Ограничитель грузоподъемности стрелового крана Советский патент 1987 года по МПК B66C23/90 

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к ограничителям грузоподъемности стреловых кранов.

Цель изобретения - повышение надежности ограничителя.

На чертеже приведена функциональная схема ограничителя.

Ограничитель грузоподъемности стре- „ данной длины и угла наклона стрелы.

лового крана содержит датчики 1,2 длины стрелы и угла наклона стрелы, подключенные первый непосредственно, а второй через блок 3 вычисления косинуса, к входам блока 4 умножения, выход которого связан с входом сумматора 5, датчики 6,7 усилия и угла наклона гидроцилиндра наклона стрелы., блок 8. деления, блок 9 компараторов, выход которого включен в цепь управления краном, и блоки 10-13 умножения. Входы сумматора 14 соедине-,, вы с датчиками 2,7 угла наклона стрелы и гидроцилиндра. Входы блоков 15, 16 вычисления синуса подключены соответственно к датчику 2 угла наклона стрелы и выходу второго сумматора 14, а выходы - к второму входу первого сумматора 5 и к входу второго блока 10 умножения, второй вход которого соединен с датчиком 6 усилия, а выход подключен к входу блока 8 деления, второй вход которого подсое-. динен к выходу сумматора 5, а выход через третий блок 11 умножения подключен к входу блока 9 компараторов. Входы четвертого блока 12 -умножения соединены с выходом первого блока 4 умножения, а выход подключен к второму входу третьего блока 11 умножения. Входы пятого блока 13 умножения подключены соответственно к датчику 1 длины стрелы и к выходу блока 8 деления, а выход - к второму входу блока 9 компараторов.

Ограничитель работает следующим образом.

Сигналы с датчиков 1,2,7,6, преобразованные в блоках 3,4,14,15,16, поступают на сумматор 5 и блок 10 ум- . иожения, с которых через блок 8 деления сигналы передаются на блоки 1 1,

15

При превышении сигналом номинальног значения нагрузки происходит коммутация цепи управления краном.

Формула изобретени

20

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содержащий .датчик длины и угла наклона стрелы, подклю ченные первый непосредственно, а вт рой через блок вычисления косину са к входам блока умножения, выход кот рого связа н с входом сумматора, дат чики усилия и угла наклона гидроци25 линдра наклона стрелы, блок деления и блок компараторов, выход которого включен в цепь управления краном, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он

2Q снабжен дополнительно блоками умножения и сумматором, входы которого соединены с датчиками угла наклона стрелы и гидр о цилиндр а, блоками вычи ления синуса, входь которьк подключ ны соответственно к датчику угла на лона стрелы и выходу второго сумматора, а выходы - к второму входу пер вого сумматора и к входу второго бло ка умножения, второй вход которого соединен с датчиком усилия, а выход подключен к входу блока деления, вто рой вход которого подсоединен к выходу первого сумматора, а выход через третий блок умножения подключен к входу блока компараторов, причем входы четвертого блока умножения со динены с выходом первого блока умно жения, а выход - с вторым входом тре тьего блока умножения, входы пятого блока умножения подключены соответс венно к датчику длины стрелы и к вы ходу блока деления, а выход - к вто рому входу блока компараторов.

35

40

45

50

ВНИИПИ Заказ 4091/20 Ти)раж 720 Подписное Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

13 умножения. На вторые, входы этих блоков подаются также сигналы с датчика 1 длины стрелы и преобразованный в блоке 12 умножения сигнал блока 4. С блоков 11, 13 умножения сигналы подаются на блок 9 компараторов, где осуществляется их сравнение с номинальными значениями нагрузки для

При превышении сигналом номинального значения нагрузки происходит коммутация цепи управления краном.

Формула изобретения

0

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содержащий .датчик длины и угла наклона стрелы, подключенные первый непосредственно, а второй через блок вычисления косину са к входам блока умножения, выход которого связа н с входом сумматора, датчики усилия и угла наклона гидроци5 линдра наклона стрелы, блок деления и блок компараторов, выход которого включен в цепь управления краном, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он

Q снабжен дополнительно блоками умножения и сумматором, входы которого соединены с датчиками угла наклона стрелы и гидр о цилиндр а, блоками вычисления синуса, входь которьк подключены соответственно к датчику угла наклона стрелы и выходу второго сумматора, а выходы - к второму входу первого сумматора и к входу второго блока умножения, второй вход которого соединен с датчиком усилия, а выход подключен к входу блока деления, второй вход которого подсоединен к выходу первого сумматора, а выход через третий блок умножения подключен к входу блока компараторов, причем входы четвертого блока умножения сое- динены с выходом первого блока умножения, а выход - с вторым входом третьего блока умножения, входы пятого блока умножения подключены соответственно к датчику длины стрелы и к выходу блока деления, а выход - к второму входу блока компараторов.

5

0

5

0

Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, а именно к ограничителям грузоподъемности стреловых кранов. Цель изобретения - повышение надежности. Ограничитель содержит датчики 1,2 длины и угла наклона стрелы, датчики 6,7 усилия в гидроцилиндре и угла его наклона и блок 9 компараторов. При перегрузке крана срабатывает блок 9 компараторов и подается аварийный сигнал в цепь управления краном. 1 ил. со со со 4