Устройство для автоматического выбора направления движения полок элеваторного стеллажа по кратчайшему пути Советский патент 1983 года по МПК B65G47/46 

Изобретение отг{осится к..хранению и перемешенню грузов на склада,х, оборудованных элеваторными стеллажами. Известно устройство для автоматического выбора направления движения полок элеваторного стеллажа по кратчайшему пути, содержащее электроднигатель с реверсивным пускателем и реверсигзный шаговый искатель, одни из выводов обмоток которых соединены с одними из выводов размыкающих контактов реверсивного пускателя, а другие соответственно, через собственные загу1ыкаю1цие контакты и размыкающий контакт датчика нахождении полки в зоне обслуживания соединены с одним из выводов источника питания, к которому подключены промежуточные реле и подвижный контакт одной из секций переключателя выбора полки, одни из выводов обмотки реле точного останова и его размыкающего контакта последовательно соединены соответственно через подвижный и неподвижный контакты другой.секции пере лючателя выбора полки и неподвижные и подвижные контакты поля реверсивного шагового искателя и через замыкающий и размыкающий контакты кнопок yпpaвJ eния с другим выводом источника питания . Недостатком устройства является его низкая надежность. Цель изобретения - повышение надежности. Поставленная цель достигается тем, что устро.йство, содержащее электродвигатель с реверсивным пускателе.м и реверсивный щаговый искатель, одни из выводов обмоток которых соединень с одними из выводов размыкающих контактов реверсивного пускателя, а другие соотпетственцо через собственные замыкающие контакты и размыкающий контакт датчика нахождения полки в зонеобслуживании соединены с одним из выводов источника питания, к котором) подключены промежуточн.ые реле и подвижный контакт одной из секций переключателя выбора полки, одни из выводов обмотки реле точного останова и его размыкающего контакта последовательно соединены соответственно через подвижный и неподвижный контакты другой секции переключателя выбора полки и неподвижные и подвижный контакты поля реверсивного шагового искателя- и через замыкаюпдий и размыкающий контакты кнопок реле управления с другим выводом источника питания, снабжено дополнительными промежуточными реле, реверсивный шаговый искатель выполнен с дополнительными полями с неподвижными и подвижными контактамн, а датчик нахождения, полок в зоне обслуживания выполнен с замыкающим контактом, причем неподвижные контакты одного из дополнительных полей реверсивного шагового искателя соединены попарно со смещением, равным половине числа полок, соответственно с другими выводами обмоток промежуточных реле и с одними из выводов обмоток дополнительных промежуточных реле, подключенных другими выводами к первому выводу источника питания, а его подвижный контакт соединен со вторым выводом источника питания, подвижные контакты других дополнительных полей реверсивного шагового.искателя соединены со вторыми выводами обмоток реверсивного пускателя, а неподвижные контакты соединен попарно со смещением, равным половине числа полок с неподвижными контактамн первой секции переключателя выбора полки, между которыми подключены размыкающие контакты соответствующнх промежуточных реле, замыкающие контакты реверсивного пускателя параллельно подключены к замыкающему контакту кнопки управления, а другие выводы его замыкающих контактов -- к другому выводу размыкающего контакта реле точного останова, другой вывод обмотки которого соединен через замыкающий контакт датчика нахождения полки в.зоне обслуживания с первым выводом источника питания. На чертеже изображена электрическая схема устройства для элеваторного стеллажа с шестью полками. Устройство содержит электродвигатель не показан), реверсивный пускатель с обмоткой I, замьгкающими контактамн 1.1 и 1.2 и размыкающими1.3 и обмоткой 2,.замывающими контактамн 2.1 и 2.2 и размыкающим контактом 9..3, реверсивный магнитный пускатель, включающий обмотки 3 и 4, поле 5 с неподвижными контактами 5.1 - 5.6 и подвижным 5.7, поле б с неподвижными контактами 6..6 н подвижным о.7, поле 7с неподвижными контактами 7.1-7.6 и подвижным 7.7 и поле 8 с неподвижными контактами 8.1-8.6 и подвижным 8.7, переключатель выбора полки, включающий сек: цию 9 с неподвижными контактами 9.1-9.6 и подвижным 9-7 и секцию 10 с неподвижными контактами 10.1 - 10.6 и подвижным 10.7, промежуточные реле с обмоткой 11 и размыкающими контактами 11.1 и 11.2 обМОТКОЙ 12 и размыкающими контактами 12.1 12.2, обмоткой 13 и размыкающими контактами 13.1, 13.2, реле точного останова с обмоткой 14 и размыкающим контактом 14.1, датчик 15 нахождения полки в зоне обслуживания с замыкающим контактом 15.1 и размыкающим контактом 15.2, кнопки управления с замыкающим контактом 16 и размыкающим 17, и источник 18 питания. Одни из выводов обмоток I, 2 реверсивного пускателя Л обмоток 3 и 4 реверсивного, щагового искателя соответственно подключены через замыкающие контакты 1.2

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОЛОК ЭЛЕВАТОРНОГО СТЕЛ.ЛАЖА ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ, содержащее электродвигатель с реверсивным пус-, кателем и реверсивный шаговый искатель, одни из выводов обмоток которых соединены с одними из выводов размыкающих контактов реверсивного пускателя, а другие соответственно через собственные замыкающие контакты и размыкающий контакт датчика нахождения полки в зоне обслуживания соединены с одним из выводов источника пи.тания, к которому подключены промежуточные реле и подвижный контакт од но и. из секций переключателя выбора полки, одни из выводов обмотки реле точного останова и его размыкающего контакта последователь-: но соединены соответственно через подви(ный и неподвижные контакты другой секции переключателя вы:бора полки и неподвиж:-,; иые и подвижный контакты поля реверсивного шагового искателя и через замыкающий и размыкающий контакты кнопок рел1е управления с другим выводом источника; питания, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дополнительными промежуточными реле, реверсивный шаговый искатель выполнен с дополнительными полями с .неподвижными и подвижными контактами, а датчик нахождения полки в зоне обслуживания выполнен с замыкающим контактом, причем неподвижные контакты одного из дополнительных полей реверсивного шагового искателя соедииень попарно со-смешением, равным половине числа полок, соответственно с другими выводами обмоток промежуточных реле и с одними из выводов обмоток дополнительных промежуточных реле, подключенных .другими выводами к первому выводу источника питания, а его подвижный контакт соединен со вторым выводом источника питания, подвижные контакты других дополни(Л тельных полей реверсивного шагового искателя соединены со вторыми выводами об моток реверсив.ного пускателя, а неподвиж- ные контакты соединены попарно со смеще- , нием, равны половине числа полок, с неподвижными контактами первой секции переключателя выбора полки, между которы-. ми подключены размыкающие контакты соответствующих промежуточных реле, замыкающие контакты реверсивного пускателя параллельно подключены к замыкающему 4 контакту кнопки управления, а другие высл воды его замыкающих контактов - к другому выводу размыкающего контакта реле О5 точного останова, другой вывод обмотки коto торого соединен через замыкающий контакт датчика нахождения полки в зоне обслужи в а ния с первым выводом источника питания.