Устройство для полуавтоматической установки и закрепления радиодеталей на печатных платах Советский патент 1960 года по МПК H05K3/30 H05K7/02 H05K13/04 

Известны устройства для полуавтоматической установки и закрепления радиодеталей на печатных платах, которые содержат загрузочные механизмы магазинного типа, механизмы укладки, механизмы установки и фиксации печатных плат п пневмораспределительные узлы. Недостатком подобных устройств является то, что они требуют ручной подготовки радиодеталей к процессу автоматической сборки, т. е. отгибаиие выводов и ориентацию деталей во время сборки.

Предлагаемое зстройство устраняет указанные недостатки и позволяет ме.ханизировать ручные работы. Это достигается тем, что в нем применен толкатель с продольными канавками для отгибания выводов радиодеталей и ориентации их нанротив отверстий печатной платы во время рабочего хода ползунка.

На чертеже приведена кинематическая схема устройства для полуавтоматической установки и закреилеиия радиодета.тей на печатных платах.

На турели / закрепляются магазины 2 с предварительно сформованными радиодеталями. Собираемая нлата устанавливается на убирающиеся фиксаторы 3. При включении электро- и нневмопитапия воздух поступает через правую полость золотника 4 в левую полость цилиндра механизма 5 фиксаторов и в верхнюю полость цилиндра 6 механизма поворота турели /. Поршень механизма 5 фиксаторов перемещается вправо и клином сначала новорачивает собачку 7 с фиксаторами 3, а затем поднимает их вверх на 3 мм. На выступающие фиксаторы 3 накладывается плата, имеющая отверстия для выводов радиодеталей, при этом выводы паходятся на откидной собачке 8. При нажатии на педал1 включается соленоид электропневматического переключателя и золотник 4 перемещается вправо. Воздух нз сети поступает в верхнюю полость цилиндра 9 механизма укладки и полост) цилиндра fi механизма поворота турели. Ни.тиндр механизма 5 (|)1П саторов соедпАО 1338212 няется с атмосферой и собачка 7 с фиксаторами отходит от luiaTiji и выходит из механизма подрезки и подгибки. Поршень магазина 2, двигаясь вниз через шток, толкает пуансон 10 и связанные с ним игариком // нанравляюшис 12. Перемеи аясь вниз, направляющие /2 своими канавками ориентируют выводы 1адиодетали, которые западают в канавки направляюпдих /2.

На расстоянии 0,3-П,5 льи от платы направляюш,ие останавливаются. Шарик II западает в углубление плпты 13 и нуансон 10 прн дальнейшем своем движении отжимает собачку 8 и досылает радиодетал) до платы. Выводы радиодетали, скользя в канавка.х направляющих /2, попадают в отверстия платы. В нижнем положении поршень цилиндра 9 открывает доступ воздуха в пневматический переключатель М, который соединяет ппевмосеть с pa6o4eii по.юстью цилиндра /5 механизма подрезки и подгибки. Поршень цилиндра /5, неремешаясь вверх, приво;.ит в .движение ножи /6 (вид но стрелке Л), которые подрезают и подгибают выводы радиодетали под платой. В то же время поршень цилиндра 6, перемещаясь вверх, с помощью рейки 11 и пары шестерен 18 и 19 поворачивает кулачок-шестерню 20 по часовой стрелке, в результате чего фиксатор 21 отжимается вниз, а собачка 22 западает в соседний паз хр.днового колеса 23, жестко связанного с турелью /. При опускании педали соленоид золотника 4 обесточивается. При этом поршень цилиндра 9 под действием пружины перемещается вверх и пуансон 10 с направляющими 12 приходит в исходное положение, а также возвращаются в исходное положение все части устройства, происходит подготовка очередной радиодетали и турель / поворачивается на /к; оборота. При повороте турели с помощью кулачка 24 срабатывает отсекатель 25 магазина 2 и радиодеталь выпадает в лоток 26, по кото)ому скатывается па собачку 8 ноа магазин укладки.

Пред м е т и з о б р с т е н и я

Устройство для полуавтоматической установки и закрепления радиодеталей на печатных платах, содержащее загрузочный механизм магазинного типа, механизм укладки, механизм установки и фиксации печатных плат и пневмораспределительный узел, отличающееся тем, что, с целью механизации ручных работ, в нем применен толкатель с продольными канавками для отгибания выводов радиодеталей и ориентации их напротив отверстий печатной платы во время рабочего хода ползуна.