиц соединены с шиной 11 +, а между их не- подвилсными контактами 32.0-32.9, 33.0-33.9 включены резисторы 35, образующие делители напряжения плеч из10 мерительного моста. В диагональ мост включена через переключающее контакт 27.3, 27,4, меняющие полярность подключения, обмотка реле 35. Неподвижные контакты ШИ единиц 32.0 и 32.4

15 соедийены замыкающим контактом 26.2, а неподвижные контакты 33.0 и 33.4 переключателя единиц соединены замы- кающим контактом 23.2. Параллельно обмотке реле 35 включены последова20 тельно соединенные резисторы 36,37 (опорные), точка соединения которых подключена к шине 18 -.

Первые выводы обмоток 38, 39 ,ко- мандных элементов НАЗАД и ВПЕРЕД сое25 динены через размыкающие контакты взаимной блокировки 38.1 и 39.1 соединены с шиной 11 + через размыкающий контакт 21,1 реле точного остано- .ва, замыкающий контакт 40 кнопки

Пуск и размыкающий контакт 41 кнопки Стоп. Параллельно замыкающему контакту 40 кнопки Пуск включены контакты 38.2 и 39.2. К первым выво-. дам обмоток 38, 39 командных элементов ВПЕРЕД и НАЗАД подключены соответственно первые выводы обмоток 42- 45 шаговых искателей единиц и десятков. Вторые вьгооды обмоток 44, 45 шагового искателя единиц соединены

через размыкающий контакт 46 датчика нахождения полки в зоне обслуживания с шиной 18 -. К шине 18 - подключен также подвижный контакт 47.10 поля 47 шагового искателя единиц. Неподвижный контакт 47.0 поля 47 шагового искателя единиц подключен через замыкающий контакт 38,5 командного элемента НАЗАД к первому выводу обмотки 48 реле, а через последова- тельно соединенные замыкающие контакты 39.5 командного элемента ВПЕРЕД и 48.1 реле подключен к вторым выводам обмоток 42 и 43 шагового искатея десятков. Неподвижный контакт 47,9 ПОЛЯ 47 шагового искателя единиц

47 подключен через замыкающий контакт 39,4 к первому выводу обмотки реле 43, а через последовательно соединенные замыкающие контакты 38.4 и 48.1 подключей также к вторым выводам обмоток 42 и 43 шагового иск 1теля- десятков. Вторые выводы обмоток 38, 39 командных элементов НАЗАД и ВПЕР ЕД соединены соответственно с лодвижны- ми контактами 50.9 и 51.9 лолей 50 и 31 шагового искателя десятков. Неподвижные контакты 50.0-50,.8 поля -50 шагового искателя десятков соединены с одноименными неподвижными контактами 52.0-52,8 секции 52 переключателя десятков и со смещением, равным

га-1... „

,с неподвижными контактами 51,051.8 поля 51 шагового искателя десятков. Подвижньй контакт 52,9 четвертой секдии 52 переключателя десятков через последовательно соединенные размыкающие контакты 29.3, 23«4,27.2 соединен с пшной 18 -. Второй вывод обмоток 38, 39 командных элементов НАЗАД и ВПЕРЕД через замьжающие контакты 34.1 и 34,2-реле подключены

через последовательно соединенные за- 25 гового искателя десятков для движе- мыкающие контакты 29„1 и 26,2 реле ния вперед, происходит переход подвижных

29, 26 к шине 18 Параллельно ло- следовательно соединенным контактам 29,1 и 26 о2 подключен замыкающий контакт реле 27 и последовательно соединенные замыкаюищй контакт 23,3 реле 23 и размыкающий контакт 26,5 реле. Второй вывод обмотки 38 командного элемента НАЗАД через два последовательно включеннь х контакта 29, 2 (замыкающего) и 26.4 (размыкающего) и параллельно подключенному им замыкающему контакту 38.3 соединен с шиной 18 --, Между питания 18 - и вторым выводом обмотки 39 командного элемента ВПЕРЕД включены последовательно соединенные замыкающие контакты 23.2, 26,3 реле паргш- лельно которым включен заклыкаюш й контакт 39,3 командного элемента ВПЕРЕД.

Устройство ;т;ля автоматического выбора направления движения полок элеваторного стеллажа по кратчайшему пути работает следующим образом.,

л1ля данного случая .количество полок равно 90, т.е. полки имеют номер от О до 89.

Пример 1 . Задана полка W- 25, т.е. подвижные контакты 6.9, 7,9,, 8.9, 52.9 секций 6, 7, 8, 52 пере- ключатечя десятков и подвижные контакты 20.10, 22 „10, 28.10, 33.10 секций 20, 22J 28, 33 переключателя

контактов шагового искателя десятков в положение, соответствующ О десятков, и т.д. Движение вперед

30 продолжается до полного совпадения адресов действительного и заданного при этом включается реле 21 точного останова, включающее командньй элемент 39 ВПЕРЕД.

.Пример 2. Задана полка № 2 т.е. подвижные контакты 6.9, 7.9, 8.9, 52.9 и 20.10, 22.10, 28.10, 33,10 переключателей десятков и еди ниц соединены с контактами 6.2, 7.2

40 8.2, 52.2 и 20.5, 22.5, 28.5, 33.5. В данный момент в зоне обслуживания находится полка № 24, т.е. подвижны контакты ШИ десятков 9.9, 11.9, 50.9, 51.9 и 19.10, 25.10, 32.10,

45 47.10 ШИ единиц соединены с контак. тами 9,2, 11.2, 50.2, 51.2 и 19.4, 25.4, 32.4 и 47.4. Включена обмотка 27 реле. Расстановка знаков на обмотке 34 реле следующая: на верхнем

50

55

выводе +, на нижнем выводе -. В таком состоянии реле контакт 34.2 замкнут, подготавливается цепь питания обмотки 39 командного элемента ВПЕРЕД, Включение и останов происходят аналогично описанному ранее.

Пример 3. Задана полка № 24 т.е. подвижные контакты 6.9, 7.9, 8,9, 52,9 .и 20.10, 22,10, 28.10, 33.10 переключателей десятков и едиединиц соединены с неподвижными контактами 6.2, 7.2, 8.2, 52.2 переключателя десятков и контактами 20.5 22.5, 28.5, 33.5 переключателя единиц. В данный: момент в зоне обслуживания находится полка № 89, т.е. подвижные контакты 9.9, 11.9, 50.9, 51.9 полей 9, 11, 50, 51 шагового

искателя десятков соединены с неподвижными контактами 9.8, 11.8, 50.8, 51.8 ШИ десятков, а подвижные контакты 19.10, 25.10, 32.10, 47.10 ШИ единиц соединены с контактами 19.9,

25.9, 32.9, 47.9. Включены обмотки 16, 15 промежуточных реле. По цепи: иина 18, контакты 52.9, 52.2, точки 31о2, 31.3 - подготовлено питание для включения командного элемента 39

ВПЕРЕД. После нажатия кнопки управления 40 Пуск включается командный элемент 39 ВПЕРЕД, включается также реле 48. При проходе полки О кратковременно включается обмотка 43 ша5 гового искателя десятков для движе- ния вперед, происходит переход подвижных

контактов шагового искателя десятков в положение, соответствующее О десятков, и т.д. Движение вперед 0 продолжается до полного совпадения адресов действительного и заданного, при этом включается реле 21 точного останова, включающее командньй элемент 39 ВПЕРЕД.

.Пример 2. Задана полка № 25, т.е. подвижные контакты 6.9, 7.9, 8.9, 52.9 и 20.10, 22.10, 28.10, 33,10 переключателей десятков и единиц соединены с контактами 6.2, 7.2,

0 8.2, 52.2 и 20.5, 22.5, 28.5, 33.5. В данный момент в зоне обслуживания находится полка № 24, т.е. подвижные контакты ШИ десятков 9.9, 11.9, 50.9, 51.9 и 19.10, 25.10, 32.10,

5 47.10 ШИ единиц соединены с контак.-- тами 9,2, 11.2, 50.2, 51.2 и 19.4, 25.4, 32.4 и 47.4. Включена обмотка 27 реле. Расстановка знаков на обмотке 34 реле следующая: на верхнем

выводе +, на нижнем выводе -. В таком состоянии реле контакт 34.2 замкнут, подготавливается цепь питания обмотки 39 командного элемента ВПЕРЕД, Включение и останов происходят аналогично описанному ранее.

Пример 3. Задана полка № 24, т.е. подвижные контакты 6.9, 7.9, 8,9, 52,9 .и 20.10, 22,10, 28.10, 33.10 переключателей десятков и единиц соединены с контактами 6.2, 7.2 8.2,52.2 и 20.4, 22.4, 28.4, 33.4, В данньй момент в зоне обслуживания находится полка № 67, т.е. подвижны контакты 9.9, 11.9, 50.9, 51.9 ШИ десятков и 19.10, 25.10, 32.10, 47.10 ШИ единиц соединены с контактами 9.6, 11.6, 50.6, 51.6 и 19.7, 25.7, 32.7, 47.7. Включены обмотки 26, 29, 27 реле. Расстановка знаков на обмотке 34 реле следующая: на верхнем конце -, на нижнем +. В таком состоянии реле замкнут контакт 34.1 и подготавливается цепь питания обмотки 38 командного элемента НАЗАД. Включение и останов происходят аналогично описанному ранее.

Пример 4. Задана полка № 67 т.е. подвижные контакты 6.9, 7.9, 8.9, 52.9 и 20.10, 22.10, 28.10, 33.10 соединены с контактами 6.6, 7.6, 8.6, 52.6 и 20.7, 22.7, 28.7, 33.7. В данный момент в зоне обслуживания находится полка № 23, т.е. подвижные контакты 9.9, 11.9, 50.9, 51.9 и 19.10, 25.10, 32.10, 47.10 соединены с контактами 9.2, 11.2, 50.2, 51.2 и 19.4, 25.4, 32.4, 47.4. Включены обмотки 23,27 реле. Расстановка знаков на обмотке 34 реле следующая: на верхнем конце +, на нижнем -. В таком состоянии реле контакт 34.2 замкнут и подготавливается цепь питания обмотки 39 командного элемента ВПЕРЕД. Включение и останов происходят аналогично описанному ранее.

Пример 5. Задана полка № 24 В данный момент в зоне обслуживания находится полка № 68. Путь до заданной полки при движении вперед равен пути движения назад. Напряжение на обмотке 34 реле равно 0. Контакт 34.1, 35.2 реле находится в положении, которое он занимал в предшествующем цикле. Включение и останов происходят аналогично описанному ранее.

Формула изобретения

Устройство для автоматического выбора направления движения полок элеваторного стеллажа по кратчайшему пути, содержащее реверсивный шаговый искатель десятков, включенный подвижным и соединенными попарно со смещением, равным половине числа полок, неподвижными контактами одного

из полей в цепь питания обмоток промежуточных реле, подвижным и неподвижными KOHTaKTaNDt другого поля с последовательно соединенными одноименными неподвижными и подвижными контактами одних из секций переключателей десятков, полей реверсивного шагового искатепя единиц и секции пе- 0 реключателя единиц - в цепь питагшя обмотки рапе точного останова, а также соединенными со смещением, равным половине числа четных десятков полок, с неподвижными контактами другой сек- 5 ции пе реключателя десятков последовательно с ее подвижным контактом, подвижным и неподвижными контактами второй половины другой секции переключателя единиц в цепь питания реле 0 задаваемого адреса полки второй половины десятков, неподвижные контакты второй половины другого поля реверсивного шагового искателя единиц под- . ключены к одному из выводов обмотки 5 реле обслуживаемого адреса полки

второй половины десятков, другой вывод которой и один из выводов для об- ,мотки реле разрешения сравнения единиц подключен к одному из выводов ис- 0 точника питания, два смежных плеча мостовой схемы вьшолнены на равных по величине резисторах, включенных соответственно между неподвижными контактами третьей секции переключа- 5 теля единиц и третьего поля реверсивного шагового искателя единиц, из которых нулевой и четвертый соединены между собой одними из замыкающих контактов соответственно реле задавае- 0 мого и обслуживаемого адресов полки второй половины десятков, а их подвижные контакты соединены между со- бой, в одну из диагоналей мостовой схемы включен источник питания, об- 5 мотки реверсивных шаговых искателей единиц и десятков и командных элементов ВПЕРЕД и НАЗАД одними из выводов через последовательно соединенные размыкающие контакты взаимной блоки- 0 ровки и реле точного останова, размыкающий и соединенный параллельно с одним из замыкающих контактов командных элементов ВПЕРЕД и НАЗАД замыкающий контакт кнопки управления 5 подключены к другому выводу источника питания, другие выводы обмоток командных элементов ВПЕРЕД и НАЗАД подключены к одному из выводов соответственно другого замыкающего и одкого из размыкающих контактов реле обслуживаемого адреса полки второй половины десятков и замыкающего контакта двухпозиционного реле, а через свои другие замыкающие контакты - к первому выводу источника питания, другие выводы обмоток командных элементов ВПЕРЕД и НАЗАД также соединены соответственно с подвижными контактами третьего и четвертого полей реверсивного шагового искателя десятков, неподвижные контакты которого соединены попарно со смещением, равным половине числа четных десятков полок, с неподвижньми контактами третьей секции переключателя десятков, между которыми от первого до

последнего подключены размыкающие контакты соответствующих промежуточных реле, подвижный, нулевой и девятый неподвижные контакты четвертого поля реверсивного щагового искателя единиц включены последовательно с соответствующими третьими замыкающими контактами командных элементов ВПЕРЕД и НАЗАД в цепь питания зашун- тированной емкостью обмотки реле формирования десятого импульса, а последовательно с соответствующими четвертыми замыкающими контактами командных элементов ВПЕРЕД и НАЗАД и замыкающим контактом реле формирования десятого импульса подключены к другим выводам обмоток реверсивного шагового искателя десятков, другие выводы обмоток реверсивного щагового искателя единиц подключены через размыкающий контакт датчика нахождения полки в зоне .обслуживания к первому выводу источника питания, и диоды, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности адресовани при нечетном числе десятков полок, оно снабжено реле задаваемого адреса полки первой половины десятков и дополнительными промежуточным реле и диодом, переключатели единиц и десятков выполнены с дополнительной секцией, двухпозиционное реле - с дополнительным замыкающим контактом, а реле разрешения сравнения единиц - с переключающими контактами, включенными последовательно с обмоткой двух пазиционного реле в другую диагональ мостовой схемы, в цепь питания обмотки дополнительного промежуточного реле включал последний непарный неподвижный контакт первого поля ре10

15

20

337327

версивного шагового искателя десятков, а через дополнительный диод пре- дьщущий неподвижный контакт, неподвижные контакты дополнительной секции переключателя десятков соединены со смещением на один с неподвижными контактами его второй секции, поДвиж- ный контакт дополнительной секции переключателя десятков последо атель- но с подвижньм и неподвижными контактами первой половины дополнительной секции единиц включен в цепь питания реле задаваемого адреса полки первой половины десятков, а через один из диодов под- ключен к подвижному контакту второго поля реверсивного, щаговог о искателя единиц, с которыми через другой диод соединены неподвижные контакты второй половины второй секции переключателя единиц, другой вывод обмотки реле разрешения сравнения единиц подключен к подвижному контакту первой секции переключателя десятков, раз- 25 ..мыкающий и за1чыкающий контакты дополнительного промежуточного реле подключены соответственно к первому и последнему, последнему и предпоследнему неподвижным контактам третьей секции переключателя десятков, подвижньш контакт которой соединен через последовательно включенные раз- мыкаюшие контакты реле задаваемого адреса полки первой и второй половины десятков и реле разрешения сравнения единиц с первым выводом источника питания, к которому подключены через один из замьжаюших контактов реле задаваемого адреса полки первой половины десятка другой вывод первого размьжающего контакта реле обслуживаемого адреса полки второй половины десятков, через другой замыкающий контакт реле задаваемого адреса полки второй половины десятков - другой вывод второго замыкающего контакта реле обслуживаемого адреса полки второй половины десятков, через последовательно соединенные третий замы- и другой размыкаюш й контакты реле задаваемого и обсл живаемого адреса полки второй половины десятков параллельно которым подключены замы- каюший контакт реле разрешения сравнения единиц и последовательно соединенные замыкающий контакт реле задаваемого адреса полки первой половины десятков и третий замыкающий контакт реле обслуживаемого адреса

30

35

40

45

50

55

11

полки второй половины десятков, - другой вывод замыкающего контакта двухпознционного реле, а через его

12

дополнительный замыкающий контакт - второй вывод обмотки командного элемента ВПЕРЕД.

фие.2

«б. -

fO

Изобретение относится к области хранения и перемещения грузов на : складах, оборудованных элеваторными стеллажами. Цель изобретения - увеличение точности адресования при нечетном числе десятков полок. Устройство содержит датчик нахождения полки в зоне обслуживания, переключатели десятков и единиц, реверсивные шаговые искатели (1ИИ) десятков и единиц, реле точного останова, реле задаваемого адреса полки второй и первой половины десятков, реле обслуживаемого адреса, промежуточные реле, три диода и командные элементы ВПЕРЕД и НАЗАД. Последние подключены первыми выводами обмоток через контакты взаимной блокировки, размыкающий контакт реле точного останова и последовательно соединенные кнопки управления Пуск и Стоп к неподвижным контактам первого и второго полей ШИ десятков, а через собственные замыкающие контакты к второй шине источника питания. Переключатели включают секции с неподвижными и подвижным контактами, реверсивные .ШИ включают поля с неподвижными и подвижными контактами. Устройство позволяет за счет представленной релейно-кон- тактной схемы определять оптимальный путь движения полок элеваторного стеллажа в случае нечетного количества десятков полок: 3,5,7,9,...п, где п - натуральный ряд чисел. 3 ид. Л

+

Редактор М.Циткина

Составитель А.Прохоренков

Техред Л.СердюковаКорректор С.Шекмар

Заказ 4090/19Тираж 776Подписное

ВНЖПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4